Problems of risk management in the technosphere Problems of risk management in the technosphere Проблемы управления рисками в техносфере 1998-8990 121723 10.61260/1998-8990-2026-1-58-72 Снижение рисков и ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций. Обеспечение безопасности при ЧС Risk reduction and elimination of consequences of emergency situations. Ensuring safety in case of emergency Снижение рисков и ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций. Обеспечение безопасности при ЧС IMPROVING THE METHODOLOGY FOR USING A GROUP OF UNMANNED AERIAL VEHICLES FOR INFORMATION SUPPORT OF FIREFIGHTING AND RESCUE OPERATIONS СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДИКИ ПРИМЕНЕНИЯ ГРУППЫ БЕСПИЛОТНЫХ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ ДЛЯ ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТУШЕНИЯ ПОЖАРОВ И ПРОВЕДЕНИЯ АВАРИЙНО-СПАСАТЕЛЬНЫХ РАБОТ Вытовтов Алексей Владимирович Vytovtov Aleksey V. taft.RVK@yandex.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Королев Денис Сергеевич Korolev Denis S.

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Ильина Надежда Владимировна Ilyina Nadezhda V.

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Воронежский институт повышения квалификации сотрудников ГПС МЧС России Воронеж Россия Voronezh state technical university Voronezh Russian Federation Воронежский институт повышения квалификации сотрудников ГПС МЧС России Россия Voronezh institute for advanced training of employees of the State fire service of EMERCOM of Russia Russian Federation Воронежский государственный технический университет Россия Voronezh state technical university Russian Federation 16 04 2026 16 04 2026 2026 1 58 72 04 12 2025 27 02 2026 https://journals.igps.ru/en/nauka/article/121723/view

Современные вызовы, стоящие перед Российской Федерацией, связаны с обеспечением безопасности, в том числе пожарной, развитием отечественного конкурентоспособного производства и максимальной интеграцией беспилотных авиационных систем в различные сферы деятельности. МЧС России проводит подобную работу и активно применяет беспилотные воздушные суда различных классов для выполнения задач, входящих в компетенцию министерства, что в условиях ограниченности людских ресурсов позволяет минимизировать риски для жизни и здоровья пожарных подразделений. Однако некоторые технические характеристики и эксплуатационные возможности дронов вызывают вопросы при их практическом применении. В связи с этим авторами работы был проведен анализ основных направлений применения беспилотных авиационных систем в системе МЧС России и предложена методика (алгоритм), позволяющая консолидировать имеющиеся ресурсы. Такой подход позволит максимально эффективно распределять задачи между аппаратами, снижая нагрузку на оператора.

Current challenges facing the Russian Federation relate to ensuring security, including fire safety, the development of competitive domestic production, and the maximum integration of unmanned aerial systems into various fields of activity. EMERCOM of Russia is conducting similar work and actively deploying various classes of unmanned aerial vehicles to perform tasks within its purview. This, in the context of limited human resources, minimizes risks to the lives and health of firefighters. However, some technical characteristics and operational capabilities of drones raise questions regarding their practical use. Therefore, the authors analyzed the main areas of unmanned aerial systems use within the EMERCOM system and proposed a methodology (algorithm) for consolidating existing resources. This approach will allow for the most efficient distribution of tasks between the devices, reducing the workload on the operator.

