<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Problems of risk management in the technosphere</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Problems of risk management in the technosphere</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Проблемы управления рисками в техносфере</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">1998-8990</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">112577</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.61260/1998-8990-2025-4-43-51</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Снижение рисков и ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций. Обеспечение безопасности при ЧС</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Risk reduction and elimination of consequences of emergency situations. Ensuring safety in case of emergency</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Снижение рисков и ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций. Обеспечение безопасности при ЧС</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">THE CURRENT STATE OF DEVELOPMENT OF EMERGENCY MONITORING SYSTEMS USING UNMANNED AIRCRAFT</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ РАЗВИТИЯ СИСТЕМ МОНИТОРИНГА ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ СИТУАЦИЙ С ПРИМЕНЕНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-0230-465X</contrib-id>
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Сысоева</surname>
       <given-names>Татьяна Павловна</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Sysoyeva</surname>
       <given-names>Tatiana P.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>syisik@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России</institution>
     <city>Санкт-Петербург</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia</institution>
     <city>Saint-Petersburg</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2025-12-24T00:00:00+03:00">
    <day>24</day>
    <month>12</month>
    <year>2025</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2025-12-24T00:00:00+03:00">
    <day>24</day>
    <month>12</month>
    <year>2025</year>
   </pub-date>
   <volume>2025</volume>
   <issue>4</issue>
   <fpage>43</fpage>
   <lpage>51</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2025-03-20T00:00:00+03:00">
     <day>20</day>
     <month>03</month>
     <year>2025</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2025-10-03T00:00:00+03:00">
     <day>03</day>
     <month>10</month>
     <year>2025</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://journals.igps.ru/en/nauka/article/112577/view">https://journals.igps.ru/en/nauka/article/112577/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>На основании статистических данных о чрезвычайных ситуациях за последние 10 лет выявлены основные направления для развития мониторинга чрезвычайных ситуаций с применением беспилотных авиационных систем. Проведен анализ всех типов и видов беспилотных воздушных судов, которые могут использоваться для наблюдения и сбора информации о чрезвычайных ситуациях. Предложены основные критерии для эффективности мониторинга чрезвычайных ситуаций с применением беспилотных воздушных судов. Методология мониторинга чрезвычайных ситуаций, основанная на предлагаемых критериях, позволит разрабатывать новые и совершенствовать существующие системы мониторинга, необходимые для повышения уровня готовности соответствующих служб к прогнозированию и ликвидации чрезвычайных ситуаций.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Based on statistical data on emergencies over the past 10 years, the article identifies the main directions for the development of emergency monitoring using unmanned aircraft systems. An analysis of all types and types of unmanned aircraft that can be used to monitor and collect information about emergencies has been carried out. The main criteria have been developed that will form the basis for the methodology of emergency monitoring using unmanned aircraft. The emergency monitoring methodology based on the proposed criteria will make it possible to develop new and improve existing monitoring systems necessary to increase the level of readiness of relevant services to predict and eliminate emergencies.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>мониторинг</kwd>
