<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Problems of risk management in the technosphere</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Problems of risk management in the technosphere</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Проблемы управления рисками в техносфере</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">1998-8990</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">121726</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.61260/1998-8990-2026-1-73-87</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Снижение рисков и ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций. Обеспечение безопасности при ЧС</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Risk reduction and elimination of consequences of emergency situations. Ensuring safety in case of emergency</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Снижение рисков и ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций. Обеспечение безопасности при ЧС</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">AN OPTIMAL CONFIGURATION KIT FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES FOR INFORMATION COLLECTION AT THE SCENE OF AN EMERGENCY</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>ОПТИМАЛЬНЫЙ НАБОР ДЛЯ КОНФИГУРАЦИИ БЕСПИЛОТНЫХ АВИАЦИОННЫХ СРЕДСТВ ПРИ СБОРЕ ИНФОРМАЦИИ НА МЕСТЕ ЧРЕЗВЫЧАЙНОЙ СИТУАЦИИ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Шамсудинов</surname>
       <given-names>Глеб Юрьевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Shamsudinov</surname>
       <given-names>Gleb Yur'evich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>gleb.shamsudinov@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Яровой</surname>
       <given-names>Вячеслав Юрьевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Yarovoi</surname>
       <given-names>Vyacheslav Yurievich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Михайлова</surname>
       <given-names>Анна Константиновна</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Mihailova</surname>
       <given-names>Anna Konstantinovna</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Сибирская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России</institution>
     <city>Железногорск</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Siberian Fire and Rescue Academy of the Russian Ministry of Emergency Situations</institution>
     <city>Zheleznogorsk</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Сибирская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России</institution>
     <city>Железногорск</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Siberian Fire and Rescue Academy of the Russian Ministry of Emergency Situations</institution>
     <city>Zheleznogorsk</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">ФГБОУ ВО Сибирская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России</institution>
     <city>Железногорск</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Siberian Fire and Rescue Academy EMERCOM of Russia</institution>
     <city>Zheleznogorsk</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2026-04-16T00:00:00+03:00">
    <day>16</day>
    <month>04</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2026-04-16T00:00:00+03:00">
    <day>16</day>
    <month>04</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <volume>2026</volume>
   <issue>1</issue>
   <fpage>73</fpage>
   <lpage>87</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2025-11-05T00:00:00+03:00">
     <day>05</day>
     <month>11</month>
     <year>2025</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2026-01-24T00:00:00+03:00">
     <day>24</day>
     <month>01</month>
     <year>2026</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://journals.igps.ru/en/nauka/article/121726/view">https://journals.igps.ru/en/nauka/article/121726/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Рассмотрен подход к формированию специализированных конфигураций беспилотных авиационных систем для задач разведки. На основе анализа статистики пожаров в Российской Федерации, нормативных требований к ведению разведки и ограничений типовой полезной нагрузки беспилотных авиационных систем выделены три приоритетные категории пожаров: ландшафтные пожары, пожары в зданиях жилого назначения и пожары на производственных объектах. Проведен сравнительный анализ перспективных технологий полезной нагрузки, включая СШМ-лидар, гиперспектральную камеру, подвес с ретранслятором связи и радар-обнаружитель. Для рассматриваемых технологий определены условия применимости в задачах разведки. По результатам исследования сформированы три специализированные конфигурации беспилотных авиационных систем – «Город», «Природа» и «Техноген», ориентированные на различные сценарии оперативной обстановки. Показано, что подход к выбору платформы и полезной нагрузки позволяет более полно учитывать характер пожара, условия ведения разведки и состав требуемой информации.