Problems of risk management in the technosphere Problems of risk management in the technosphere Проблемы управления рисками в техносфере 1998-8990 66985 ПОЖАРНАЯ ТАКТИКА, ФИЗИКО-ХИМИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПРОЦЕССОВ ГОРЕНИЯ И ТУШЕНИЯ FIRE TACTICS, PHYSICO-CHEMICAL BASES OF COMBUSTION AND EXTINGUISHING PROCESSES ПОЖАРНАЯ ТАКТИКА, ФИЗИКО-ХИМИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПРОЦЕССОВ ГОРЕНИЯ И ТУШЕНИЯ THE STUDY OF THE DYNAMICS EMBEDDED EQUIPMENT ON THE STABILITY OF THE GROUND ROBOTIC TOOLS ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ДИНАМИКИ ВСТРАИВАЕМОГО ОБОРУДОВАНИЯ НА УСТОЙЧИВОСТЬ ДВИЖЕНИЯ НАЗЕМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ Можаев А Г Mozhaev A G Печурин А А Pechurin A A Рыбин О А Rybin O A Дальневосточная пожарно-спасательная академия - филиал Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России ru Far East fire and rescue Academy - branch of Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia ru Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России ru Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia ru Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России ru Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia ru 25 12 2018 25 12 2018 2018 4 92 99 12 12 2018 20 12 2018 https://journals.igps.ru/en/nauka/article/66985/view

Рассмотрены современные робототехнические комплексы и обозначен ряд проблем влияния динамики навесного оборудования на устойчивость этих систем. Проведен анализ систем и способов виброзащиты и виброизоляции, предложена методика оценки на основе регулировки частотных и точностных характеристик.

The article considers modern robotic systems and identifies a number of problems of the influence of dynamics of attachments on the stability of these systems. The analysis of systems and methods of vibration protection and vibration isolation is carried out and the method of estimation, on the basis of regulation of frequency and accuracy characteristics is offered.

 робототехнический комплекс навесное оборудование виброзащита robotic complex attachments vibration protection

Калиничев Б.А. Американский опыт применения дистанционно-управляемых модулей вооружения боевых бронированных машин в Ираке // Зарубежное военное обозрение. 2009. № 5. Kalinichev B.A. Amerikanskiy opyt primeneniya distancionno-upravlyaemyh moduley vooruzheniya boevyh bronirovannyh mashin v Irake // Zarubezhnoe voennoe obozrenie. 2009. № 5. Бой в городе. Боевые и обеспечивающие роботы в условиях урбанизированной территории / В.С. Лапшов [и др.] // Известия ЮФУ. Технические науки. 2011. № 3. 16D. С. 142-146. Boy v gorode. Boevye i obespechivayuschie roboty v usloviyah urbanizirovannoy territorii / V.S. Lapshov [i dr.] // Izvestiya YuFU. Tehnicheskie nauki. 2011. № 3. 16D. S. 142-146. Роботы помогут МЧС тушить пожары и спасать людей // Рос. газ. Федер. вып. № 7049 (181). Roboty pomogut MChS tushit' pozhary i spasat' lyudey // Ros. gaz. Feder. vyp. № 7049 (181). Шашок В.Н., Филиппов С.И., Малышев А.Н. Подход к проектированию мобильного робота на основе комплекса встраиваемой и навесной аппаратуры // Перспективные системы и задачи управления: материалы XIII Всерос. науч.-практ. конф. Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2013. 378 с. Shashok V.N., Filippov S.I., Malyshev A.N. Podhod k proektirovaniyu mobil'nogo robota na osnove kompleksa vstraivaemoy i navesnoy apparatury // Perspektivnye sistemy i zadachi upravleniya: materialy XIII Vseros. nauch.-prakt. konf. Taganrog: Izd-vo TTI YuFU, 2013. 378 s. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. 3-е изд. СПб.: БХВ- Петербург, 2007. 560 с. Yurevich E.I. Teoriya avtomaticheskogo upravleniya. 3-e izd. SPb.: BHV- Peterburg, 2007. 560 s. Тодосейчук С.П., Самойлов К.И., Климачева Н.Г. Научно-методические основы создания и применения робототехнических средств для решения задач МЧС России // ВНИИГОЧС. 2011. С. 19-32. Todoseychuk S.P., Samoylov K.I., Klimacheva N.G. Nauchno-metodicheskie osnovy sozdaniya i primeneniya robototehnicheskih sredstv dlya resheniya zadach MChS Rossii // VNIIGOChS. 2011. S. 19-32. Проектирование полноприводных колесных машин. М.: Изд-во МГТУ, 2008. Т. 1. С. 25-56, 144-182, 435-485. Proektirovanie polnoprivodnyh kolesnyh mashin. M.: Izd-vo MGTU, 2008. T. 1. S. 25-56, 144-182, 435-485. Проектирование полноприводных колесных машин. М.: Изд-во МГТУ, 2008. Т. 2. С. 152-490. Proektirovanie polnoprivodnyh kolesnyh mashin. M.: Izd-vo MGTU, 2008. T. 2. S. 152-490. Positioning magnetorheological actuator / V. Mikhailov [at al] // Journal of Physics: Conference Series 149. 2009. 01 2075. Positioning magnetorheological actuator / V. Mikhailov [at al] // Journal of Physics: Conference Series 149. 2009. 01 2075.