<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Problems of risk management in the technosphere</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Problems of risk management in the technosphere</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Проблемы управления рисками в техносфере</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">1998-8990</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">112593</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.61260/1998-8990-2025-4-182-200</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Пожарная безопасность</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Fire safety</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Пожарная безопасность</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">A MODULAR MODEL OF WARNING SYSTEM AND EVACUATION MANAGEMENT BASED ON IOT TECHNOLOGY</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>МОДУЛЬНАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ ОПОВЕЩЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ЭВАКУАЦИЕЙ ЛЮДЕЙ НА ОСНОВЕ ТЕХНОЛОГИИ IOT</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0003-8459-7317</contrib-id>
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Мельников</surname>
       <given-names>Григорий Олегович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Melnikov</surname>
       <given-names>Grigoriy O.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>grinyam@list.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Синещук</surname>
       <given-names>Юрий Иванович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Sineshchuk</surname>
       <given-names>Yury I.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>sinegal53@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России</institution>
     <city>Санкт-Петербург</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia</institution>
     <city>Saint-Petesburg</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2025-12-24T00:00:00+03:00">
    <day>24</day>
    <month>12</month>
    <year>2025</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2025-12-24T00:00:00+03:00">
    <day>24</day>
    <month>12</month>
    <year>2025</year>
   </pub-date>
   <volume>2025</volume>
   <issue>4</issue>
   <fpage>182</fpage>
   <lpage>200</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2025-07-11T00:00:00+03:00">
     <day>11</day>
     <month>07</month>
     <year>2025</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2025-10-05T00:00:00+03:00">
     <day>05</day>
     <month>10</month>
     <year>2025</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://journals.igps.ru/en/nauka/article/112593/view">https://journals.igps.ru/en/nauka/article/112593/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Раскрывается роль информационной среды в обеспечении безопасности современного общества. Исследованы возможности и перспективы внедрения технологии Интернета вещей (Internet of Things, IoT) в системы оповещения и управления эвакуацией людей. Рассматриваются преимущества данного подхода, включая повышение точности мониторинга обстановки, сокращение времени реагирования на чрезвычайные ситуации. Особое внимание уделено вопросам интеграции устройств IoT с существующими системами пожарной сигнализации и видеонаблюдения, а также возможностям анализа больших объемов данных (Big Data) на объектах с массовым пребыванием людей. Проведен анализ применения интеллектуальных сенсоров, технологий машинного обучения и адаптивных алгоритмов управления эвакуацией, представлена модульная архитектура системы оповещения и управления эвакуацией людей. Рассматриваются преимущества на основе технологии IoT для объектов с массовым пребыванием людей. Рассмотрены функциональные модули системы – от обнаружения пожара и анализа данных до адаптивного планирования маршрутов эвакуации и интеллектуального оповещения. Предложен алгоритм взаимодействия модулей, обеспечивающих замкнутый цикл «обнаружение – анализ – решение – действие – контроль – защита». Особое внимание уделено вопросам кибербезопасности, защищенным протоколам передачи данных, а также механизмам обеспечения целостности и достоверности информации. Научная новизна работы заключается в разработке адаптивной модульной модели системы оповещения и управления эвакуацией людей. Рассматриваются преимущества с элементами предиктивного управления и встроенными средствами киберзащиты. Практическая значимость заключается в возможности применения предложенной архитектуры при проектировании интеллектуальных систем противопожарной защиты нового поколения и в совершенствовании расчетов пожарного риска на объектах с массовым пребыванием людей.