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>This article examines an approach to developing specialized unmanned aerial system configurations for fire reconnaissance missions. Based on an analysis of fire statistics in the Russian Federation, regulatory requirements for reconnaissance, and limitations of typical of unmanned aerial system payloads, three priority fire categories are identified: landscape fires, residential building fires, and industrial fires. A comparative analysis of promising payload technologies is conducted, including a SLM lidar, a hyperspectral camera, a gimbal with a communications repeater, and a radar detector. The applicability conditions for fire reconnaissance missions for these technologies are determined. Based on the study's results, three specialized of unmanned aerial system configurations – City, Nature, and Technogenic – are developed, tailored to various operational scenarios. It is demonstrated that this approach to platform and payload selection allows for a more comprehensive consideration of the nature of the fire, reconnaissance conditions, and the composition of the required information.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>тушение пожаров</kwd>
    <kwd>беспилотные авиационные системы</kwd>
    <kwd>мониторинг</kwd>
    <kwd>инновационные технологии</kwd>
    <kwd>чрезвычайная ситуация</kwd>
    <kwd>разведка пожара</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>fire extinguishing</kwd>
    <kwd>unmanned aerial system</kwd>
    <kwd>monitoring</kwd>
    <kwd>innovative technologies</kwd>
    <kwd>management solutions</kwd>
    <kwd>fire exploration</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Иванников А.А. Методы и средства обеспечения пожарной безопасности пожарных при ведении боевых действий в зданиях повышенной этажности // Евразийский научный журнал. 2022. № 9. C. 29–31.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ivannikov A.A. Metody i sredstva obespecheniya pozharnoj bezopasnosti pozharnyh pri vedenii boevyh dejstvij v zdaniyah povyshennoj etazhnosti // Evrazijskij nauchnyj zhurnal. 2022. № 9. C. 29–31.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Об утверждении боевого устава подразделений пожарной охраны, определяющего порядок организации тушения пожаров и проведения аварийно-спасательных работ: приказ МЧС России от 16 сент. 2024 г. № 777. Доступ из справ.-правовой системы «КонсультантПлюс».</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ob utverzhdenii boevogo ustava podrazdelenij pozharnoj ohrany, opredelyayushchego poryadok organizacii tusheniya pozharov i provedeniya avarijno-spasatel'nyh rabot: prikaz MCHS Rossii ot 16 sent. 2024 g. № 777. Dostup iz sprav.-pravovoj sistemy «Konsul'tantPlyus».</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Горбунов А.А., Терехин С.Н., Гусаков С.А. Новые технологии ведения разведки пожаров // Проблемы управления рисками в техносфере. 2019. № 3 (51). С. 56–63. EDN WJBBPH.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gorbunov A.A., Terekhin S.N., Gusakov S.A. Novye tekhnologii vedeniya razvedki pozharov // Problemy upravleniya riskami v tekhnosfere. 2019. № 3 (51). S. 56–63. EDN WJBBPH.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ахмедьянов А.Р., Крадинов А.Г. Анализ применения БВС при разведке пожара // Применение авиационно-спасательных технологий для предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций: сб. трудов секции ХХXIV Междунар. науч.-практ. конф. Химки: Академия гражданской защиты МЧС России им. генерал-лейтенанта Д.И. Михайлика, 2024. С. 12–17. EDN JJGHDY.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ahmed'yanov A.R., Kradinov A.G. Analiz primeneniya BVS pri razvedke pozhara // Primenenie aviacionno-spasatel'nyh tekhnologij dlya preduprezhdeniya i likvidacii chrezvychajnyh situacij: sb. trudov sekcii HKHXIV Mezhdunar. nauch.-prakt. konf. Himki: Akademiya grazhdanskoj zashchity MCHS Rossii im. general-lejtenanta D.I. Mihajlika, 2024. S. 12–17. EDN JJGHDY.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Осипов Ю.Н., Ершов В.И., Панфилова Е.В. Особенности организации функционирования в условиях чрезвычайных ситуаций подразделений и расчетов МЧС России, имеющих на вооружении беспилотные авиационные системы // Пожарная безопасность. 2019. № 1. С. 65–71. EDN UXMCJA.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Osipov Yu.N., Ershov V.I., Panfilova E.V. Osobennosti organizacii funkcionirovaniya v usloviyah chrezvychajnyh situacij podrazdelenij i raschetov MCHS Rossii, imeyushchih na vooruzhenii bespilotnye aviacionnye sistemy // Pozharnaya bezopasnost'. 