NATURAL AND MAN-MADE RISKS (PHYSICO-MATHEMATICAL AND APPLIED ASPECTS)

ПРИРОДНЫЕ И ТЕХНОГЕННЫЕ РИСКИ (ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЕ И ПРИКЛАДНЫЕ АСПЕКТЫ)

2307-7476

122342

10.61260/2307-7476-2026-1-29-36

ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ЛИКВИДАЦИИ ПОСЛЕДСТВИЙ ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ СИТУАЦИЙ

PHYSICAL AND MATHEMATICAL ASPECTS OF EMERGENCY RESPONSE

ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ЛИКВИДАЦИИ ПОСЛЕДСТВИЙ ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ СИТУАЦИЙ

THE USE OF ROBOTIC FIRE EXTINGUISHING SYSTEMS IN OIL PRODUCT WAREHOUSES

ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТИЗИРОВАННЫХ УСТАНОВОК ПОЖАРОТУШЕНИЯ НА СКЛАДАХ НЕФТЕПРОДУКТОВ

Красильников

Александр Владимирович

Krasilnikov

Alexander V.

krasilnikov.a@igps.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

Немчинов

Матвей Сергеевич

Nemchinov

Matvey Sergeevich

matvejnemchinow@gmail.com

Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России Saint Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia

10 04 2026

2026 1 29 36 20 01 2026 26 03 2026

https://journals.igps.ru/en/nauka/article/122342/view

Рассматривается роботизированная установка пожаротушения при обеспечении защиты на складах нефти и нефтепродуктов. В настоящее время идет активное внедрение и использование автоматических систем пожаротушения на базе пожарных роботов. Склады нефти и нефтепродуктов требуют особого внимания к соблюдению требований пожарной безопасности, а также повышения надежности и эффективности функционирующих систем безопасности. Роботизированная установка пожаротушения способна обеспечивать защиту резервуарных парков в зависимости от требуемых параметров пожаротушения, которые рассчитываются в соответствии с нормативными документами, как представлено в данной работе. Авторами проводится анализ возможности применения роботизированной установки пожаротушения и требуемых характеристик расхода и напора огнетушащего вещества для резервуара объемом 20000 кубических метров.

This article discusses a robotic fire extinguishing system for providing protection in warehouses of oil and petroleum products. Currently, there is an active introduction and use of automatic fire extinguishing systems based on fire robots. Warehouses of oil and petroleum products require special attention to compliance with fire safety requirements, as well as improving the reliability and efficiency of functioning security systems. The robotic fire extinguishing system is capable of protecting tank farms depending on the required fire extinguishing parameters, which are calculated in accordance with regulatory documents as presented in this paper. The authors analyze the possibility of using a robotic fire extinguishing system and the required characteristics of the flow rate and pressure of extinguishing agent for a tank with a volume of 20 000 cubic meters.

автоматические установки пожаротушения пожарные роботы роботизированные установки пожаротушения склады нефтепродуктов резервуары вертикальные стальные

automatic fire extinguishing installations fire robots robotic fire extinguishing installations petroleum products warehouses vertical steel tanks.

Система технического зрения для роботизированных установок пожаротушения / С.Г. Немчинов [и др.] // Экстремальная робототехника. 2022. № 1(33). С. 51–56.

Sistema tekhnicheskogo zreniya dlya robotizirovannyh ustanovok pozharotusheniya / S.G. Nemchinov [i dr.] // Ekstremal'naya robototekhnika. 2022. № 1(33). S. 51–56.

Brij B. Gupta, Nadia Nedjah. Safety, Security, and Reliability of Robotic Systems. Algorithms, Applications, and Technologies. 2023 by CRC Press, 276 p.

Малинин В.Р. Теоретические основы оценки и способы снижения техногенной опасности резервуарного хранения нефти и нефтепродуктов. СПб.: С.-Петерб. ун-т ГПС МЧС России, 2005. 243 c.

Malinin V.R. Teoreticheskie osnovy ocenki i sposoby snizheniya tekhnogennoj opasnosti rezervuarnogo hraneniya nefti i nefteproduktov. SPb.: S.-Peterb. un-t GPS MCHS Rossii, 2005. 243 c.

Афанасьев П.И. Пасынков А.В. Повышение пожарной безопасности объектов хранения нефти ООО «Лукойл-Северо-Запад нефтепродукт» // Технико-технологические проблемы сервиса. 2020. № 3(53). С. 74–77.

Afanas'ev P.I. Pasynkov A.V. Povyshenie pozharnoj bezopasnosti ob"ektov hraneniya nefti OOO «Lukojl-Severo-Zapad nefteprodukt» // Tekhniko-tekhnologicheskie problemy servisa. 2020. № 3(53). S. 74–77.