 ресурсы методика поисковые операции мониторинг лесные пожары resources methodology search operations monitoring forest fires

Пожары и пожарная безопасность в 2023 году: информ.-аналит. сб. Балашиха: ФГБУ ВНИИПО МЧС России, 2024. 110 с. Pozhary i pozharnaya bezopasnost' v 2023 godu: inform.-analit. sb. Balashiha: FGBU VNIIPO MCHS Rossii, 2024. 110 s. Пожары и пожарная безопасность в 2024 году: информ.-аналит. сб. Балашиха: ФГБУ ВНИИПО МЧС России, 2025. 112 с. Pozhary i pozharnaya bezopasnost' v 2024 godu: inform.-analit. sb. Balashiha: FGBU VNIIPO MCHS Rossii, 2025. 112 s. Беляев А.Э., Будевич Е.А., Вычерова Н.Р. Система обнаружения лесных пожаров с использованием оптимизированных беспроводных сенсорных сетей Zigbee на солнечных батареях // Системы. Методы. Технологии. 2021. № 4 (52). С. 87–96. Belyaev A.E., Budevich E.A., Vycherova N.R. Sistema obnaruzheniya lesnyh pozharov s ispol'zovaniem optimizirovannyh besprovodnyh sensornyh setej Zigbee na solnechnyh batareyah // Sistemy. Metody. Tekhnologii. 2021. № 4 (52). S. 87–96. Методические рекомендации по применению беспилотных летательных аппаратов в целях оперативного обнаружения и прогноза опасных природных явления и обеспечения мероприятий по предупреждению и ликвидации ЧС природного и техногенного характера. М., 2016. 98 с. Metodicheskie rekomendacii po primeneniyu bespilotnyh letatel'nyh apparatov v celyah operativnogo obnaruzheniya i prognoza opasnyh prirodnyh yavleniya i obespecheniya meropriyatij po preduprezhdeniyu i likvidacii CHS prirodnogo i tekhnogennogo haraktera. M., 2016. 98 s. Звягинцева А.В., Яковлев Д.В. Перспективы пространственного анализа в географических информационных системах для прогнозирования риска лесных пожаров на территории воронежской области // Гелиогеофизические исследования. 2014. № 9. С. 78–88. Zvyaginceva A.V., Yakovlev D.V. Perspektivy prostranstvennogo analiza v geograficheskih informacionnyh sistemah dlya prognozirovaniya riska lesnyh pozharov na territorii voronezhskoj oblasti // Geliogeofizicheskie issledovaniya. 2014. № 9. S. 78–88. Forest fire detection using optimized solar – powered zigbee wireless sensor networks / U. Arun Ganesh [et al.] // International Journal of Scientific & Engineering Research. 2013. Vol. 4. Iss. 6. Р. 586–596. Forest fire detection using optimized solar – powered zigbee wireless sensor networks / U. Arun Ganesh [et al.] // International Journal of Scientific & Engineering Research. 2013. Vol. 4. Iss. 6. R. 586–596. Использование современных методов прогнозирования, мониторинга и профилактики лесных пожаров в ходе пожароопасного периода в Курской области в 2021 году / А.В. Башаричев [и др.] // Вопросы устойчивого развития общества. 2021. № 7. С. 439–446. Ispol'zovanie sovremennyh metodov prognozirovaniya, monitoringa i profilaktiki lesnyh pozharov v hode pozharoopasnogo perioda v Kurskoj oblasti v 2021 godu / A.V. Basharichev [i dr.] // Voprosy ustojchivogo razvitiya obshchestva. 2021. № 7. S. 439–446. Comparative Study of Various Methods of Fire Danger Evaluation in Southern Europe / D. Xavier Viegas [et al.] // International Journal of Wildland Fire. 2000. Vol. 9. № A. P. 235–246. Comparative Study of Various Methods of Fire Danger Evaluation in Southern Europe / D. Xavier Viegas [et al.] // International Journal of Wildland Fire. 2000. Vol. 9. № A. P. 235–246. Перспективная система мониторинга и прогнозирования состояния космического аппарата на основе анализа интегрированной информации / Н.С. Абрамов [и др.] // Авиакосмическое приборостроение. 