Целью работы является повышение объективности и достоверности оригинального метода оценки негативного экологического воздействия дизельных пожарных автомобилей на воздушную среду путем автоматизации процедуры измерения дымности отработавших газов на режиме свободного ускорения. Разработан роботизированный манипулятор для замены водителя-оператора при выполнении стандартизированного цикла свободного ускорения в части контроля дымности как технического норматива экологической безопасности по действующему законодательству. Проведены сравнительные экспериментальные исследования на парке дизельных пожарных автомобилей с одновременным использованием ручного метода и автоматизированной системы. Для обработки результатов применялись методы математической статистики, включая расчет коэффициента вариации и линейной корреляции. Теоретической основой диагностирования выступили физико-химические модели процессов сажеобразования в топливном факеле и работы каталитических нейтрализаторов, описываемые системой кинетических уравнений и критерием диффузионных ограничений (модуль Тиле). Установлено, что применение роботизированного манипулятора позволяет существенно повысить воспроизводимость измерений дымности отработавших газов. Коэффициент вариации результатов снизился с 18,1 % (ручной метод) до 6,9 % (автоматизированный метод). Полученные стабильные данные позволили выявить сильную статистически значимую корреляцию между дымностью и пробегом пожарных автомобилей (коэффициент детерминации R² = 0,87). Показано, что дымность является интегральным параметром, пригодным для оценки снижения коэффициента эффективности каталитического нейтрализатора вследствие деградации его активного слоя. Научная новизна заключается в разработке комплексного метода, интегрирующего аппаратную платформу, измерительную процедуру и аналитический аппарат на основе физико-химических моделей для диагностирования дизельных пожарных автомобилей. Впервые для данного вида техники показана возможность использования стабильных данных о дымности в качестве надежного входного параметра для моделей, основанных на теории диффузионных ограничений. Практическая значимость результатов состоит в создании инструмента для формирования надежной доказательной базы экологического контроля, превентивного выявления технических неисправностей и пожарно-опасных режимов работы каталитического нейтрализатора, а также для разработки систем прогнозирования остаточного ресурса систем нейтрализации.