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>This article explores the role of the information environment in ensuring the security of modern society. It examines the potential and prospects for integrating Internet of Things technology into warning system and evacuation management. The advantages of this approach, including improved situational monitoring accuracy and reduced emergency response times, are discussed. Particular attention is paid to integrating IoT devices with existing fire alarm and video surveillance systems, as well as the potential for analyzing big data at crowded facilities. The article analyzes the use of intelligent sensors, machine learning technologies, and adaptive evacuation management algorithms, and presents a modular IoT-based PES architecture for crowded facilities. The article examines the system's functional modules, ranging from fire detection and data analysis to adaptive evacuation route planning and intelligent alerting. An algorithm for interaction between modules is proposed, providing a closed-loop «detection-analysis-decision-action-control-protection» process. Particular attention is paid to cybersecurity issues, secure data transmission protocols, and mechanisms for ensuring the integrity and reliability of information. The scientific novelty of this work lies in the development of an adaptive modular model of a fire safety system with predictive control elements and integrated cybersecurity tools. The practical significance lies in the potential application of the proposed architecture in the design of next-generation intelligent fire safety systems and in improving fire risk assessments at facilities with mass stay of people.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>пожарная безопасность</kwd>
    <kwd>массовое пребывание людей</kwd>
    <kwd>управление эвакуацией</kwd>
    <kwd>новые информационные технологии</kwd>
    <kwd>интернет вещей</kwd>
    <kwd>адаптивные системы</kwd>
    <kwd>модульная архитектура</kwd>
    <kwd>кибербезопасность</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>fire safety</kwd>
    <kwd>high-occupancy buildings</kwd>
    <kwd>evacuation management</kwd>
    <kwd>new information technologies</kwd>
    <kwd>internet of things</kwd>
    <kwd>adaptive systems</kwd>
    <kwd>modular architecture</kwd>
    <kwd>cybersecurity</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Construction 4.0, Industry 4.0, and Building Information Modeling (BIM) for Sustainable Building Development within the Smart City / Yu. Chen [et al.] // Sustainability. 2022. № 14 (16). P. 10028. DOI: 10.3390/su141610028.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Construction 4.0, Industry 4.0, and Building Information Modeling (BIM) for Sustainable Building Development within the Smart City / Yu. Chen [et al.] // Sustainability. 2022. № 14 (16). P. 10028. DOI: 10.3390/su141610028.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Шестакова И.Г. Новая темпоральность цифровой цивилизации: будущее уже наступило // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Гуманитарные и общественные науки. 2019. Т. 10. № 2. С. 20–29. DOI: 10.18721/JHSS.10202. EDN XBRISF.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Shestakova I.G. Novaya temporal'nost' cifrovoj civilizacii: budushchee uzhe nastupilo // Nauchno-tekhnicheskie vedomosti Sankt-Peterburgskogo gosudarstvennogo politekhnicheskogo universiteta. Gumanitarnye i obshchestvennye nauki. 2019. T. 10. № 2. S. 20–29. DOI: 10.18721/JHSS.10202. EDN XBRISF.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Блинова О.А. VUCA, BANI, SHIVA – акронимы, объясняющие мир // Эффективный ответ на современные вызовы с учетом взаимодействия человека и природы, человека и технологий: материалы XV Междунар. науч.-техн. конф. Екатеринбург: Уральский государственный лесотехнический университет, 2024. С. 730–735. EDN IYPYHK.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Blinova O.A. VUCA, BANI, SHIVA – akronimy, ob&quot;yasnyayushchie mir // Effektivnyj otvet na sovremennye vyzovy s uchetom vzaimodejstviya cheloveka i prirody, cheloveka i tekhnologij: materialy XV Mezhdunar. nauch.