<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Problems of risk management in the technosphere</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Problems of risk management in the technosphere</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Проблемы управления рисками в техносфере</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">1998-8990</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">131547</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.61260/1998-8990-2026-2-45-55</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Снижение рисков и ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций. Обеспечение безопасности при ЧС</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Risk reduction and elimination of consequences of emergency situations. Ensuring safety in case of emergency</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Снижение рисков и ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций. Обеспечение безопасности при ЧС</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">APPLICATION OF UNMANNED AERIAL SYSTEMS IN DECISION SUPPORT DURING EMERGENCIES: PATENT AND PUBLICATION ANALYSIS</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>ПРИМЕНЕНИЕ БЕСПИЛОТНЫХ АВИАЦИОННЫХ СИСТЕМ В ПОДДЕРЖКЕ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ПРИ ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ СИТУАЦИЯХ: ПАТЕНТНЫЙ И ПУБЛИКАЦИОННЫЙ АНАЛИЗ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-1661-9089</contrib-id>
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Смирнов</surname>
       <given-names>Алексей Сергеевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Smirnov</surname>
       <given-names>Alexey S.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>sas@igps.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-0355-3295</contrib-id>
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Юрченко</surname>
       <given-names>Роман Александрович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Yurchenko</surname>
       <given-names>Roman A.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>ray1981@yandex.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России</institution>
     <city>Санкт-Петербург</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Saint-Petersburg university of the State fire service of EMERCOM of Russia</institution>
     <city>Saint-Petersburg</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России</institution>
     <city>Санкт-Петербург</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Saint-Petersburg university of EMERCOM of Russia</institution>
     <city>Saint-Petersburg</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2026-07-06T00:00:00+03:00">
    <day>06</day>
    <month>07</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2026-07-06T00:00:00+03:00">
    <day>06</day>
    <month>07</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <volume>2026</volume>
   <issue>2</issue>
   <fpage>45</fpage>
   <lpage>55</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2026-04-03T00:00:00+03:00">
     <day>03</day>
     <month>04</month>
     <year>2026</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2026-04-24T00:00:00+03:00">
     <day>24</day>
     <month>04</month>
     <year>2026</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://journals.igps.ru/en/nauka/article/131547/view">https://journals.igps.ru/en/nauka/article/131547/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Выполнен патентный и публикационный анализ применения беспилотных авиационных систем в поддержке принятия решений при чрезвычайных ситуациях. Рассмотрены российские и зарубежные патентные решения, а также научные публикации, посвящённые мониторингу обстановки, выявлению опасных факторов, поисково-спасательным работам, обработке визуальных и тепловизионных данных и использованию алгоритмов интеллектуального анализа. Выделены основные направления развития беспилотных авиационных систем, их функциональные возможности и ограничения при решении задач информационного обеспечения органов управления. Показано, что наибольший практический эффект достигается при интеграции беспилотных авиационных систем в системы поддержки принятия решений, а также при развитии интегрированной интеллектуальной беспилотной авиационной системы, обеспечивающей повышение оперативности, обоснованности и адресности управленческих воздействий в условиях чрезвычайных ситуаций.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The article presents a patent and publication analysis of the use of unmanned aerial systems in decision support during emergencies. Russian and foreign patent solutions, as well as scientific publications devoted to situation monitoring, hazardous factor detection, search and rescue operations, visual and thermal imaging data processing, and intelligent data analysis algorithms, are examined. The main directions of unmanned aerial system development, their functional capabilities, and limitations in solving information support tasks for management bodies are identified. It is shown that the greatest practical effect is achieved through the integration of unmanned aerial systems into decision support systems, as well as through the development of an integrated intelligent unmanned aerial system that ensures increased timeliness, validity, and targeting of managerial actions under emergency conditions.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>интеллектуальные беспилотные авиационные системы; системы поддержки принятия решений; чрезвычайные ситуации; мониторинг обстановки; патентный анализ; публикационный анализ</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>intelligent unmanned aerial systems</kwd>
