<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">NATURAL AND MAN-MADE RISKS (PHYSICO-MATHEMATICAL AND APPLIED ASPECTS)</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">NATURAL AND MAN-MADE RISKS (PHYSICO-MATHEMATICAL AND APPLIED ASPECTS)</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>ПРИРОДНЫЕ И ТЕХНОГЕННЫЕ РИСКИ (ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЕ И ПРИКЛАДНЫЕ АСПЕКТЫ)</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2307-7476</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">111175</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.61260/2307-7476-2025-4-44-50</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>ИНЖЕНЕРНОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ СИТУАЦИЯХ</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>ENGINEERING AND INFORMATION SECURITY IN EMERGENCY SITUATIONS</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>ИНЖЕНЕРНОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ СИТУАЦИЯХ</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">COMMUNICATION SYSTEM OF AN UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR DETECTING AND EXTINGUISHING NATURAL FIRES</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>СИСТЕМА СВЯЗИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ И ТУШЕНИЯ ПРИРОДНЫХ ПОЖАРОВ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Мартынов</surname>
       <given-names>Максим Антонович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Martynov</surname>
       <given-names>Maksim A.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>ferrotank@gmail.com</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">ООО «ТОМУС»</institution>
     <city>Москва</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">LLC «TOMUS»</institution>
     <city>Moscow</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России</institution>
     <city>Санкт-Петербург</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Saint-Petersburg university of State fire serviceof EMERCOM of Russia</institution>
     <city>SaintPetersburg</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2025-12-24T00:00:00+03:00">
    <day>24</day>
    <month>12</month>
    <year>2025</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2025-12-24T00:00:00+03:00">
    <day>24</day>
    <month>12</month>
    <year>2025</year>
   </pub-date>
   <volume>2025</volume>
   <issue>4</issue>
   <fpage>44</fpage>
   <lpage>50</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2025-03-15T00:00:00+03:00">
     <day>15</day>
     <month>03</month>
     <year>2025</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2025-11-22T00:00:00+03:00">
     <day>22</day>
     <month>11</month>
     <year>2025</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://journals.igps.ru/en/nauka/article/111175/view">https://journals.igps.ru/en/nauka/article/111175/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Проведён анализ существующих систем связи беспилотных летательных аппаратов, предназначенных для обнаружения и тушения пожаров. Выявлены недостатки: ограниченная скорости передачи данных, недостаточная информированность в системе связи, отсутствие указания оптимального диапазона канала связи, ориентация на сокращение и оптимизацию информационного обмена без улучшения качества сигнала, а также направленность на использование в морских условиях, а не на сухопутных участках. В качестве альтернативы предложен инновационный метод обнаружения и ликвидации природных пожаров. Описаны его структура и система связи, которая является наиболее оптимальной, практичной и способной решать широкий спектр задач: от получения и обмена информацией между беспилотными летательными аппаратами и другими летательными аппаратами или наземными станциями до предотвращения столкновений и оптимизации маршрутов.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The article analyses the existing communication systems of unmanned aerial vehicles designed for fire detection and extinguishing. Their disadvantages, such as limited data transmission speed, insufficient awareness in the communication system, lack of indication of the optimal communication channel range, focus on reducing and optimising information exchange without improving signal quality, as well as focus on use in marine conditions rather than on land areas, are revealed. An innovative method of natural fire detection and suppression is proposed as an alternative. Its structure and communication system are described, which is the most optimal, practical and capable of solving a wide range of tasks: from receiving and exchanging information between unmanned aerial vehicles and other aircraft or ground stations to collision avoidance and route optimisation.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>обнаружение природных пожаров</kwd>
    <kwd>тушение природных пожаров</kwd>
    <kwd>система связи с беспилотными летательными аппаратами</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>natural fire detection</kwd>
    <kwd>natural fire suppression</kwd>
    <kwd>unmanned aerial vehicles communication system</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">International Association of Fire and Rescue Service // World fire statictics № 29, 2024. URL: https://www.ctif.org/sites/default/files/2024-06/CTIF_Report29_ERG.pdf (дата обращения: 13.09.2024).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">International Association of Fire and Rescue Service // World fire statictics № 29, 2024. URL: https://www.ctif.org/sites/default/files/2024-06/CTIF_Report29_ERG.pdf (data obrashcheniya: 13.09.2024).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Акимов В.А., Соколов Ю.И. Риски при обращении с огнём в природной среде // Технологии гражданской безопасности. 2013. №4 (38).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Akimov V.A., Sokolov YU.I. Riski pri obrashchenii s ognyom v prirodnoj srede // Tekhnologii grazhdanskoj bezopasnosti. 2013. №4 (38).