-tekhn. konf. Ekaterinburg: Ural'skij gosudarstvennyj lesotekhnicheskij universitet, 2024. S. 730–735. EDN IYPYHK.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ковалев А.А. История безопасности как новая область западной исторической науки // Genesis: исторические исследования. 2021. № 12. С. 225–241. DOI: 10.25136/2409-868X.2021.12.34867. EDN WPAVZC.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kovalev A.A. Istoriya bezopasnosti kak novaya oblast' zapadnoj istoricheskoj nauki // Genesis: istoricheskie issledovaniya. 2021. № 12. S. 225–241. DOI: 10.25136/2409-868X.2021.12.34867. EDN WPAVZC.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Липаев А.А. К вопросу об определении понятия «техносфера» // Управление техносферой. 2023. Т. 6. № 4. С. 490–497. DOI: 10.34828/UdSU.2023.14.84.001. EDN HQDYIF.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lipaev A.A. K voprosu ob opredelenii ponyatiya «tekhnosfera» // Upravlenie tekhnosferoj. 2023. T. 6. № 4. S. 490–497. DOI: 10.34828/UdSU.2023.14.84.001. EDN HQDYIF.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Marwedel P. Embedded system design: embedded systems foundations of cyber-physical systems, and the internet of things // Springer Nature. 2021. С. 433. DOI: 10.1007/978-3-030-60910-8.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Marwedel P. Embedded system design: embedded systems foundations of cyber-physical systems, and the internet of things // Springer Nature. 2021. S. 433. DOI: 10.1007/978-3-030-60910-8.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Kotenko I., Sineshchuk Yu., Saenko I. Optimizing Secure Information Interaction in Distributed Computing Systems by the Sequential Concessions Method // 28th Euromicro International Conference on Parallel, Distributed and Network-Based Processing (PDP). Västerås, Sweden, 2020. P. 429–432. DOI: 10.1109/PDP50117.2020.00072.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kotenko I., Sineshchuk Yu., Saenko I. Optimizing Secure Information Interaction in Distributed Computing Systems by the Sequential Concessions Method // 28th Euromicro International Conference on Parallel, Distributed and Network-Based Processing (PDP). Västerås, Sweden, 2020. P. 429–432. DOI: 10.1109/PDP50117.2020.00072.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Taha W.M., Taha A.E.M., Thunberg J. Cyber-Physical Systems: A Model-Based Approach // Springer Nature. 2021. С. 187. DOI: 10.1007/978-3-030-36071-9.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Taha W.M., Taha A.E.M., Thunberg J. Cyber-Physical Systems: A Model-Based Approach // Springer Nature. 2021. S. 187. DOI: 10.1007/978-3-030-36071-9.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Аспекты техносферной безопасности в концепции системы национальной безопасности / Ю.И. Синещук [и др.] // Проблемы управления рисками в техносфере. 2024. № 2 (70). С. 8–19. DOI: 10.61260/1998-8990-2024-2-8-19. EDN MSBHFG.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Aspekty tekhnosfernoj bezopasnosti v koncepcii sistemy nacional'noj bezopasnosti / Yu.I. Sineshchuk [i dr.] // Problemy upravleniya riskami v tekhnosfere. 2024. № 2 (70). S. 8–19. DOI: 10.61260/1998-8990-2024-2-8-19. EDN MSBHFG.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Системные особенности обеспечения национальной безопасности в условиях глобальной цифровизации / Ю.И. Синещук [и др.] // Техносферная безопасность. 2024. № 4 (45). С. 87–105. EDN BCBTMM.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sistemnye osobennosti obespecheniya nacional'noj bezopasnosti v usloviyah global'noj cifrovizacii / Yu.I. Sineshchuk [i dr.] // Tekhnosfernaya bezopasnost'. 2024. № 4 (45). S. 87–105. EDN BCBTMM.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Малькова Т.П. Киборгизация: онтологические проблемы исследования // Исторические, философские, политические и юридические науки, культурология и искусствоведение. Вопросы теории и практики. 2018. № 3 (89). С. 87–92. DOI: 10.30853/manuscript.2018-3.16. EDN XOQFNJ.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mal'kova T.P. Kiborgizaciya: ontologicheskie problemy issledovaniya // Istoricheskie, filosofskie, politicheskie i yuridicheskie nauki, kul'turologiya i iskusstvovedenie. Voprosy teorii i praktiki. 