    <kwd>decision support systems</kwd>
    <kwd>emergencies</kwd>
    <kwd>situation monitoring</kwd>
    <kwd>patent analysis</kwd>
    <kwd>publication analysis</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Денисов А.Н. Методы, модели и алгоритмы поддержки управления пожарно-спасательными подразделениями при тушении пожаров: дис. ... д-ра техн. наук. М., 2018. 406 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Denisov A.N. Metody, modeli i algoritmy podderzhki upravleniya pozharno-spasatel'nymi podrazdeleniyami pri tushenii pozharov: dis. ... d-ra tekhn. nauk. M., 2018. 406 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Давиденко А.С. Методика использования беспилотных авиационных систем при анализе крупных пожаров на объектах нефтегазового комплекса: дис. ... канд. техн. наук. СПб., 2024. 127 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Davidenko A.S. Metodika ispol'zovaniya bespilotnyh aviacionnyh system pri analize krupnyh pozharov na ob&quot;ektah neftegazovogo kompleksa: dis. ... kand. tekhn. nauk. SPb., 2024. 127 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Матвеев А.В., Матиев Р.Т. Принятие решений при пожарах в горной местности: сравнительный анализ методов мониторинга // Национальная безопасность и стратегическое планирование. 2023. № 2 (42). С. 76–90. DOI: 10.37468/2307-1400-2023-2-76-90</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Matveev A.V., Matiev R.T. Prinyatie reshenij pri pozharah v gornoj mestnosti: sravnitel'nyj analiz metodov monitoringa // Nacional'naya bezopasnost' i strategicheskoe planirovanie. 2023. № 2 (42). S. 76–90. DOI: 10.37468/2307-1400-2023-2-76-90</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Применение и развитие беспилотной авиации МЧС России // МЧС России. 2025.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Primenenie i razvitie bespilotnoj aviacii MCHS Rossii // MCHS Rossii. 2025.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Обоснование аналитического аппарата для автоматизации процедур обнаружения лесных пожаров / Д.В. Васильева [и др.] // Вестник Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России. 2024. № 1. С. 44–54. DOI: 10.61260/2218-13X-2024-1-44-54</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Obosnovanie analiticheskogo apparata dlya avtomatizacii procedur obnaruzheniya lesnyh pozharov / D.V. Vasil'eva [i dr.] // Vestnik Sankt-Peterburgskogo universiteta GPS MCHS Rossii. 2024. № 1. S. 44–54. DOI: 10.61260/2218-13X-2024-1-44-54</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Система информационного обеспечения и управления полётами воздушных судов при мониторинге чрезвычайных ситуаций и пожаров / А.Н. Коротоношко [и др.] // Технологии техносферной безопасности. 2020. № 1 (87). С. 51–66. DOI: 10.25257/TTS.2020.1.87.51-66</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sistema informacionnogo obespecheniya i upravleniya polyotami vozdushnyh sudov pri monitoringe chrezvychajnyh situacij i pozharov / A.N. Korotonoshko [i dr.] // Tekhnologii tekhnosfernoj bezopasnosti. 2020. № 1 (87). S. 51–66. DOI: 10.25257/TTS.2020.1.87.51-66</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Бубнов А.Г., Сараев И.В., Семенов А.Д. Аспекты надёжности и выбора беспилотных летательных аппаратов для предупреждения и мониторинга пожаров в условиях пониженных температур // Современные проблемы гражданской защиты. 2025. № 1 (54). С. 12–21.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bubnov A.G., Saraev I.V., Semenov A.D. Aspekty nadyozhnosti i vybora bespilotnyh letatel'nyh apparatov dlya preduprezhdeniya i monitoringa pozharov v usloviyah ponizhennyh temperatur // Sovremennye problemy grazhdanskoj zashchity. 2025. № 1 (54). S. 12–21.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Калиев Д.И., Швец О.Я. Свёрточные нейронные сети для решения задач обнаружения пожаров по данным аэрофотосъёмки // Программные системы: теория и приложения. 2022. Т. 13. № 1 (52). С. 195–213. DOI: 10.25209/2079-3316-2022-13-1-195-213</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kaliev D.I., Shvec O.Ya. Svyortochnye nejronnye seti dlya resheniya zadach obnaruzheniya pozharov po dannym aerofotos&quot;yomki // Programmnye sistemy: teoriya i prilozheniya. 2022. T. 13. № 1 (52). S. 195–213. DOI: 10.25209/2079-3316-2022-13-1-195-213</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Fire-Net: Rapid Recognition of Forest Fires in UAV Remote Sensing Imagery Using Embedded Devices / S. Li [et al.] // Remote Sensing. 2024. Vol. 16. Art. 2846. DOI: 10.3390/rs16152846</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Fire-Net: Rapid Recognition of Forest Fires in UAV Remote Sensing Imagery Using Embedded Devices / S. Li [et al.] // Remote Sensing. 