Problems of risk management in the technosphere Problems of risk management in the technosphere Проблемы управления рисками в техносфере 1998-8990 98882 10.61260/1998-8990-2025-1-136-145 Пожарная безопасность Fire safety Пожарная безопасность SAFETY ASPECTS IN THE DEVELOPMENT OF A REMOTE RADIO CONTROL CHANNEL FOR A ROBOTIC AIRFIELD AIR TANKER АСПЕКТЫ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ РАЗРАБОТКЕ КАНАЛА ДИСТАНЦИОННОГО РАДИОУПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМ АЭРОДРОМНЫМ АВИАТОПЛИВОЗАПРАВЩИКОМ Задорожный Анатолий Михайлович Zadorozhny Anatoly M. zadorozhnyi_anat@mail.ru Тепловодский Александр Владимирович Teplovodsky Alexander V. stepl.ah@yandex.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Гетманцев Алексей Юрьевич Getmantsev Alexey Yu. tomamens@mail.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Акционерное общество «Корпорация тактическое ракетное вооружение» Ахтубинск Россия Joint stock company «Tactical missile weapons corporation» Akhtubinsk Russian Federation Государственный летно-испытательный центр им. В.П. Чкалова (ГЛИЦ им. В.П. Чкалова) Минобороны России Ахтубинск Россия V.P. Chkalov state flight test center (V.P. Chkalov GLITZ) of Ministry of defense of the Russian Federation Akhtubinsk Russian Federation Государственный летно-испытательный центр им. В.П. Чкалова (ГЛИЦ им. В.П. Чкалова) Минобороны России Ахтубинск Россия V.P. Chkalov state flight test center (V.P. Chkalov GLITZ) of Ministry of defense of the Russian Federation Akhtubinsk Russian Federation Московский авиационный институт (технический университет) Ахтубинск Россия Moscow aviation institute (technical university) Akhtubinsk Russian Federation 16 05 2025 16 05 2025 2025 1 136 145 04 10 2024 18 11 2024 https://journals.igps.ru/en/nauka/article/98882/view

Рассмотрены способы повышения безопасности при роботизации высокоопасного технологического процесса – заправки воздушных судов авиационным топливом. Основное внимание уделено факторам обеспечения безопасной эксплуатации роботизированного авиатопливозаправщика при управлении им по помехоустойчивому радиоканалу. Приведены положения, которые должны учитываться при формировании тактико-технических требований к радиосистеме управления и ее узлам для снижения рисков. Отдельное внимание уделено системе молниезащиты роботизированного авиатопливозаправщика, которая является критическим элементом из-за наличия на нем антенн высотой 2–3 м. Показана усовершенствованная структурная схема радиоканала управления целевым оборудованием роботизированного авиатопливозаправщика при выполнении задач по функциональному назначению.

The article discusses ways to improve safety during the robotization of a highly hazardous technological process – refueling aircraft with aviation fuel. The main attention is paid to the conditions for ensuring the safe operation of a robotic aircraft tanker when controlling it via an interference-resistant radio channel. The provisions that should be taken into account when forming tactical and technical requirements for the radio control system and its nodes to reduce risks are given. Special attention is paid to the robotic aircraft tanker lightning protection system, which is a critical element due to the presence of 2–3 m high antennas on it. An improved block diagram of the radio channel for controlling the target equipment of the robotic aircraft tanker when performing tasks for their functional purpose is shown.

 пожарная безопасность безопасность заправки топливом роботизированный авиатопливозаправщик радиоуправление помехоустойчивое кодирование fire safety safety of refueling robotic aircraft tanker radio control noise-resistant coding