2018. № 3 (89). S. 87–92. DOI: 10.30853/manuscript.2018-3.16. EDN XOQFNJ.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Gao Ya., Liu S., Yang L. Artificial intelligence and innovation capability: A dynamic capabilities perspective // International Review of Economics &amp; Finance. 2025. Vol. 98. DOI: 10.1016/j.iref.2025.103923.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gao Ya., Liu S., Yang L. Artificial intelligence and innovation capability: A dynamic capabilities perspective // International Review of Economics &amp; Finance. 2025. Vol. 98. DOI: 10.1016/j.iref.2025.103923.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Мельников Г.О., Турсенев С.А. Интеграция технологии искусственного интеллекта для повышения эффективности эвакуации людей при пожаре // Природные и техногенные риски (физико-математические и прикладные аспекты). 2023. № 4 (48). С. 30–36. DOI: 10.61260/2307-7476-2024-2023-4-30-36. EDN DDHLPZ.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mel'nikov G.O., Tursenev S.A. Integraciya tekhnologii iskusstvennogo intellekta dlya povysheniya effektivnosti evakuacii lyudej pri pozhare // Prirodnye i tekhnogennye riski (fiziko-matematicheskie i prikladnye aspekty). 2023. № 4 (48). S. 30–36. DOI: 10.61260/2307-7476-2024-2023-4-30-36. EDN DDHLPZ.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Мельников Г.О., Синещук Ю.И. Применение 5G и Интернета вещей в обеспечении безопасной эвакуации // Молодежная программа 28-ой Междунар. специализированной выставки-форума: сб. трудов Конкурса научно-исследовательских работ (Конкурс НИР). 2024. М.: Ассоциация «СИЗ», 2025. С. 38–41. EDN EWLPAV.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mel'nikov G.O., Sineshchuk YU.I. Primenenie 5G i Interneta veshchej v obespechenii bezopasnoj evakuacii // Molodezhnaya programma 28-oj Mezhdunar. specializirovannoj vystavki-foruma: sb. trudov Konkursa nauchno-issledovatel'skih rabot (Konkurs NIR). 2024. M.: Associaciya «SIZ», 2025. S. 38–41. EDN EWLPAV.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Li C.Y., Zhang F., Chen L. Robot-assisted pedestrian evacuation in fire scenarios based on deep reinforcement learning // Chinese Journal of Physics. 2024. Vol. 92. C. 494–531. DOI: 10.1016/J.CJPH.2024.09.008.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Li C.Y., Zhang F., Chen L. Robot-assisted pedestrian evacuation in fire scenarios based on deep reinforcement learning // Chinese Journal of Physics. 2024. Vol. 92. C. 494–531. DOI: 10.1016/J.CJPH.2024.09.008.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">IoT based Smart Sensing and Alarming System with Autonomous Guiding Robots for Efficient Fire Emergency Evacuation / S.V. Tresa Sangeetha [et al.] // 2021 2nd International Conference for Emerging Technology (INCET). Belagavi, India, 2021. P. 1–6. DOI: 10.1109/INCET51464.2021.9456142.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">IoT based Smart Sensing and Alarming System with Autonomous Guiding Robots for Efficient Fire Emergency Evacuation / S.V. Tresa Sangeetha [et al.] // 2021 2nd International Conference for Emerging Technology (INCET). Belagavi, India, 2021. P. 1–6. DOI: 10.1109/INCET51464.2021.9456142.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B17">
    <label>17.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Yen H.H., Lin C.H., Tsao H.W. Novel Smoke-Aware Individual Evacuation and Congestion-Aware Group Evacuation Algorithms in IoT-Enabled Multi-Story Multi-Exit Buildings // IEEE Access. 2022. Vol. 10. P. 119402–119418. DOI: 10.1109/ACCESS.2022.3221757.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Yen H.H., Lin C.H., Tsao H.W. Novel Smoke-Aware Individual Evacuation and Congestion-Aware Group Evacuation Algorithms in IoT-Enabled Multi-Story Multi-Exit Buildings // IEEE Access. 2022. Vol. 10. P. 119402–119418. DOI: 10.1109/ACCESS.2022.3221757.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B18">
    <label>18.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Kodali R.K., Yerroju S. IoT based smart emergency response system for fire hazards // 3rd International Conference on Applied and Theoretical Computing and Communication Technology (iCATccT). Tumkur, India, 2017. P. 194–199. DOI: 10.1109/ICATCCT.2017.8389132.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kodali R.K., Yerroju S. IoT based smart emergency response system for fire hazards // 3rd International Conference on Applied and Theoretical Computing and Communication Technology (iCATccT). Tumkur, India, 2017. P. 194–199. DOI: 10.1109/ICATCCT.2017.8389132.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B19">