2024. Vol. 16. Art. 2846. DOI: 10.3390/rs16152846</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Active Fire Detection in Landsat-8 Imagery: A Large-Scale Dataset and a Deep-Learning Study / G.H.A. Pereira [et al.] // ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 2021. DOI: 10.1016/j.isprsjprs.2021.06.002</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Active Fire Detection in Landsat-8 Imagery: A Large-Scale Dataset and a Deep-Learning Study / G.H.A. Pereira [et al.] // ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 2021. DOI: 10.1016/j.isprsjprs.2021.06.002</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Moumgiakmas S.S., Samatas G.G., Papakostas G.A. Computer Vision for Fire Detection on UAVs – From Software to Hardware // Future Internet. 2021. Vol. 13. Art. 200. DOI: 10.3390/fi13080200</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Moumgiakmas S.S., Samatas G.G., Papakostas G.A. Computer Vision for Fire Detection on UAVs – From Software to Hardware // Future Internet. 2021. Vol. 13. Art. 200. DOI: 10.3390/fi13080200</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Mukhiddinov M., Abdusalomov A., Cho J. A Wildfire Smoke Detection System Using Unmanned Aerial Vehicle Images Based on the Optimized YOLOv5 // Sensors. 2022. Vol. 22. Art. 9384. DOI: 10.3390/s22239384</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mukhiddinov M., Abdusalomov A., Cho J. A Wildfire Smoke Detection System Using Unmanned Aerial Vehicle Images Based on the Optimized YOLOv5 // Sensors. 2022. Vol. 22. Art. 9384. DOI: 10.3390/s22239384</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">An Improved Wildfire Smoke Detection Based on YOLOv8 and UAV Images / S.N. Saydirasulovich [et al.] // Sensors. 2023. Vol. 23. Art. 8374. DOI: 10.3390/s23208374</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">An Improved Wildfire Smoke Detection Based on YOLOv8 and UAV Images / S.N. Saydirasulovich [et al.] // Sensors. 2023. Vol. 23. Art. 8374. DOI: 10.3390/s23208374</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Zawistowski M., Car M., Kłoczewiak T. The Use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) Equipped with a Thermal Imaging Camera in the Activities of the Fire Service in Poland. Suggested Parameters and Settings // Safety &amp; Fire Technology. 2024. Vol. 63. Iss. 1. P. 44–56. DOI: 10.12845/sft.63.1.2024.4</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zawistowski M., Car M., Kłoczewiak T. The Use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) Equipped with a Thermal Imaging Camera in the Activities of the Fire Service in Poland. Suggested Parameters and Settings // Safety &amp; Fire Technology. 2024. Vol. 63. Iss. 1. P. 44–56. DOI: 10.12845/sft.63.1.2024.4</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Leveraging Augmented Reality for Improved Situational Awareness During UAV-Driven Search and Rescue Missions / R. Nalamothu [et al.] // arXiv. 2024. arXiv:2402.01421.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Leveraging Augmented Reality for Improved Situational Awareness During UAV-Driven Search and Rescue Missions / R. Nalamothu [et al.] // arXiv. 2024. arXiv:2402.01421.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Yuan C. Automatic Fire Detection Using Computer Vision Techniques for UAV-Based Forest Fire Surveillance: PhD thesis. Concordia University, 2017.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Yuan C. Automatic Fire Detection Using Computer Vision Techniques for UAV-Based Forest Fire Surveillance: PhD thesis. Concordia University, 2017.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B17">
    <label>17.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Способ технического контроля и диагностирования бортовых систем беспилотного летательного аппарата с поддержкой принятия решений и комплекс контрольно-проверочной аппаратуры с интеллектуальной системой поддержки принятия решений для его осуществления: пат. 2557771 Рос. Федерация, МПК G05B 23/00: № 2014107871/08; заявл. 28.02.2014; опубл. 27.07.2015, Бюл. № 21.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sposob tekhnicheskogo kontrolya i diagnostirovaniya bortovyh sistem bespilotnogo letatel'nogo apparata s podderzhkoj prinyatiya reshenij i kompleks kontrol'no-proverochnoj apparatury s intellektual'noj sistemoj podderzhki prinyatiya reshenij dlya ego osushchestvleniya: pat. 2557771 Ros. Federaciya, MPK G05B 23/00: № 2014107871/08; zayavl. 28.02.2014; opubl. 27.07.2015, Byul. № 21.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B18">
    <label>18.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Unmanned aerial vehicle search and rescue systems and methods: patent US12417710B2. Publ. 16.09.2025.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Unmanned aerial vehicle search and rescue systems and methods: patent US12417710B2. Publ. 16.09.2025.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B19">
    <label>19.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Emergency incident detection, response, and mitigation using autonomous drones: patent US20230045828A1. Publ. 16.02.2023.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Emergency incident detection, response, and mitigation using autonomous drones: patent US20230045828A1. Publ. 16.02.2023.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B20">