Самигуллин Г.Х., Кадочникова Е.Н., Тепляков Д.Э. Проблемы обеспечения пожарной безопасности на резервуарах и резервуарных парках // Пожарная безопасность: современные вызовы. Проблемы и пути решения: Мат. Межд. науч.-практ. конф. Том 1. СПб.: С. Петерб. ун-т ГПС МЧС России, 2020. С. 12–15.

Samigullin G.H., Kadochnikova E.N., Teplyakov D.E. Problemy obespecheniya pozharnoj bezopasnosti na rezervuarah i rezervuarnyh parkah // Pozharnaya bezopasnost': sovremennye vyzovy. Problemy i puti resheniya: Mat. Mezhd. nauch.-prakt. konf. Tom 1. SPb.: S.-Peterb. un-t GPS MCHS Rossii, 2020. S. 12–15.

Скрипник И.Л. Некоторые вопросы снижения пожарной опасности резервуарных парков // Современные пожаробезопасные материалы и технологии: сб. мат. Межд. науч.-практ. конф., Часть 2. Иваново: Ивановская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России, 2018. С. 136–139.

Skripnik I.L. Nekotorye voprosy snizheniya pozharnoj opasnosti rezervuarnyh parkov // Sovremennye pozharobezopasnye materialy i tekhnologii: sb. mat. Mezhd. nauch.-prakt. konf., CHast' 2. Ivanovo: Ivanovskaya pozharno-spasatel'naya akademiya GPS MCHS Rossii, 2018. S. 136–139.

Рашоян И.И. Анализ пожарного риска на объектах нефтегазового и химического комплексов // Наука и технологии трубопроводного транспорта нефти и нефтепродуктов. 2019. Т. 9, № 3. С. 353–357.

Rashoyan I.I. Analiz pozharnogo riska na ob"ektah neftegazovogo i himicheskogo kompleksov // Nauka i tekhnologii truboprovodnogo transporta nefti i nefteproduktov. 2019. T. 9, № 3. S. 353–357.

Савчук О.Н., Крейтор В.П. Безопасность жизнедеятельности. Прогнозирование последствий чрезвычайных ситуаций техногенного и природного характера. СПб: С.-Петерб. ун-т ГПС МЧС России, 2019. 152 с. EDN YYVQCL.

Savchuk O.N., Krejtor V.P. Bezopasnost' zhiznedeyatel'nosti. Prognozirovanie posledstvij chrezvychajnyh situacij tekhnogennogo i prirodnogo haraktera. SPb: S.-Peterb. un-t GPS MCHS Rossii, 2019. 152 s. EDN YYVQCL.

Матвеев А.В. Организационные и методические аспекты обеспечения безопасности потенциально опасных объектов. СПб: С.-Петерб. ун-т ГПС МЧС России, 2019. 144 с. EDN JGVNSE.

Matveev A.V. Organizacionnye i metodicheskie aspekty obespecheniya bezopasnosti potencial'no opasnyh ob"ektov. SPb: S.-Peterb. un-t GPS MCHS Rossii, 2019. 144 s. EDN JGVNSE.

10.

Соколова Е.В. Защита атмосферы от выбросов углеводородов из резервуаров для хранения и транспортирования нефти и нефтепродуктов // Антропогенная трансформация природной среды: Мат. Межд. конф. Том 3. Пермь: Пермский государственный национальный исследовательский университет, 2010.

Sokolova E.V. Zashchita atmosfery ot vybrosov uglevodorodov iz rezervuarov dlya hraneniya i transportirovaniya nefti i nefteproduktov // Antropogennaya transformaciya prirodnoj sredy: Mat. Mezhd. konf. Tom 3. Perm': Permskij gosudarstvennyj nacional'nyj issledovatel'skij universitet, 2010.

11.

Левитин Р.Е., Леонтьев С.А. Предиктивный мониторинг выбросов из резервуаров хранения нефти и нефтепродуктов // Трубопроводный транспорт – 2024: Мат. XIX Межд. науч.-практ. конф. В 2-х томах, Уфа: УНПЦ «Издательство УГНТУ», 2024. С. 184–186.

Levitin R.E., Leont'ev S.A. Prediktivnyj monitoring vybrosov iz rezervuarov hraneniya nefti i nefteproduktov // Truboprovodnyj transport – 2024: Mat. XIX Mezhd. nauch.-prakt. konf. V 2-h tomah, Ufa: UNPC «Izdatel'stvo UGNTU», 2024. S. 184–186.

12.

Галишев, М.А. Многоцелевые экспертные технологии по прогнозированию и мониторингу чрезвычайных ситуаций на объектах нефтегазового комплекса: дис… доктора техн. наук. СПб. 2004 294 с.

Galishev, M.A. Mnogocelevye ekspertnye tekhnologii po prognozirovaniyu i monitoringu chrezvychajnyh situacij na ob"ektah neftegazovogo kompleksa: dis… doktora tekhn. nauk. SPb. 2004 294 s.