Scientific and analytical journal «Vestnik Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia» Scientific and analytical journal «Vestnik Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia» Научно-аналитический журнал "Вестник Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России" 2218-130X 120412 10.61260/2218-130Х-2026-1-55-69 ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ INFORMATICS, COMPUTER ENGINEERING AND CONTROL ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ SCIENTIFIC SUBSTANTIATION OF THE GENERALIZED CRITERION FOR CHOOSING AN UNMANNED HELICOPTER-TYPE AIRCRAFT FOR EQUIPPING THE UNITS OF EMERCOM OF RUSSIA НАУЧНОЕ ОБОСНОВАНИЕ ОБОБЩЕННОГО КРИТЕРИЯ ВЫБОРА БЕСПИЛОТНОГО ВОЗДУШНОГО СУДНА ВЕРТОЛЕТНОГО ТИПА ДЛЯ ОСНАЩЕНИЯ ПОДРАЗДЕЛЕНИЙ МЧС РОССИИ https://orcid.org/0000-0002-5343-4764 Сытдыков Максим Равильевич Sytdykov Maxim R. sytdykov@igps.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 https://orcid.org/0009-0000-5391-7996 Остапова Мария Викторовна Ostapova Maria V. ria.sp@bk.ru Сильников Никита Михайлович Silnikov Nikita M.

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

 Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России Санкт-Петербург Россия Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia Saint-Petersburg Russian Federation Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России Россия Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia Russian Federation Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России Россия Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia Russian Federation 2026 1 55 69 20 01 2026 23 03 2026 https://journals.igps.ru/en/nauka/article/120412/view

Представлено научное обоснование обобщенного критерия выбора беспилотного воздушного судна вертолетного типа для оснащения подразделений МЧС России с целью повышения эффективности выполнения оперативных задач при ликвидации чрезвычайных ситуаций. Авторами разработан комплексный методологический подход, интегрирующий метод экспертной оценки с привлечением пяти специалистов, непосредственно занимающихся техническим обслуживанием и применением беспилотных воздушных судов вертолетного типа, метод анализа размерностей для формирования безразмерных комплексных показателей, а также аппарат нечеткой логики на базе системы нечеткого вывода Мамдани в программной среде математического моделирования MatLab. В рамках исследования проведено анкетирование экспертов для определения значимости технических параметров беспилотных воздушных судов вертолетного типа, рассчитан коэффициент конкордации Кендалла, подтверждающий высокую степень согласованности мнений специалистов, определены весовые коэффициенты параметров и средневзвешенные оценки шести образцов беспилотных воздушных судов вертолетного типа. Сформирован обобщенный показатель эффективности на основе интеграции показателя технической эффективности и средневзвешенной оценки. Результаты исследования позволили классифицировать рассматриваемые образцы беспилотных воздушных судов вертолетного типа по уровням эффективности и могут быть использованы при выборе перспективных образцов для оснащения подразделений МЧС России.

The article presents a scientific justification for a generalized criterion for choosing an unmanned helicopter-type aircraft for equipping units of EMERCOM of Russia in order to improve the efficiency of operational tasks in emergency situations. The authors have developed a comprehensive methodological approach that integrates an expert assessment method involving five specialists directly involved in the maintenance and use of helicopter-type unmanned aircraft, a dimensional analysis method for the formation of dimensionless complex indicators, as well as a fuzzy logic apparatus based on the Mamdani fuzzy inference system in the MatLab mathematical modeling software environment. As part of the study, a survey of experts was conducted to determine the significance of the technical parameters of helicopter-type unmanned aircraft, the Kendall concordance coefficient was calculated, confirming a high degree of consistency of experts' opinions, the weighting coefficients of the parameters and weighted average estimates of six samples of helicopter-type unmanned aircraft were determined. A generalized efficiency indicator has been formed based on the integration of the technical efficiency indicator and a weighted average estimate. The results of the study made it possible to classify the considered samples of helicopter-type unmanned aircraft by efficiency levels and can be used in the selection of promising samples for equipping units of the Russian Ministry of Emergency Situations.