    <label>19.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Integrated IoT-based fire prevention and evacuation system for high-rise buildings / B. Maharmi [et al.] // Journal of Ocean, Mechanical and Aerospace-science and engineering. 2024. Т. 68. № 3. С. 161–168. DOI: 10.36842/jomase.v68i3.383.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Integrated IoT-based fire prevention and evacuation system for high-rise buildings / B. Maharmi [et al.] // Journal of Ocean, Mechanical and Aerospace-science and engineering. 2024. T. 68. № 3. S. 161–168. DOI: 10.36842/jomase.v68i3.383.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B20">
    <label>20.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">From Inception to Innovation: A Comprehensive Review and Bibliometric Analysis of IoT-Enabled Fire Safety Systems / A.A.S. AlQahtani [et al.] // Safety. 2025. Т. 11. № 2. С. 41. DOI: 10.3390/safety11020041.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">From Inception to Innovation: A Comprehensive Review and Bibliometric Analysis of IoT-Enabled Fire Safety Systems / A.A.S. AlQahtani [et al.] // Safety. 2025. T. 11. № 2. S. 41. DOI: 10.3390/safety11020041.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B21">
    <label>21.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Zhang Z., Tan L., Tiong R.L.K. Fire emergency management of large shopping malls: IoT-based evacuee tracking and dynamic path optimization // Alexandria Engineering Journal. 2024. Vol. 107. P. 652–664. DOI: 10.1016/j.aej.2024.08.107.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zhang Z., Tan L., Tiong R.L.K. Fire emergency management of large shopping malls: IoT-based evacuee tracking and dynamic path optimization // Alexandria Engineering Journal. 2024. Vol. 107. P. 652–664. DOI: 10.1016/j.aej.2024.08.107.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B22">
    <label>22.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Zhang Z., Tan L., Tiong R.L.K. Fire emergency management of large shopping malls: IoT-based evacuee tracking and dynamic path optimization // Alexandria Engineering Journal. 2024. Т. 107. С. 652–664. DOI: 10.1016/j.aej.2024.08.107.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zhang Z., Tan L., Tiong R.L.K. Fire emergency management of large shopping malls: IoT-based evacuee tracking and dynamic path optimization // Alexandria Engineering Journal. 2024. T. 107. S. 652–664. DOI: 10.1016/j.aej.2024.08.107.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B23">
    <label>23.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Yen H.H., Lin C.H. Intelligent Evacuation Sign Control Mechanism in IoT-Enabled Multi-Floor Multi-Exit Buildings // Sensors. 2024. Т. 24. № 4. С. 1115. DOI: 10.3390/s24041115.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Yen H.H., Lin C.H. Intelligent Evacuation Sign Control Mechanism in IoT-Enabled Multi-Floor Multi-Exit Buildings // Sensors. 2024. T. 24. № 4. S. 1115. DOI: 10.3390/s24041115.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B24">
    <label>24.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Fang H., Lo S., Lo J.T.Y. Building fire evacuation: An IoT-aided perspective in the 5G era // Buildings. 2021. Т. 11. № 12. С. 643. DOI: 10.3390/buildings11120643.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Fang H., Lo S., Lo J.T.Y. Building fire evacuation: An IoT-aided perspective in the 5G era // Buildings. 2021. T. 11. № 12. S. 643. DOI: 10.3390/buildings11120643.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B25">
    <label>25.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">A survey on resilience in the iot: Taxonomy, classification, and discussion of resilience mechanisms / C. Berger [et al. ] // ACM Computing Surveys (CSUR). 2021. Т. 54. № 7. С. 1–39.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">A survey on resilience in the iot: Taxonomy, classification, and discussion of resilience mechanisms / C. Berger [et al. ] // ACM Computing Surveys (CSUR). 2021. T. 54. № 7. S. 1–39.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