Автоматизированная система управления технологическим процессом топливозаправочного комплекса. Современные решения и реализация // ИТНОУ: информационные технологии в науке, образовании и управлении. 2021. № 1. С. 25–29. Avtomatizirovannaya sistema upravleniya tekhnologicheskim processom toplivozapravochnogo kompleksa. Sovremennye resheniya i realizaciya // ITNOU: informacionnye tekhnologii v nauke, obrazovanii i upravlenii. 2021. № 1. S. 25–29. Кошкаров А.С., Семенова В.П. Основные подходы к автоматизации движения сервисных транспортных средств на территории аэродрома // XIV Общерос. молодежная науч.-техн. конф. «Молодежь. Техника. Космос»: сб. трудов. СПб.: БГТУ «Военмех» им. Д.Ф. Устинова, 2022. С. 192–195. Koshkarov A.S., Semenova V.P. Osnovnye podhody k avtomatizacii dvizheniya servisnyh transportnyh sredstv na territorii aerodroma // XIV Obshcheros. Molodezhnaya nauch.-tekhn. konf. «Molodezh'. Tekhnika. Kosmos»: sb. trudov. SPb.: BGTU «Voenmekh» im. D.F. Ustinova, 2022. S. 192–195. Кошкаров А.С., Семенова В.П. Разработка имитационной модели лидара системы предупреждения столкновений сервисного транспортного средства // Труды МАИ. 2023. № 128. С. 15. Koshkarov A.S., Semenova V.P. Razrabotka imitacionnoj modeli lidara sistemy preduprezhdeniya stolknovenij servisnogo transportnogo sredstva // Trudy MAI. 2023. № 128. S. 15. Перевозчикова Ю.В. Робототехника в РФ: текущая ситуация и перспективы развития отрасли // Актуальные вопросы современной экономики. 2024. № 5. Perevozchikova Yu.V. Robototekhnika v RF: tekushchaya situaciya i perspektivy razvitiya otrasli // Aktual'nye voprosy sovremennoj ekonomiki. 2024. № 5. «ГАЗПРОМ НЕФТЬ» представила робота-заправщика // Бурение и нефть. 2018. № 11. «GAZPROM NEFT'» predstavila robota-zapravshchika // Burenie i neft'. 2018. № 11. Бородин В.В., Петраков А.М., Шевцов В.А. Анализ эффективности передачи данных в сети связи группировки беспилотных летательных аппаратов // Труды МАИ. 2015. № 81. С. 27. Borodin V.V., Petrakov A.M., Shevcov V.A. Analiz effektivnosti peredachi dannyh v seti svyazi gruppirovki bespilotnyh letatel'nyh apparatov // Trudy MAI. 2015. № 81. S. 27. Дорожко И.В., Горохов Г.М., Кириллов И.А. Методический подход к разработке системы поддержки принятия решений оператора автоматизированной системы управления технологическими процессами на основе динамических байесовских сетей // Труды МАИ. 2022. № 125. Dorozhko I.V., Gorohov G.M., Kirillov I.A. Metodicheskij podhod k razrabotke sistemy podderzhki prinyatiya reshenij operatora avtomatizirovannoj sistemy upravleniya tekhnologicheskimi processami na osnove dinamicheskih bajesovskih setej // Trudy MAI. 2022. № 125. Свиридов В.В. Методика оценки качества группового взаимодействия робототехнических комплексов в условиях изменяемой фоноцелевой обстановки // Труды МАИ. 2021. № 121. С. 22. Sviridov V.V. Metodika ocenki kachestva gruppovogo vzaimodejstviya robototekhnicheskih kompleksov v usloviyah izmenyaemoj fonocelevoj obstanovki // Trudy MAI. 2021. № 121. S. 22. Княжский А.Ю., Плясовских А.П. Цифровая модель движения на аэродроме // Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей». 2020. № 3. С. 96–106. DOI: 2542-0542-2020-3-96-106. Knyazhskij A.Yu., Plyasovskih A.P. Cifrovaya model' dvizheniya na aerodrome // Vestnik Koncerna VKO «Almaz – Antej». 2020. № 3. S. 96–106. DOI: 2542-0542-2020-3-96-106. Нгуен В.В., Усина Е.Е. Динамические модели управления и стабилизации движения манипулятора БЛА // Известия Юго-Западного государственного университета. 2020. № 24 (4). С. 200 216. Nguen V.V., Usina E.E. Dinamicheskie modeli upravleniya i stabilizacii dvizheniya manipulyatora BLA // Izvestiya Yugo-Zapadnogo gosudarstvennogo universiteta. 2020. № 24 (4). S. 200–216. Буренко Е.А. Обоснование эффективности использования сигналов с ортогональным частотным разделением каналов в авиационных радиосистемах передачи информации //Труды МАИ. Вып. № 127. С. 1–36. Burenko E.A. Obosnovanie effektivnosti ispol'zovaniya signalov s ortogonal'nym chastotnym razdeleniem kanalov v aviacionnyh radiosistemah peredachi informacii // Trudy MAI. Vyp. № 127. S. 1–36. Волков А.С. Разработка имитационной модели канала с группирующимися ошибками // Труды МАИ. 2023. № 128. С. 1–35. DOI: 10.34759/trd-2023-128-12. Volkov A.S. Razrabotka imitacionnoj modeli kanala s gruppiruyushchimisya oshibkami // Trudy MAI. 2023. № 128. S. 1–35. DOI: 10.34759/trd-2023-128-12.