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Федорец Е.А., Сутунков В.Ю. Система обнаружения лесных пожаров с использованием БПЛА // Достижения молодежной науки для агропромышленного комплекса: сб. статей LVI науч.-практ. конф. Тюмень: ГАУСЗ, 2022 Т. 4 С. 514–519.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Fedorec E.A., Sutunkov V.YU. Sistema obnaruzheniya lesnyh pozharov s ispol'zovaniem BPLA // Dostizheniya molodezhnoj nauki dlya agropromyshlennogo kompleksa: sb. statej LVI nauch.-prakt. konf. Tyumen': GAUSZ, 2022 T. 4 S. 514–519.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Кириллов Ю.Ф., Кириллов Д.Ю. Применение беспилотных летательных аппаратов для раннего обнаружения очагов лесных пожаров на примере Центральной Якутии // Вопросы устойчивого развития общества. 2022 № 4. С. 895–901.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kirillov YU.F., Kirillov D.YU. Primenenie bespilotnyh letatel'nyh apparatov dlya rannego obnaruzheniya ochagov lesnyh pozharov na primere Central'noj YAkutii // Voprosy ustojchivogo razvitiya obshchestva. 2022 № 4. S. 895–901.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Овчинников А.В., Фетисов В.С. Тушение городских пожаров с помощью беспилотных летательных аппаратов // Актуальные проблемы науки и техники: материалы II Междунар. науч.-техн. конф. Ижевск: ИжГТУ, 2022. С. 836–840.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ovchinnikov A.V., Fetisov V.S. Tushenie gorodskih pozharov s pomoshch'yu bespilotnyh letatel'nyh apparatov // Aktual'nye problemy nauki i tekhniki: materialy II Mezhdunar. nauch.-tekhn. konf. Izhevsk: IzhGTU, 2022. S. 836–840.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Система радиосвязи с подвижными объектами: пат. 2309543 Российская Федерация, МПК H04B 7/26, H04B 7/185. / Кейстович А.В., Кейстович А.А.; заявитель и патентообладатель: Федеральное государственное унитарное предприятие «Научно-производственное предприятие «Полет». № 2005130586/09; заявл. 03.10.2005; опубл. 27.10.2007.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sistema radiosvyazi s podvizhnymi ob&quot;ektami: pat. 2309543 Rossijskaya Federaciya, MPK H04B 7/26, H04B 7/185. / Kejstovich A.V., Kejstovich A.A.; zayavitel' i patentoobladatel': Federal'noe gosudarstvennoe unitarnoe predpriyatie «Nauchno-proizvodstvennoe predpriyatie «Polet». № 2005130586/09; zayavl. 03.10.2005 ; opubl. 27.10.2007.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Система радиосвязи с подвижными объектами: пат. 2518054 Рос. Федерация, МПК H04B 7/26. / Кейстович А.В., Смирнов А.А.; заявитель и патентообладатель Открытое акционерное общество «Научно-производственное предприятие «Полет». № 2012157410/07; заявл. 25.12.2012; опубл. 25.12.2012.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sistema radiosvyazi s podvizhnymi ob&quot;ektami: pat. 2518054 Ros. Federaciya, MPK H04B 7/26. / Kejstovich A.V., Smirnov A.A.; zayavitel' i patentoobladatel' Otkrytoe akcionernoe obshchestvo «Nauchno-proizvodstvennoe predpriyatie «Polet». № 2012157410/07; zayavl. 25.12.2012; opubl. 25.12.2012.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Способ установления плановой траектории полета транспортного средства возле цели (варианты), вычислительное устройство (варианты): пат. 2687008 Рос. Федерация, МПК G05D 1/00, G05D 1/12, G08G 5/00, B64C 39/02. / Рисдик Р.; заявитель и патентообладатель ИНСИТУТ, ИНК. № 2017137135; заявл. 23.10.2017; опубл. 06.05.2019.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sposob ustanovleniya planovoj traektorii poleta transportnogo sredstva vozle celi (varianty), vychislitel'noe ustrojstvo (varianty): pat. 2687008 Ros. Federaciya, MPK G05D 1/00, G05D 1/12, G08G 5/00, B64C 39/02. / Risdik R.; zayavitel' i patentoobladatel' INSITUT, INK. № 2017137135; zayavl. 23.10.2017; opubl. 06.05.2019.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Малогабаритная бортовая аппаратура формирования и передачи телеметрической информации беспилотного летательного аппарата: пат. 2676387 Рос. Федерация, МПК B64D 47/00, G08C 19/00. / Лузин М.В. [и др.]; заявитель и патентообладатель Открытое акционерное общество «Опытное конструкторское бюро «Новатор». № 2018102988; заявл. 25.01.2018; опубл. 28.12.2018.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Malogabaritnaya bortovaya apparatura formirovaniya i peredachi telemetricheskoj informacii bespilotnogo letatel'nogo apparata: pat. 2676387 Ros. Federaciya, MPK B64D 47/00, G08C 19/00. / Luzin M.V. [i dr.]; zayavitel' i patentoobladatel' Otkrytoe akcionernoe obshchestvo «Opytnoe konstruktorskoe byuro «Novator». № 2018102988; zayavl. 25.01.2018; opubl. 28.12.2018.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Система и способ контекстно-зависимой фильтрации в сети: пат. 2722366 Рос. Федерация, МПК H04L 29/06. / БУШ Джон Э., АРНОЛЬД Стивен Л., АЙЯГАРИ Арун. Заявитель и патентообладатель ЗЕ БОИНГ КОМПАНИ (US). № 2017102041; заявл. 23.01.2017; опубл. 29.05.2020.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sistema i sposob kontekstno-zavisimoj fil'tracii v seti: pat. 2722366 Ros. Federaciya, MPK H04L 29/06. / BUSH Dzhon E., ARNOL'D Stiven L., AJYAGARI Arun. Zayavitel' i patentoobladatel' ZE BOING KOMPANI (US). № 2017102041; zayavl. 23.01.2017; opubl. 29.05.2020.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Контрольно-измерительная система радиомониторинга: пат. 2790349 Рос. Федерация, МПК G01S 5/04. / Божьев А.Н. [и др.]; заявитель и патентообладатель Общество с ограниченной ответственностью «Специальный Технологический Центр». № 2022120524; заявл. 26.07.2022; опубл. 16.02.2023.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kontrol'no-izmeritel'naya sistema radiomonitoringa: pat. 2790349 Ros. Federaciya, MPK G01S 5/04. / Bozh'ev A.N. [i dr.]; zayavitel' i patentoobladatel' Obshchestvo s ogranichennoj otvetstvennost'yu «Special'nyj Tekhnologicheskij Centr». № 2022120524; zayavl. 26.07.2022; opubl. 16.02.2023.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
