<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Problems of risk management in the technosphere</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Problems of risk management in the technosphere</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Проблемы управления рисками в техносфере</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">1998-8990</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">131623</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.61260/1998-8990-2026-2-120-129</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Пожарная безопасность</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Fire safety</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Пожарная безопасность</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">METHODS FOR IMPROVING THE RELIABILITY OF ROBOTIC FIRE EXTINGUISHING SYSTEMS</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>СПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ РОБОТИЗИРОВАННЫХ УСТАНОВОК ПОЖАРОТУШЕНИЯ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Синещук</surname>
       <given-names>Юрий Иванович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Sineshchuk</surname>
       <given-names>Yury Ivanovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>sinegal53@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-1478-8129</contrib-id>
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Терехин</surname>
       <given-names>Сергей Николаевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Terekhin</surname>
       <given-names>Sergey N.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>expert_terehin@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Немчинов</surname>
       <given-names>Матвей Сергеевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Nemchinov</surname>
       <given-names>Matvey Sergeevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>matvejnemchinow@gmail.com</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России</institution>
     <city>Санкт-Петербург</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia</institution>
     <city>Saint-Petersburg</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Saint Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2026-07-06T00:00:00+03:00">
    <day>06</day>
    <month>07</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2026-07-06T00:00:00+03:00">
    <day>06</day>
    <month>07</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <volume>2026</volume>
   <issue>2</issue>
   <fpage>120</fpage>
   <lpage>129</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2026-03-02T00:00:00+03:00">
     <day>02</day>
     <month>03</month>
     <year>2026</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2026-04-06T00:00:00+03:00">
     <day>06</day>
     <month>04</month>
     <year>2026</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://journals.igps.ru/en/nauka/article/131623/view">https://journals.igps.ru/en/nauka/article/131623/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Рассматривается надежность системы роботизированной установки пожаротушения при обеспечении защиты на объектах топливно-энергетического комплекса. В настоящее время идет активное внедрение и использование автоматических систем пожаротушения на базе пожарных роботов. Интенсивное развитие пожарной робототехники происходит вследствие широкой востребованности в них из-за высокой эффективности тушения пожаров за счет быстрого обнаружения загорания в ранней стадии и гарантированного подавления очага в самом начале его возникновения полным расходом огнетушащего вещества. Роботизированная установка пожаротушения функционирует в автоматическом позиционном или контурно-программном режиме сканирования. Для взрывоопасных объектов нефтяной и газовой промышленности на наружных установках, сырьевых, товарных и промежуточных складах, сливо-наливных эстакадах первостепенное значение имеет раннее обнаружение аварийных утечек и проливов, а также предупредительные и локальные меры по осаждению, охлаждению, тушению в ранней стадии, чтобы не допустить развития аварийной ситуации. Ввиду высокой опасности для человека все чаще используют безлюдные технологии,&#13;
а для пожарной защиты – пожарные роботы. Авторами проводится анализ различных способов резервирования системы, а также способов соединения отдельных элементов, даются рекомендации по повышению надежности системы.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>This article examines the reliability of a robotic fire extinguishing system while providing protection at facilities of the fuel and energy complex. Currently, there is an active introduction and use of automatic fire extinguishing systems based on fire robots. The strong development of fire robotics is due to the great need for them due to the effectiveness of fire extinguishing due to the rapid detection of ignition at an early stage and the guaranteed suppression of the hearth at the very beginning of its occurrence by the full consumption of extinguishing agent. The control panel provides operation in automatic positional or contour-software scanning. Early detection of emergency leaks and spills, as well as preventive and local measures for precipitation, cooling, and extinguishing at an early stage, is of paramount importance for explosive objects of the oil and gas industry in outdoor installations, raw materials, commodity and intermediate warehouses, and overflow ramps. Due to the high danger to humans, unmanned technologies are increasingly being used, and fire robots are being used for fire protection. An analysis of various ways of reserving the system is carried out, as well as ways of connecting individual elements, recommendations are given to improve the reliability of the system.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>пожарные роботы</kwd>