2019. № 1. S. 65–71. EDN UXMCJA.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Романов С.В., Басуматорова Е.А. Применение беспилотных авиационных систем МЧС России во время поисково-спасательных работ и тушения пожара, на примере Ишимского района Тюменской области // Сибирский пожарно-спасательный вестник. 2023. № 1 (28). С. 103–110. EDN XSGMTF. DOI: 10.34987/vestnik.sibpsa.2023.71.97.007</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Romanov S.V., Basumatorova E.A. Primenenie bespilotnyh aviacionnyh sistem MCHS Rossii vo vremya poiskovo-spasatel'nyh rabot i tusheniya pozhara, na primere Ishimskogo rajona Tyumenskoj oblasti // Sibirskij pozharno-spasatel'nyj vestnik. 2023. № 1 (28). S. 103–110. EDN XSGMTF. DOI: 10.34987/vestnik.sibpsa.2023.71.97.007</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Гайнуллин Т.Ф., Михеева Е.В. Оценка эффективности применения беспилотных летательных аппаратов при проведении разведки природных пожаров // Пожарная безопасность. 2024. № 2 (115). С. 84–93. EDN NTSHJG. DOI: 10.37657/vniipo.pb.2024.115.2.009</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gajnullin T.F., Miheeva E.V. Ocenka effektivnosti primeneniya bespilotnyh letatel'nyh apparatov pri provedenii razvedki prirodnyh pozharov // Pozharnaya bezopasnost'. 2024. № 2 (115). S. 84–93. EDN NTSHJG. DOI: 10.37657/vniipo.pb.2024.115.2.009</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ступина М.В. Чрезвычайные ситуации и пожары в России в 2024 году: тенденции, структура и факторы реагирования // Природные и техногенные риски (физико-математические и прикладные аспекты). 2025. № 2 (54). С. 49–58. EDN ZVYKST. DOI: 10.61260/2307-7476-2025-2-49-58</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Stupina M.V. Chrezvychajnye situacii i pozhary v Rossii v 2024 godu: tendencii, struktura i faktory reagirovaniya // Prirodnye i tekhnogennye riski (fiziko-matematicheskie i prikladnye aspekty). 2025. № 2 (54). S. 49–58. EDN ZVYKST. DOI: 10.61260/2307-7476-2025-2-49-58</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Игайкина И.И., Маслов С.А. Основные причины и условия гибели людей при пожарах на объектах жилого сектора // Энергоэффективные и ресурсосберегающие технологии и системы: материалы Междунар. науч.-практ. конф. Саранск: Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва, 2019. С. 615–621. EDN WYEABN.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Igajkina I.I., Maslov S.A. Osnovnye prichiny i usloviya gibeli lyudej pri pozharah na ob&quot;ektah zhilogo sektora // Energoeffektivnye i resursosberegayushchie tekhnologii i sistemy: materialy Mezhdunar. nauch.-prakt. konf. Saransk: Nacional'nyj issledovatel'skij Mordovskij gosudarstvennyj universitet im. N.P. Ogaryova, 2019. S. 615–621. EDN WYEABN.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Шишов М.Д. Статистические данные по пожарам, произошедших на промышленных объектах // Естественные науки и пожаробезопасность: проблемы и перспективы исследований: сб. материалов II Всерос. науч.-практ. конф. с междунар. участием. Иваново: Ивановская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России, 2025. С. 252–256. EDN EMHPAU.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Shishov M.D. Statisticheskie dannye po pozharam, proizoshedshih na promyshlennyh ob&quot;ektah // Estestvennye nauki i pozharobezopasnost': problemy i perspektivy issledovanij: sb. materialov II Vseros. nauch.-prakt. konf. s mezhdunar. uchastiem. Ivanovo: Ivanovskaya pozharno-spasatel'naya akademiya GPS MCHS Rossii, 2025. S. 252–256. EDN EMHPAU.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Макаров М.С., Матвеичев В.Н. Перспективы использования и развития беспилотных летательных аппаратов в системе МЧС России // Пожарная и аварийная безопасность: сб. материалов XIX Междунар. науч.-практ. конф., посвящ. 375-летию пожарной охраны России. Иваново: Ивановская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России, 2024. С. 491–496. EDN RDCAUM.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Makarov M.S., Matveichev V.N. Perspektivy ispol'zovaniya i razvitiya bespilotnyh letatel'nyh apparatov v sisteme MCHS Rossii // Pozharnaya i avarijnaya bezopasnost': sb. materialov XIX Mezhdunar. nauch.-prakt. konf., posvyashch. 375-letiyu pozharnoj ohrany Rossii. Ivanovo: Ivanovskaya pozharno-spasatel'naya akademiya GPS MCHS Rossii, 2024. S. 491–496. EDN RDCAUM.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Мухаметов И.И., Москвитин М.Я., Айталиев А.А. Применение беспилотных авиационных систем при проведении аварийно-спасательных работ // Материалы Междунар. науч.