    <kwd>чрезвычайная ситуация</kwd>
    <kwd>беспилотные авиационные системы</kwd>
    <kwd>пожар</kwd>
    <kwd>статистика</kwd>
    <kwd>беспилотное воздушное судно</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>monitoring</kwd>
    <kwd>emergency</kwd>
    <kwd>unmanned aircraft systems</kwd>
    <kwd>fire</kwd>
    <kwd>statistics</kwd>
    <kwd>unmanned aircraft</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">AlAli Z.T., Alabady S.A. A survey of disaster management and SAR operations using sensors and supporting techniques // International Journal of Disaster Risk Reduction. 2022. Vol. 82. P. 103295. DOI: 10.1016/j.ijdrr.2022.103295.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">AlAli Z.T., Alabady S.A. A survey of disaster management and SAR operations using sensors and supporting techniques // International Journal of Disaster Risk Reduction. 2022. Vol. 82. P. 103295. DOI: 10.1016/j.ijdrr.2022.103295.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Соляникова У.А., Шульга К.Ю., Емельянова В.А. Автоматизированные системы мониторинга и прогнозирования ЧС // Современные научные исследования: теория, методология, практика: сб. статей по материалам Междунар. науч.-практ. конф. 2019. С. 149–152.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Solyanikova U.A., Shul'ga K.Yu., Emel'yanova V.A. Avtomatizirovannye sistemy monitoringa i prognozirovaniya CHS // Sovremennye nauchnye issledovaniya: teoriya, metodologiya, praktika: sb. statej po materialam Mezhdunar. nauch.-prakt. konf. 2019. S. 149–152.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Влад И.В. Перспективные направления совершенствования системы мониторинга и прогнозирования ЧС // Проблемы эффективного использования научного потенциала общества: сб. статей по итогам Междунар. науч.-практ. конф. Стерлитамак, 2024. С. 72–75.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Vlad I.V. Perspektivnye napravleniya sovershenstvovaniya sistemy monitoring i prognozirovaniya CHS // Problemy effektivnogo ispol'zovaniya nauchnogo potenciala obshchestva: sb. statej po itogam Mezhdunar. nauch.-prakt. konf. Sterlitamak, 2024. S. 72–75.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Влад И.В. Мониторинг за состоянием опасных объектов при техногенных ЧС с помощью БПЛА // Новая наука: от идеи к результату. 2025. № 4. С. 22–26.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Vlad I.V. Monitoring za sostoyaniem opasnyh ob&quot;ektov pri tekhnogennyh CHS s pomoshch'yu BPLA // Novaya nauka: ot idei k rezul'tatu. 2025. № 4. S. 22–26.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">AlAli Z.T., Alabady S.A. The role of unmanned aerial vehicle and related technolo-gies in disasters // Remote Sensing Applications: Society and Environment. 2022. Vol. 28. P. 100873. DOI: 10.1016/j.rsase.2022.100873.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">AlAli Z.T., Alabady S.A. The role of unmanned aerial vehicle and related technolo-gies in disasters // Remote Sensing Applications: Society and Environment. 2022. Vol. 28. P. 100873. DOI: 10.1016/j.rsase.2022.100873.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Моделирование и исследование процессов управления квадрокоптером / В.Е. Павловский [и др.] // Робототехника и техническая кибернетика. 2014. № 4 (5). С. 49–57.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Modelirovanie i issledovanie processov upravleniya kvadrokopterom / V.E. Pavlovskij [i dr.] // Robototekhnika i tekhnicheskaya kibernetika. 2014. № 4 (5). S. 49–57.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Trajectory planning strategy for the links of a walking hu-man-machine system using a neural network / S.F. Jatsun [et al.] // Lecture Notes in Networks and Systems. 2022. Т. 324. С. 255–261. LNNS.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Trajectory planning strategy for the links of a walking hu-man-machine system using a neural network / S.F. Jatsun [et al.] // Lecture Notes in Networks and Systems. 2022. T. 324. S. 255–261. LNNS.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Шевцов М.