    <kwd>роботизированные установки пожаротушения</kwd>
    <kwd>автоматические установки пожаротушения</kwd>
    <kwd>надежность</kwd>
    <kwd>безотказность</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>firefighting robots</kwd>
    <kwd>robotic fire extinguishing systems</kwd>
    <kwd>automatic fire extinguishing systems</kwd>
    <kwd>reliability</kwd>
    <kwd>reliability</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Система технического зрения для роботизированных установок пожаротушения / С.Г. Немчинов [и др.] // Экстремальная робототехника. 2022. № 1 (33). С. 51–56.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sistema tekhnicheskogo zreniya dlya robotizirovannyh ustanovok pozharotusheniya / S.G. Nemchinov [i dr.] // Ekstremal'naya robototekhnika. 2022. № 1 (33). S. 51–56.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Gupta Brij B., Nedjah N. Safety, Security, and Reliability of Robotic Systems // Algorithms, Applications, and Technologies. 2023. 276 p. DOI: 10.1201/9781003031352</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gupta Brij B., Nedjah N. Safety, Security, and Reliability of Robotic Systems // Algorithms, Applications, and Technologies. 2023. 276 p. DOI: 10.1201/9781003031352</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Горбань Ю.И., Цариченко С.Г. Роботизированные установки пожаротушения – современные технологии пожаротушения с российским приоритетом // Пожаровзрывобезопасность. 2022. Т. 31. № 5. С. 54–66. EDN YQUILQ. DOI: 10.22227/0869-7493.2022.31.05.54-66</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gorban' Yu.I., Carichenko S.G. Robotizirovannye ustanovki pozharotusheniya – sovremennye tekhnologii pozharotusheniya s rossijskim prioritetom // Pozharovzryvobezopasnost'. 2022. T. 31. № 5. S. 54–66. EDN YQUILQ. DOI: 10.22227/0869-7493.2022.31.05.54-66</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Dhillon S. Robot system reliability and safety. A modern approach. LLC CRC Press, 2020. 212 p. DOI: 10.1201/b18388</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Dhillon S. Robot system reliability and safety. A modern approach. LLC CRC Press, 2020. 212 p. DOI: 10.1201/b18388</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Mitrevsk P., Plöger G., Lakemeyer G. Ontology-Assisted Generalisation of Robot Action Execution Knowledge // International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2021. P. 6763–6770. DOI: 10.1109/IROS51168.2021.9636791</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mitrevsk P., Plöger G., Lakemeyer G. Ontology-Assisted Generalisation of Robot Action Execution Knowledge // International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2021. P. 6763–6770. DOI: 10.1109/IROS51168.2021.9636791</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">The evolution of robotics research / E. Garcia [и др.] // IEEE Robot. Autom. Mag. 2007. P. 90–103.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">The evolution of robotics research / E. Garcia [i dr.] // IEEE Robot. Autom. Mag. 2007. P. 90–103.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Основы теории надежности: учеб. / А.В. Чепурин [и др.]. М.: Типография ПМГ, 2023. 232 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Osnovy teorii nadezhnosti: ucheb. / A.V. Chepurin [i dr.]. M.: Tipografiya PMG, 2023. 232 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Mourtzis D., Tsoubou S., Angelopoulos J. Robotic Cell Reliability Optimization Based on Digital Twin and Predictive Maintenance // Electronics. 2023. 12 p. DOI: 10.3390/electronics12091999</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mourtzis D., Tsoubou S., Angelopoulos J. Robotic Cell Reliability Optimization Based on Digital Twin and Predictive Maintenance // Electronics. 2023. 12 p. DOI: 10.3390/electronics12091999</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Киселев В.В. Пути повышения надежности пожарной автомобильной техники // NovaInfo.Ru. 2020. № 114. С. 5–6.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kiselev V.V. Puti povysheniya nadezhnosti pozharnoj avtomobil'noj tekhniki // NovaInfo.Ru. 2020. № 114. S. 5–6.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Маткаримов Ш.А. Понятие надёжности в технике // Universum: технические науки. 2023. № 12-2 (117). С. 54–55. EDN KQSTUS. DOI: 10.32743/UniTech.2023.117.12.16366</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Matkarimov Sh.A. Ponyatie nadyozhnosti v tekhnike // Universum: tekhnicheskie nauki. 2023. № 12-2 (117). S. 54–55. EDN KQSTUS. DOI: 10.32743/UniTech.2023.117.12.16366</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Friederich J.; Lazarova-Molnar S. Towards Data-Driven Reliability Modeling for Cyber-Physical Production Systems // Procedia Comput. Sci. 2021. № 184. DOI: 10.1016/j.procs.2021.03.073</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Friederich J.; Lazarova-Molnar S. Towards Data-Driven Reliability Modeling for Cyber-Physical Production Systems // Procedia Comput. Sci. 2021. № 184. DOI: 10.1016/j.procs.2021.03.073</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
