00797naa#a2200193#i#450# EN\\bibl\131623 20260722004125.3 1998-8990 20260720b2026####ek#y0engy0150####ca RU METHODS FOR IMPROVING THE RELIABILITY OF ROBOTIC FIRE EXTINGUISHING SYSTEMS Journal article Saint-Petersburg Saint-Petersburg University of State Fire Service of Emercom of Russia 2026 9 с. Journal article local Огнетушительные установки. Комбинированные установки для извещения и огнетушения. 614.844 Sineshchuk Yury Ivanovich Terekhin Sergey N. Nemchinov Matvey Sergeevich journals.igps.ru