2015. № 6. С. 33–48. Perspektivnaya sistema monitoringa i prognozirovaniya sostoyaniya kosmicheskogo apparata na osnove analiza integrirovannoj informacii / N.S. Abramov [i dr.] // Aviakosmicheskoe priborostroenie. 2015. № 6. S. 33–48. Кутахов В.П. Парадигма применения групп беспилотных авиационных систем в ходе ликвидации чрезвычайных ситуаций // Технологии гражданской безопасности. 2025. Т. 22. № 3 (85). С. 94–102. Kutahov V.P. Paradigma primeneniya grupp bespilotnyh aviacionnyh system v hode likvidacii chrezvychajnyh situacij // Tekhnologii grazhdanskoj bezopasnosti. 2025. T. 22. № 3 (85). S. 94–102. Mathematical intellectual algorithm for determining the fire hazard parameters of oil and oil refining products / D.S. Korolev [et al.] // AIP Conference Proceedings. Melville, New York. 2021. Vol. 2402. P. 70028. DOI: 10.1063/5.0071917 Mathematical intellectual algorithm for determining the fire hazard parameters of oil and oil refining products / D.S. Korolev [et al.] // AIP Conference Proceedings. Melville, New York. 2021. Vol. 2402. P. 70028. DOI: 10.1063/5.0071917 Королев Д.С. Прогнозирование пожароопасных свойств веществ с использованием дескрипторов // Вестник Воронежского института ГПС МЧС России. 2014. № 1 (10). С. 7–10. Korolev D.S. Prognozirovanie pozharoopasnyh svojstv veshchestv s ispol'zovaniem deskriptorov // Vestnik Voronezhskogo instituta GPS MCHS Rossii. 2014. № 1 (10). S. 7–10. Дащенко С.В., Копейкин Н.Г., Вагапов Р.Р. Программирование комплекта SDK с использованием API для передачи команд дронам // Специальная техника и технологии транспорта. 2025. № 25. С. 402–409. Dashchenko S.V., Kopejkin N.G., Vagapov R.R. Programmirovanie komplekta SDK s ispol'zovaniem API dlya peredachi komand dronam // Special'naya tekhnika i tekhnologii transporta. 2025. № 25. S. 402–409. Пешкова Г.Ю., Плотников Г.А. Взаимодействие автономных беспилотных воздушных судов с использованием технологий искусственного интеллекта // Вестник Алтайской академии экономики и права. 2022. № 8-2. С. 285–289. Peshkova G.Yu., Plotnikov G.A. Vzaimodejstvie avtonomnyh bespilotnyh vozdushnyh sudov s ispol'zovaniem tekhnologij iskusstvennogo intellekta // Vestnik Altajskoj akademii ekonomiki i prava. 2022. № 8-2. S. 285–289. Исаев А.А., Неугодников К.М. Применение БПЛА в разведывательных и профилактических (патрулирование) целях // Точная наука. 2021. № 118. С. 8–10. Isaev A.A., Neugodnikov K.M. Primenenie BPLA v razvedyvatel'nyh i profilakticheskih (patrulirovanie) celyah // Tochnaya nauka. 2021. № 118. S. 8–10. Behrendt A., Nakamura T., Tsuda T. Combined temperature lidar for measurements in the troposphere, stratosphere, and mesosphere // Applied optics. 2004. Vol. 43. № 14. P. 2930–2939. Behrendt A., Nakamura T., Tsuda T. Combined temperature lidar for measurements in the troposphere, stratosphere, and mesosphere // Applied optics. 2004. Vol. 43. № 14. P. 2930–2939. Lidar: range–resolved optical remote sensing of the atmosphere series, Springer series in optical sciences / C. Weitkamp (Ed.). New York: Springer, 2005. Vol. 102. 460 p. Lidar: range–resolved optical remote sensing of the atmosphere series, Springer series in optical sciences / C. Weitkamp (Ed.). New York: Springer, 2005. Vol. 102. 460 p. Behrendt A. Combined Raman lidar for the measurement of atmospheric temperature, water vapor, particle extinction coefficient, and particle backscatter coefficient // Applied Optics. 2002. Vol. 41. № 36. P. 7657–7666. Behrendt A. Combined Raman lidar for the measurement of atmospheric temperature, water vapor, particle extinction coefficient, and particle backscatter coefficient // Applied Optics. 