Scientific and analytical journal «Vestnik Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia» Scientific and analytical journal «Vestnik Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia» Научно-аналитический журнал "Вестник Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России" 2218-130X 68147 СНИЖЕНИЕ РИСКОВ И ЛИКВИДАЦИЯ ПОСЛЕДСТВИЙ ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ СИТУАЦИЙ. ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ЧС RISKS REDUCTION AND ELIMINATION OF CONSEQUENCES OF EMERGENCIES. SAFETY ENSURING AT EMERGENCY SITUATIONS СНИЖЕНИЕ РИСКОВ И ЛИКВИДАЦИЯ ПОСЛЕДСТВИЙ ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ СИТУАЦИЙ. ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ЧС A METHOD OF IMPROVING THE INTELLECTUAL CAPACITIES OF ROBOTIC SYSTEMS СПОСОБ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ Сафонов Д П Safonov D P Онов В А Onov V A Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России ru Saint-Petersburg university of state fire service of EMERCOM of Russia ru Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России ru Saint-Petersburg university of state fire service of EMERCOM of Russia ru 25 03 2015 25 03 2015 2015 1 6 11 12 03 2015 20 03 2015 https://journals.igps.ru/en/nauka/article/68147/view

Рассмотрен способ выбора сценария эвакуации в случае отсутствия связи для совершенствования интеллектуальных возможностей робототехнических комплексов на основе аппарата нечеткой логики для оценки факторов опасности.

A method of improving the intellectual capacities of robotic systems based on fuzzy logic for the assessment of hazards. The result of the process is the choice of scenario evacuation in case of lack of communication.

 нечеткая логика робототехнический комплекс факторы опасности лингвистическая переменная fuzzy logic robotics risk factors linguistic variable

Технический регламент о требованиях пожарной безопасности: Федер. закон Рос. Федерации от 22 июля 2008 г. № 123-ФЗ // Рос. газ. 2008. № 163. Tehnicheskiy reglament o trebovaniyah pozharnoy bezopasnosti: Feder. zakon Ros. Federacii ot 22 iyulya 2008 g. № 123-FZ // Ros. gaz. 2008. № 163. СП 5.13130.2009. Системы противопожарной защиты. Установки пожарной сигнализации и пожаротушения автоматические. Нормы и правила проектирования: приказ МЧС России от 25 марта 2009 г. № 175. М.: ФГУ ВНИИПО МЧС России, 2009. SP 5.13130.2009. Sistemy protivopozharnoy zaschity. Ustanovki pozharnoy signalizacii i pozharotusheniya avtomaticheskie. Normy i pravila proektirovaniya: prikaz MChS Rossii ot 25 marta 2009 g. № 175. M.: FGU VNIIPO MChS Rossii, 2009. ГОСТ Р 53326-2009. Техника пожаротушения. Установки пожаротушения роботизированные. Общие технические требования. Методы испытаний. М.: Стандартинформ, 2009. GOST R 53326-2009. Tehnika pozharotusheniya. Ustanovki pozharotusheniya robotizirovannye. Obschie tehnicheskie trebovaniya. Metody ispytaniy. M.: Standartinform, 2009. Круглов В.В., Дли M.И., Голунов Р.Ю. Нечеткая логика и искусственные нейронные сети. М.: Физматлит, 2000. 224 с. Kruglov V.V., Dli M.I., Golunov R.Yu. Nechetkaya logika i iskusstvennye neyronnye seti. M.: Fizmatlit, 2000. 224 s. Леоненков А.В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzy TECH. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. Leonenkov A.V. Nechetkoe modelirovanie v srede MATLAB i fuzzy TECH. SPb.: BHV-Peterburg, 2005.