<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Problems of risk management in the technosphere</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Problems of risk management in the technosphere</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Проблемы управления рисками в техносфере</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">1998-8990</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">66816</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Снижение рисков и ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций. Обеспечение безопасности при ЧС</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Risk reduction and elimination of consequences of emergency situations. Ensuring safety in case of emergency</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Снижение рисков и ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций. Обеспечение безопасности при ЧС</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">EVALUATION OF THE TECHNICAL PERFORMANCE OF THE TERRESTRIAL MOBILE ROBOTIC TECHNICAL MEANS OF EMERCOM OF RUSSIA</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>ОЦЕНКА ТЕХНИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ НАЗЕМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ МЧС РОССИИ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Савин</surname>
       <given-names>М В</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Savin</surname>
       <given-names>M V</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Печурин</surname>
       <given-names>А А</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Pechurin</surname>
       <given-names>A A</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Преснов</surname>
       <given-names>А И</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Presnov</surname>
       <given-names>A I</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Всероссийский ордена «Знак Почета» научно-исследовательский институт противопожарной обороны, Москва</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Federal State institution «Russian order» Badge of Honor «Research institute for fire protection», Moscow</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2017-03-25T14:01:20+03:00">
    <day>25</day>
    <month>03</month>
    <year>2017</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2017-03-25T14:01:20+03:00">
    <day>25</day>
    <month>03</month>
    <year>2017</year>
   </pub-date>
   <volume>2017</volume>
   <issue>1</issue>
   <fpage>13</fpage>
   <lpage>22</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2017-03-12T14:01:20+03:00">
     <day>12</day>
     <month>03</month>
     <year>2017</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2017-03-20T14:01:20+03:00">
     <day>20</day>
     <month>03</month>
     <year>2017</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://journals.igps.ru/en/nauka/article/66816/view">https://journals.igps.ru/en/nauka/article/66816/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Рассмотрены наземные мобильные роботизированные технические средства, находящиеся на оснащении в подразделениях МЧС России. Проведен анализ их тактико- технических характеристик, в том числе и в сравнении с зарубежными аналогами. Представлены предложения по совершенствованию конструкции робототехнических установок и комплексов и внесению изменений в действующие нормативные документы.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Considered ground-based mobile robotic technical means, located on the equipment in the divisions of EMERCOM of Russia. The analysis of their performance characteristics, including in comparison with foreign analogues. Presents suggestions for improving the design of robotic systems and complexes and changes in existing regulations.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>land mobile robotic technical tools</kwd>
    <kwd>robotic installation</kwd>
    <kwd>complex</kwd>
    <kwd>propulsion</kwd>
    <kwd>control system</kwd>
    <kwd>technical indicators</kwd>
    <kwd>analysis</kwd>
    <kwd>design</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ Р 54344-2011. Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Общие технические требования. Методы испытаний // StandartGOST.ru (дата обращения: 10.08.2016).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">GOST R 54344-2011. Tehnika pozharnaya. Mobil'nye robototehnicheskie kompleksy dlya provedeniya avariyno-spasatel'nyh rabot i pozharotusheniya. Obschie tehnicheskie trebovaniya. Metody ispytaniy // StandartGOST.ru (data obrascheniya: 10.08.2016).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Методические рекомендации по тактике применения наземных РТС при тушении пожаров. М.: ФГБУ ВНИИПО МЧС России, 2015. 38 c.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Metodicheskie rekomendacii po taktike primeneniya nazemnyh RTS pri tushenii pozharov. M.: FGBU VNIIPO MChS Rossii, 2015. 38 c.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Об утверждении плана первоочередных мероприятий по обеспечению устойчивого развития экономики и социальной стабильности в 2015 году: Распоряжение Правительства Рос. Федерации от 27 янв. 2015 г. № 98-р. URL: www.consultant.ru (дата обращения: 10.08.2016).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ob utverzhdenii plana pervoocherednyh meropriyatiy po obespecheniyu ustoychivogo razvitiya ekonomiki i social'noy stabil'nosti v 2015 godu: Rasporyazhenie Pravitel'stva Ros. Federacii ot 27 yanv. 2015 g. № 98-r. URL: www.consultant.ru (data obrascheniya: 10.08.2016).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Концепция развития робототехнических комплексов (систем) специального назначения в системе МЧС России до 2030 года: Приложение к решению коллегии МЧС России от 10 авг. 2016 г. № 16/III. URL: www.mchs.gov.ru (дата обращения: 16.12.2016).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Koncepciya razvitiya robototehnicheskih kompleksov (sistem) special'nogo naznacheniya v sisteme MChS Rossii do 2030 goda: Prilozhenie k resheniyu kollegii MChS Rossii ot 10 avg. 2016 g. № 16/III. URL: www.mchs.gov.ru (data obrascheniya: 16.12.2016).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