 беспилотные воздушные судна вертолетного типа обобщенного критерия выбора обобщенный показатель эффективности метод экспертной оценки и анализа размерностей helicopter-type unmanned aircraft generalized selection criteria generalized efficiency indicator method of expert assessment and dimensional analysis

An Unmanned Aircraft System for Automatic Forest Fire Monitoring and Measurement / L. Merino [et al.] // Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2012. Vol. 65. P. 533–548. DOI: 10.1007/s10846-011-9560-x An Unmanned Aircraft System for Automatic Forest Fire Monitoring and Measurement / L. Merino [et al.] // Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2012. Vol. 65. P. 533–548. DOI: 10.1007/s10846-011-9560-x Erdelj M., Król M., Natalizio E. Wireless Sensor Networks and Multi-UAV systems for natural disaster management // Computer Networks. 2017. Vol. 124. P. 72–86. DOI: 10.1016/j.comnet.2017.05.021 Erdelj M., Król M., Natalizio E. Wireless Sensor Networks and Multi-UAV systems for natural disaster management // Computer Networks. 2017. Vol. 124. P. 72–86. DOI: 10.1016/j.comnet.2017.05.021 Yuan C., Zhang Y., Liu Z. A survey on technologies for automatic forest fire monitoring, detection, and fighting using unmanned aerial vehicles and remote sensing techniques // Canadian Journal of Forest Research. 2015. Vol. 45. № 7. P. 783–792. DOI: 10.1139/cjfr-2014-0347 Yuan C., Zhang Y., Liu Z. A survey on technologies for automatic forest fire monitoring, detection, and fighting using unmanned aerial vehicles and remote sensing techniques // Canadian Journal of Forest Research. 2015. Vol. 45. № 7. P. 783–792. DOI: 10.1139/cjfr-2014-0347 Homainejad N., Rizos C. Application of multiple categories of Unmanned Aircraft Systems (UAS) in different airspaces for bushfire monitoring and response // Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci. P: 55–60. DOI:10.5194/isprsarchives-XL-1-W4-55-2015 Homainejad N., Rizos C. Application of multiple categories of Unmanned Aircraft Systems (UAS) in different airspaces for bushfire monitoring and response // Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci. P: 55–60. DOI:10.5194/isprsarchives-XL-1-W4-55-2015 Restás Á. Drone Applications for Supporting Disaster Management // World Journal of Engineering and Technology. 2015. Vol. 3. P. 316–321. DOI: 10.4236/wjet.2015.33C047 Restás Á. Drone Applications for Supporting Disaster Management // World Journal of Engineering and Technology. 2015. Vol. 3. P. 316–321. DOI: 10.4236/wjet.2015.33C047 Colomina I., Molina P. Unmanned aerial systems for photogrammetry and remote sensing: A review // ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 2014. Vol. 92. P. 79–97. DOI: 10.1016/j.isprsjprs.2014.02.013 Colomina I., Molina P. Unmanned aerial systems for photogrammetry and remote sensing: A review // ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 2014. Vol. 92. P. 79–97. DOI: 10.1016/j.isprsjprs.2014.02.013 Сытдыков М.Р., Иванов А.В., Абдуллаева Ю.С. О вопросах аварийности объектов нефтегазовой промышленности // Актуальные проблемы пожарной безопасности: материалы XXXVI Междунар. науч.-практ. конф. Москва, 2024. С. 119–123. EDN NCEJHN. Sytdykov M.R., Ivanov A.V., Abdullaeva Yu.S. O voprosah avarijnosti ob"ektov neftegazovoj promyshlennosti // Aktual'nye problemy pozharnoj bezopasnosti: materialy XXXVI Mezhdunar. nauch.-prakt. konf. Moskva, 2024. S. 119–123. EDN NCEJHN. Сытдыков М.Р., Шупнев Д.С., Абдуллаева Ю.С. Анализ аварийности объектов нефтегазодобывающей промышленности // Современные проблемы обеспечения безопасности: сб. материалов XXVI Междунар. науч.-практ. конф. Екатеринбург, 2024. С. 102–107. EDN TTJMOJ. Sytdykov M.R., Shupnev D.S., Abdullaeva Yu.S. Analiz avarijnosti ob"ektov neftegazodobyvayushchej promyshlennosti // Sovremennye problemy obespecheniya bezopasnosti: sb. materialov XXVI Mezhdunar. nauch.-prakt. konf. Ekaterinburg, 2024. S. 102–107. EDN TTJMOJ. Сытдыков М.Р., Иванов А.