2002. Vol. 41. № 36. P. 7657–7666. Шеннон К. Работы по теории информации и кибернетике / пер. с англ.; под ред. Р.Л. Добрушина, О.Б. Лупанова. М.: Иностранная литература, 1963. 832 с. Shennon K. Raboty po teorii informacii i kibernetike / per. s angl.; pod red. R.L. Dobrushina, O.B. Lupanova. M.: Inostrannaya literatura, 1963. 832 s. Финк Л.М. Теория передачи дискретных сообщений. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Советское радио, 1970. 728 с. Fink L.M. Teoriya peredachi diskretnyh soobshchenij. 2-e izd., pererab. i dop. M.: Sovetskoe radio, 1970. 728 s. Bekmezci I., Sahingoz O.K., Temel Ş. Flying Ad-Hoc Networks (FANETs): A survey // Ad Hoc Networks. 2013. Vol. 11. № 3. P. 1254–1270. DOI: 10.1016/j.adhoc.2012.12.004 Bekmezci I., Sahingoz O.K., Temel Ş. Flying Ad-Hoc Networks (FANETs): A survey // Ad Hoc Networks. 2013. Vol. 11. № 3. P. 1254–1270. DOI: 10.1016/j.adhoc.2012.12.004 Guillen-Perez A., Cano M.D. Flying Ad Hoc Networks: A New Domain for Network Communications // Sensors. 2018. Vol. 18. № 10. P. 3571. DOI: 10.3390/s18103571 Guillen-Perez A., Cano M.D. Flying Ad Hoc Networks: A New Domain for Network Communications // Sensors. 2018. Vol. 18. № 10. P. 3571. DOI: 10.3390/s18103571 Sharma V., Kumar R. A cooperative network framework for multi-UAV guided ground ad hoc networks // Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2015. Vol. 77. № 3. P. 629–652. DOI: 10.1007/s10846-014-0091-0 Sharma V., Kumar R. A cooperative network framework for multi-UAV guided ground ad hoc networks // Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2015. Vol. 77. № 3. P. 629–652. DOI: 10.1007/s10846-014-0091-0 Моисеев В.С. Групповое применение беспилотных летательных аппаратов. Казань: РИЦ «Школа», 2017. 572 с. Moiseev V.S. Gruppovoe primenenie bespilotnyh letatel'nyh apparatov. Kazan': RIC «Shkola», 2017. 572 s. Жеребин А.М., Залуговская В.В., Маслова Л.А. Концепция мониторинга поверхности с применением беспилотных летательных аппаратов // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2017. № 11. С. 3–7. Zherebin A.M., Zalugovskaya V.V., Maslova L.A. Koncepciya monitoringa poverhnosti s primeneniem bespilotnyh letatel'nyh apparatov // Vestnik komp'yuternyh i informacionnyh tekhnologij. 2017. № 11. S. 3–7. Wireless sensor networks: a survey / I.F. Akyildiz [et al.] // Computer Networks. 2002. Vol. 38. № 4. P. 393–422. DOI: 10.1016/S1389-1286(01)00302-4 Wireless sensor networks: a survey / I.F. Akyildiz [et al.] // Computer Networks. 2002. Vol. 38. № 4. P. 393–422. DOI: 10.1016/S1389-1286(01)00302-4 Гончаренко В.И., Лебедев Г.Н., Михайлин Д.А. New algorithm for calculating the required number of unmanned aerial vehicles and the duration of their stay in dangerous area // Journal of Applied Engineering Science. 2022. Vol. 20. № 4. P. 1143–1151. DOI: 10.5937/jaes0-36736 Goncharenko V.I., Lebedev G.N., Mihajlin D.A. New algorithm for calculating the required number of unmanned aerial vehicles and the duration of their stay in dangerous area // Journal of Applied Engineering Science. 2022. Vol. 20. № 4. P. 1143–1151. DOI: 10.5937/jaes0-36736 DJI. White Paper on UAV Reliability and Safety. 2020. 24 p. DJI. White Paper on UAV Reliability and Safety. 2020. 24 p. Зеленцов В.В., Свиридов А.С., Шаповалов Л.А. Метод расчета параметров эффективного размещения точек базирования беспилотных летательных аппаратов // Инженерный журнал: наука и инновации. 2014. № 1 (25). Zelencov V.V., Sviridov A.S., Shapovalov L.A. Metod rascheta parametrov effektivnogo razmeshcheniya tochek bazirovaniya bespilotnyh letatel'nyh apparatov // Inzhenernyj zhurnal: nauka i innovacii. 2014. № 1 (25).