-техн. конф. &quot;Системы безопасности&quot;. 2019. № 28. С. 140–143. EDN FBNLHY.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Muhametov I.I., Moskvitin M.Ya., Ajtaliev A.A. Primenenie bespilotnyh aviacionnyh sistem pri provedenii avarijno-spasatel'nyh rabot // Materialy Mezhdunar. nauch.-tekhn. konf. &quot;Sistemy bezopasnosti&quot;. 2019. № 28. S. 140–143. EDN FBNLHY.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Использование газоанализаторов для контроля выбросов загрязняющих веществ в атмосферу / В.П. Долгих [и др.] // Экологический вестник Донбасса. 2025. № 14.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ispol'zovanie gazoanalizatorov dlya kontrolya vybrosov zagryaznyayushchih veshchestv v atmosferu / V.P. Dolgih [i dr.] // Ekologicheskij vestnik Donbassa. 2025. № 14.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ducard G.J.J., Allenspach M. Review of designs and flight control techniques of hybrid and convertible VTOL UAVs // Aerospace Science and Technology. 2021. Т. 118. С. 107035. DOI: 10.1016/j.ast.2021.107035.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ducard G.J.J., Allenspach M. Review of designs and flight control techniques of hybrid and convertible VTOL UAVs // Aerospace Science and Technology. 2021. T. 118. S. 107035. DOI: 10.1016/j.ast.2021.107035</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">First person view drone-FPV / A. Usama [et al.] // The International Undergraduate Research Conference. The Military Technical College, 2021. Т. 5. № 5. С. 437–440.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">First person view drone-FPV / A. Usama [et al.] // The International Undergraduate Research Conference. The Military Technical College, 2021. T. 5. № 5. S. 437–440.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">An unmanned aircraft system for automatic forest fire monitoring and measurement / L. Merino [et al.] // Journal of Intelligent &amp; Robotic Systems. 2012. Т. 65. № 1. С. 533–548. DOI: 10.1007/s10846-011-9560-x</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">An unmanned aircraft system for automatic forest fire monitoring and measurement / L. Merino [et al.] // Journal of Intelligent &amp; Robotic Systems. 2012. T. 65. № 1. S. 533–548. DOI: 10.1007/s10846-011-9560-x</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B17">
    <label>17.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Kumar S.S.G., Gudipalli A.A comprehensive review on payloads of unmanned aerial vehicle // The Egyptian Journal of Remote Sensing and Space Sciences. 2024. Т. 27. № 4. С. 637–644. DOI: 10.1016/j.ejrs.2024.08.001</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kumar S.S.G., Gudipalli A. A comprehensive review on payloads of unmanned aerial vehicle // The Egyptian Journal of Remote Sensing and Space Sciences. 2024. T. 27. № 4. S. 637–644. DOI: 10.1016/j.ejrs.2024.08.001</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B18">
    <label>18.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Antonakakis M., Zervakis M. Advances in Unmanned Aerial Vehicle-Based Sensing and Imaging // Sensors. 2024. Vol. 24. № 24. Art. 8094. DOI: 10.3390/s24248094</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Antonakakis M., Zervakis M. Advances in Unmanned Aerial Vehicle-Based Sensing and Imaging // Sensors. 2024. Vol. 24. № 24. Art. 8094. DOI: 10.3390/s24248094</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B19">
    <label>19.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Review of the Application of UAV Edge Computing in Fire Rescue / H. Sun [et al.] // Sensors. 2025. Vol. 25. № 11. Art. 3304. DOI 10.3390/s25113304</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Review of the Application of UAV Edge Computing in Fire Rescue / H. Sun [et al.] // Sensors. 2025. Vol. 25. № 11. Art. 3304. DOI 10.3390/s25113304</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B20">
    <label>20.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Huang L. Review on LiDAR-based SLAM techniques // 2021 International conference on signal processing and machine learning (CONF-SPML). IEEE, 2021. С. 163–168. DOI: 10.1109/CONF-SPML54095.2021.00040</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Huang L. Review on LiDAR-based SLAM techniques // 2021 International conference on signal processing and machine learning (CONF-SPML). IEEE, 2021. S. 163–168. DOI: 10.1109/CONF-SPML54095.2021.00040</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B21">