    <label>20.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Способ обнаружения и тушения пожаров и система для его осуществления: пат. 2826399 Рос. Федерация, МПК A62C 3/02; B64D 1/16: № 2022125068; заявл. 23.09.2022; опубл. 09.09.2024, Бюл. № 9.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sposob obnaruzheniya i tusheniya pozharov i sistema dlya ego osushchestvleniya: pat. 2826399 Ros. Federaciya, MPK A62C 3/02; B64D 1/16: № 2022125068; zayavl. 23.09.2022; opubl. 09.09.2024, Byul. № 9.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B21">
    <label>21.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Способ обеспечения пилотирования БПЛА в общем воздушном пространстве: пат. 2847508 Рос. Федерация, МПК G08G 5/00; G05D 1/24; G08G 5/21; G08G 5/26: № 2024110249; заявл. 16.04.2024; опубл. 06.10.2025, Бюл. № 28.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sposob obespecheniya pilotirovaniya BPLA v obshchem vozdushnom prostranstve: pat. 2847508 Ros. Federaciya, MPK G08G 5/00; G05D 1/24; G08G 5/21; G08G 5/26: № 2024110249; zayavl. 16.04.2024; opubl. 06.10.2025, Byul. № 28.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B22">
    <label>22.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Система раннего обнаружения и определения типа лесного пожара: пат. 2617138 Рос. Федерация, МПК G08B 17/00; G08B 25/10; G01V 1/00; G08B 13/16: № 2016108916; заявл. 11.03.2016; опубл. 21.04.2017, Бюл. № 12.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sistema rannego obnaruzheniya i opredeleniya tipa lesnogo pozhara: pat. 2617138 Ros. Federaciya, MPK G08B 17/00; G08B 25/10; G01V 1/00; G08B 13/16: № 2016108916; zayavl. 11.03.2016; opubl. 21.04.2017, Byul. № 12.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B23">
    <label>23.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Способ проведения поисково-спасательных работ: пат. 2694528 Рос. Федерация, МПК A62B 99/00 № 2018139491; заявл. 07.11.2018; опубл. 16.07.2019, Бюл. № 20.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sposob provedeniya poiskovo-spasatel'nyh rabot: pat. 2694528 Ros. Federaciya, MPK A62B 99/00 № 2018139491; zayavl. 07.11.2018; opubl. 16.07.2019, Byul. № 20.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B24">
    <label>24.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Система на основе лидара с компьютерным управлением для идентификации дыма, в частности для выявления лесного пожара на ранней стадии: пат. 2293998 Рос. Федерация, МПК G01S 17/95; G01S 7/48; G08B 17/10: № 2003135610/09; заявл. 31.05.2002; опубл. 20.02.2007, Бюл. № 5.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sistema na osnove lidara s komp'yuternym upravleniem dlya identifikacii dyma, v chastnosti dlya vyyavleniya lesnogo pozhara na rannej stadii: pat. 2293998 Ros. Federaciya, MPK G01S 17/95; G01S 7/48; G08B 17/10: № 2003135610/09; zayavl. 31.05.2002; opubl. 20.02.2007, Byul. № 5.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B25">
    <label>25.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">A fire detection system using a drone: patent WO2017137393A1. Publ. 17.08.2017.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">A fire detection system using a drone: patent WO2017137393A1. Publ. 17.08.2017.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B26">
    <label>26.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Wildfire surveillance UAV and fire surveillance system: patent US11250262B2. Publ. 15.02.2022.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Wildfire surveillance UAV and fire surveillance system: patent US11250262B2. Publ. 15.02.2022.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B27">
    <label>27.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Wildfire arrest and prevention system: patent CA2813831A1. Publ. 24.01.2014.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Wildfire arrest and prevention system: patent CA2813831A1. Publ. 24.01.2014.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B28">
    <label>28.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Tethered unmanned aerial vehicle fire fighting system: patent US20170043872A1. Publ. 16.02.2017.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tethered unmanned aerial vehicle fire fighting system: patent US20170043872A1. Publ. 16.02.2017.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B29">
    <label>29.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Игайкина И.И., Даськин И.Н. Анализ эффективности беспилотных летательных аппаратов для мониторинга пожаров сельхозугодий // Сельский механизатор. 2023. № 1–2. С. 5–7.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Igajkina I.I., Das'kin I.N. Analiz effektivnosti bespilotnyh letatel'nyh apparatov dlya monitoringa pozharov sel'hozugodij // Sel'skij mekhanizator. 2023. № 1–2. S. 5–7.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B30">
    <label>30.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Adoption of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Imagery in Agricultural Management: A Systematic Literature Review / Md.A. Istiak [et al.] // Ecological Informatics. 2023. Vol. 78. Art. 102305. DOI: 10.1016/j.ecoinf.2023.102305</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Adoption of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Imagery in Agricultural Management: A Systematic Literature Review / Md.A. Istiak [et al.] // Ecological Informatics. 2023. Vol. 78. Art. 102305. DOI: 10.1016/j.ecoinf.2023.102305</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