В., Абдуллаева Ю.С. О проблематике тушения пожаров на морских стационарных платформах в Арктической зоне Российской Федерации // Пожарная безопасность: современные вызовы. Проблемы и пути решения: материалы всеросс. науч.-практ. конф., Санкт-Петербург, 2025. С. 8–10. EDN IUYYAA. Sytdykov M.R., Ivanov A.V., Abdullaeva Yu.S. O problematike tusheniya pozharov na morskih stacionarnyh platformah v Arkticheskoj zone Rossijskoj Federacii // Pozharnaya bezopasnost': sovremennye vyzovy. Problemy i puti resheniya: materialy vseross. nauch.-prakt. konf., Sankt-Peterburg, 2025. S. 8–10. EDN IUYYAA. Брушлинский Н.Н., Соколов С.В., Вагнер П. Человечество и пожары. М.: Триада ЛТД, 2007. 141 с. Brushlinskij N.N., Sokolov S.V., Vagner P. Chelovechestvo i pozhary. M.: Triada LTD, 2007. 141 s. Матвеев А.В., Матиев Р.Т. Принятие решений при пожарах в горной местности: Сравнительный анализ методов мониторинга // Национальная безопасность и стратегическое планирование. 2023. № 2 (42). С. 76–90. DOI: 10.37468/2307-1400-2023-2-76-90 Matveev A.V., Matiev R.T. Prinyatie reshenij pri pozharah v gornoj mestnosti: Sravnitel'nyj analiz metodov monitoringa // Nacional'naya bezopasnost' i strategicheskoe planirovanie. 2023. № 2 (42). S. 76–90. DOI: 10.37468/2307-1400-2023-2-76-90 Сытдыков М.Р., Бесков М.С., Цыганков В.П. Определение оптимального вида беспилотного воздушного судна вертолетного типа для оснащения подразделений МЧС России // Применение авиационно-спасательных технологий для предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций: сб. трудов секции ХХXIV Междунар. науч.-практ. конф. Химки, 2024. С. 111–116. EDN QVTRMU. Sytdykov M.R., Beskov M.S., Cygankov V.P. Opredelenie optimal'nogo vida bespilotnogo vozdushnogo sudna vertoletnogo tipa dlya osnashcheniya podrazdelenij MCHS Rossii // Primenenie aviacionno-spasatel'nyh tekhnologij dlya preduprezhdeniya i likvidacii chrezvychajnyh situacij: sb. trudov sekcii HHXIV Mezhdunar. nauch.-prakt. konf. Himki, 2024. S. 111–116. EDN QVTRMU. Баканов М.О., Анкудинов М.В. Применение беспилотных летательных аппаратов при проведении разведки лесных пожаров // Новая наука: От идеи к результату. 2016. № 10-3. С. 12–15. EDN WWRPHL. Bakanov M.O., Ankudinov M.V. Primenenie bespilotnyh letatel'nyh apparatov pri provedenii razvedki lesnyh pozharov // Novaya nauka: Ot idei k rezul'tatu. 2016. № 10-3. S. 12–15. EDN WWRPHL. Гухман А.А. Введение в теорию подобия. 2-е изд. М.: Высшая школа, 1973. 296 с. Guhman A.A. Vvedenie v teoriyu podobiya. 2-e izd. M.: Vysshaya shkola, 1973. 296 s. Седов Л.И. Методы подобия и размерности в механике. 10-е изд. М.: Наука, 1987. 432 с. Sedov L.I. Metody podobiya i razmernosti v mekhanike. 10-e izd. M.: Nauka, 1987. 432 s. Сытдыков М.Р., Иванов А.В. Научное обоснование обобщенного критерия выбора средств пожаротушения // Проблемы управления рисками в техносфере. 2024. № 4 (72). С. 130–143. DOI: 10.61260/1998-8990-2025-2024-4-130-143 Sytdykov M.R., Ivanov A.V. Nauchnoe obosnovanie obobshchennogo kriteriya vybora sredstv pozharotusheniya // Problemy upravleniya riskami v tekhnosfere. 2024. № 4 (72). S. 130–143. DOI: 10.61260/1998-8990-2025-2024-4-130-143 Подиновский В.В., Ногин В.Д. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач. М.: Физматлит, 2017. 256 с. Podinovskij V.V., Nogin V.D. Pareto-optimal'nye resheniya mnogokriterial'nyh zadach. M.: Fizmatlit, 2017. 256 s. Матиев Р.Т. Методика принятия управленческих решений по выбору способа мониторинга природных пожаров в горной местности // Научно-аналитический журнал «Вестник Санкт-Петербургского университета Государственной противопожарной службы МЧС России». 2023. № 4. С. 169–184. DOI: 10.61260/2218-130X-2024-2023-4-169-184 Matiev R.T. Metodika prinyatiya upravlencheskih reshenij po vyboru sposoba monitoringa prirodnyh pozharov v gornoj mestnosti // Nauchno-analiticheskij zhurnal «Vestnik Sankt-Peterburgskogo universiteta Gosudarstvennoj protivopozharnoj sluzhby MCHS Rossii». 