В. Система мониторинга пожарной и медико-экологической безопасности с использованием анализа видеоданных с беспилотных летательных аппаратов: дис. … канд. техн. наук. СПб., 2022. 157 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Shevcov M.V. Sistema monitoringa pozharnoj i mediko-ekologicheskoj bezopasnosti s ispol'zovaniem analiza videodannyh s bespilotnyh letatel'nyh apparatov: dis. … kand. tekhn. nauk. SPb., 2022. 157 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Логико-вероятностная оценка живучести и эффективности беспилотных летательных аппаратов при проведении разведки зоны ЧС: некоторые возможности методического подхода / Р.А. Дурнев [и др.] // Проблемы безопасности и чрезвычайных ситуаций. 2021. № 3. С. 17–25.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Logiko-veroyatnostnaya ocenka zhivuchesti i effektivnosti bespilotnyh letatel'nyh apparatov pri provedenii razvedki zony CHS: nekotorye vozmozhnosti metodicheskogo podhoda / R.A. Durnev [i dr.] // Problemy bezopasnosti i chrezvychajnyh situacij. 2021. № 3. S. 17–25.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Матвеев А.В., Матиев Р.Т. Принятие решений при пожарах в горной местности: сравнительный анализ методов мониторинга // Национальная безопасность и стратегическое планирование. 2023. № 2 (42). С. 76–90.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Matveev A.V., Matiev R.T. Prinyatie reshenij pri pozharah v gornoj mestnosti: sravnitel'nyj analiz metodov monitoringa // Nacional'naya bezopasnost' i strategicheskoe planirovanie. 2023. № 2 (42). S. 76–90.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Способы запуска беспилотных летательных аппаратов и пусковые установки для его осуществления / П.К. Иванов [и др.] // Молодежь. Техника. Космос: труды XVI Общерос. молодёжной науч.-техн. конф., приуроченной к 90-летию Юрия Алексеевича Гагарина, летчика-космонавта СССР, Героя Советского Союза, первого человека, отправившегося в космическое пространство: в 4-х т. СПб., 2024. С. 63–65.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sposoby zapuska bespilotnyh letatel'nyh apparatov i puskovye ustanovki dlya ego osushchestvleniya / P.K. Ivanov [i dr.] // Molodezh'. Tekhnika. Kosmos: trudy XVI Obshcheros. molodyozhnoj nauch.-tekhn. konf., priurochennoj k 90-letiyu YUriya Alekseevicha Gagarina, letchika-kosmonavta SSSR, Geroya Sovetskogo Soyuza, pervogo cheloveka, otpravivshegosya v kosmicheskoe prostranstvo: v 4-h t. SPb., 2024. S. 63–65.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Способ точной посадки беспилотного летательного аппарата самолетного типа и устройство его реализации: пат. RU 2767389 C1 / Волобуев М.Ф., Замыслов М.А., Мальцев А.М., Михайленко С.Б., Штанькова Н.В. № 2020137931; заявл. 18.11.20, опубл. 17.03.22.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sposob tochnoj posadki bespilotnogo letatel'nogo apparata samoletnogo tipa i ustrojstvo ego realizacii: pat. RU 2767389 C1 / Volobuev M.F., Zamyslov M.A., Mal'cev A.M., Mihajlenko S.B., Shtan'kova N.V. № 2020137931; zayavl. 18.11.20, opubl. 17.03.22.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Способ автономной посадки беспилотного летательного аппарата: пат. RU 2785076 C1 / Девитт Д.В., Севостьянов И.Е., Бурдинов К.А. № 2022117868; заявл. 30.06.22; опубл. 02.12.22.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sposob avtonomnoj posadki bespilotnogo letatel'nogo apparata: pat. RU 2785076 C1 / Devitt D.V., Sevost'yanov I.E., Burdinov K.A. № 2022117868; zayavl. 30.06.22; opubl. 02.12.22.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Вытовтов А.В., Калач А.В. Методика применения беспилотных воздушных судов для обеспечения пожарной безопасности на нефтегазовых объектах // Техника и безопасность объектов уголовно-исполнительной системы: сб. материалов Междунар. науч.-практ. конф. Воронеж: Научная книга, 2018. С. 264–267.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Vytovtov A.V., Kalach A.V. Metodika primeneniya bespilotnyh vozdushnyh sudov dlya obespecheniya pozharnoj bezopasnosti na neftegazovyh ob&quot;ektah // Tekhnika i bezopasnost' ob&quot;ektov ugolovno-ispolnitel'noj sistemy: sb. materialov Mezhdunar. nauch.-prakt. konf. Voronezh: Nauchnaya kniga, 2018. S. 264–267.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