    <label>21.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Оптико-электронная система для улучшения видимости при задымлении / А.В. Суриков [и др.] // Вестник Командно-инженерного института МЧС Республики Беларусь. 2014. № 2 (20). С. 4–12. EDN SWENLB.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Optiko-elektronnaya sistema dlya uluchsheniya vidimosti pri zadymlenii / A.V. Surikov [i dr.] // Vestnik Komandno-inzhenernogo instituta MCHS Respubliki Belarus'. 2014. № 2 (20). S. 4–12. EDN SWENLB.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B22">
    <label>22.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Hyperspectral camera system: acquisition and analysis / G.J. Brelstaff [et al.] // Geographic Information Systems, Photogrammetry, and Geological/Geophysical Remote Sensing. SPIE, 1995. Т. 2587. С. 150–159. DOI: 10.1117/12.226819</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Hyperspectral camera system: acquisition and analysis / G.J. Brelstaff [et al.] // Geographic Information Systems, Photogrammetry, and Geological/Geophysical Remote Sensing. SPIE, 1995. T. 2587. S. 150–159. DOI: 10.1117/12.226819</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B23">
    <label>23.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Hazardous Noxious Substance Detection Based on Ground Experiment and Hyperspectral Remote Sensing / J.-J. Park [et al.] // Remote Sensing. 2021. Vol. 13. № 2. Art. 318. DOI: 10.3390/rs13020318</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Hazardous Noxious Substance Detection Based on Ground Experiment and Hyperspectral Remote Sensing / J.-J. Park [et al.] // Remote Sensing. 2021. Vol. 13. № 2. Art. 318. DOI: 10.3390/rs13020318</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B24">
    <label>24.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Unmanned aerial vehicle as communication relay for autonomous underwater vehicle – Field tests / T.A. Johansen [et al.] // 2014 IEEE Globecom Workshops (GC Wkshps). IEEE, 2014. С. 1469–1474. DOI: 10.1109/GLOCOMW.2014.7063641</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Unmanned aerial vehicle as communication relay for autonomous underwater vehicle – Field tests / T.A. Johansen [et al.] // 2014 IEEE Globecom Workshops (GC Wkshps). IEEE, 2014. S. 1469–1474. DOI: 10.1109/GLOCOMW.2014.7063641</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B25">
    <label>25.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">A systematic literature review of emergency communications assisted by unnamed aerial vehicles / I. López-Villegas [et al.] // Ad Hoc Networks. 2026. Vol. 182. Art. 104063. DOI: 10.1016/j.adhoc.2025.104063</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">A systematic literature review of emergency communications assisted by unnamed aerial vehicles / I. López-Villegas [et al.] // Ad Hoc Networks. 2026. Vol. 182. Art. 104063. DOI: 10.1016/j.adhoc.2025.104063</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B26">
    <label>26.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Thermovision and ground penetrating radar for investigation of architectural decorations–potential and limitations / A. Cupa [et al.] // Proceedings of the 11th International Conference on Quantitative InfraRed Thermography (QIRT 2012), Naples, Italy. 2012. С. 11–14. DOI: 10.21611/qirt.2012.120</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Thermovision and ground penetrating radar for investigation of architectural decorations–potential and limitations / A. Cupa [et al.] // Proceedings of the 11th International Conference on Quantitative InfraRed Thermography (QIRT 2012). Naples, Italy. 2012. S. 11–14. DOI: 10.21611/qirt.2012.120</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B27">
    <label>27.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Sense through wall human detection using UWB radar / S. Singh [et al.] // EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking. 2011. Vol. 2011. Art. 20. DOI: 10.1186/1687-1499-2011-20</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sense through wall human detection using UWB radar / S. Singh [et al.] // EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking. 2011. Vol. 2011. Art. 20. DOI: 10.1186/1687-1499-2011-20</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B28">
    <label>28.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Гребнев Я.В., Яровой А.В. Мониторинг и прогнозирование паводков на территории Красноярcкого края использованием нейросетевых алгоритмов // Сибирский пожарно-спасательный вестник. 2018. № 3 (10). С. 13–16. EDN YLRUBF.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Grebnev Ya.V., Yarovoj A.V. Monitoring i prognozirovanie pavodkov na territorii Krasnoyarckogo kraya ispol'zovaniem nejrosetevyh algoritmov // Sibirskij pozharno-spasatel'nyj vestnik. 2018. № 3 (10). S. 13–16. EDN YLRUBF.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