2023. № 4. S. 169–184. DOI: 10.61260/2218-130X-2024-2023-4-169-184 Dalamagkidis K., Valavanis K.P., Piegl L.A. On integrating unmanned aircraft systems into the national airspace system: issues, challenges, operational restrictions, certification, and recommendations. Springer Science & Business Media, 2011. 218 p. Dalamagkidis K., Valavanis K.P., Piegl L.A. On integrating unmanned aircraft systems into the national airspace system: issues, challenges, operational restrictions, certification, and recommendations. Springer Science & Business Media, 2011. 218 p. Zadeh L.A. Fuzzy sets // Information and Control. 1965. Vol. 8. № 3. P. 338–353. DOI: 10.1016/S0019-9958(65)90241-X. Zadeh L.A. Fuzzy sets // Information and Control. 1965. Vol. 8. № 3. P. 338–353. DOI: 10.1016/S0019-9958(65)90241-X. Уткин О В., Матвеев А.В., Нефедьев С.А. Сравнительный анализ методов многокритериальной оценки при отборе кадров в организационных системах // Проблемы теории и практики управления. 2025. № 9. С. 107–123. EDN SWUSOM. Utkin O V., Matveev A.V., Nefed'ev S.A. Sravnitel'nyj analiz metodov mnogokriterial'noj ocenki pri otbore kadrov v organizacionnyh sistemah // Problemy teorii i praktiki upravleniya. 2025. № 9. S. 107–123. EDN SWUSOM. Борисов В.В., Круглов В.В., Федулов А.С. Нечеткие модели и сети. 2-е изд., стереотип. М.: Горячая линия-Телеком, 2012. 284 с. Borisov V.V., Kruglov V.V., Fedulov A.S. Nechetkie modeli i seti. 2-e izd., stereotip. M.: Goryachaya liniya-Telekom, 2012. 284 s. Зайченко Ю.П. Нечеткие модели и методы в интеллектуальных системах. Киев: издательский дом «Слово», 2008. 344 с. Zajchenko Yu.P. Nechetkie modeli i metody v intellektual'nyh sistemah. Kiev: izdatel'skij dom «Slovo», 2008. 344 s. Mamdani E.H., Assilian S. An experiment in linguistic synthesis with a fuzzy logic controller // International Journal of Man-Machine Studies. 1975. Vol. 7. № 1. P. 1–13. DOI: 10.1016/S0020-7373(75)80002-2 Mamdani E.H., Assilian S. An experiment in linguistic synthesis with a fuzzy logic controller // International Journal of Man-Machine Studies. 1975. Vol. 7. № 1. P. 1–13. DOI: 10.1016/S0020-7373(75)80002-2 Ross T.J. Fuzzy Logic with Engineering Applications. 3rd ed. Wiley, 2010. 585 p. Ross T.J. Fuzzy Logic with Engineering Applications. 3rd ed. Wiley, 2010. 585 p. Şahin B., Yilmaz M. A Fuzzy Multi-Criteria Decision Making Approach for Selection of Unmanned Aerial Vehicle // Journal of Aeronautics and Space Technologies. 2020. Vol. 13. № 1. P. 7–16. Şahin B., Yilmaz M. A Fuzzy Multi-Criteria Decision Making Approach for Selection of Unmanned Aerial Vehicle // Journal of Aeronautics and Space Technologies. 2020. Vol. 13. № 1. P. 7–16. Kumar A., Sharma R. Multi-criteria decision making for UAV selection using fuzzy logic approach // International Journal of Innovative Technology and Exploring Engineering. 2019. Vol. 8. № 9. P. 2278–3075. Kumar A., Sharma R. Multi-criteria decision making for UAV selection using fuzzy logic approach // International Journal of Innovative Technology and Exploring Engineering. 2019. Vol. 8. № 9. P. 2278–3075. Рупосов В.Л. Методы определения количества экспертов // Вестник Иркутского государственного технического университета. 2015. № 3 (98). С. 286–292. Ruposov V.L. Metody opredeleniya kolichestva ekspertov // Vestnik Irkutskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta. 2015. № 3 (98). S. 286–292. Ромашкина Г.Ф., Татарова Г.Г. Коэффициент конкордации в анализе социологических данных // Социология: Методология, методы, математические модели. 2005. № 20. С. 131–158. Romashkina G.F., Tatarova G.G. Koefficient konkordacii v analize sociologicheskih dannyh // Sociologiya: Metodologiya, metody, matematicheskie modeli. 2005. № 20. S. 131–158. Орлов А.И. Организационно-экономическое моделирование. М.: Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, 2011. 486 с. Orlov A.I. Organizacionno-ekonomicheskoe modelirovanie. M.: Moskovskij gosudarstvennyj tekhnicheskij universitet imeni N.E. Baumana, 2011. 486 s.