<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Problems of risk management in the technosphere</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Problems of risk management in the technosphere</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Проблемы управления рисками в техносфере</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">1998-8990</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">66722</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Снижение рисков и ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций. Обеспечение безопасности при ЧС</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Risk reduction and elimination of consequences of emergency situations. Ensuring safety in case of emergency</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Снижение рисков и ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций. Обеспечение безопасности при ЧС</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">RATIONALE FOR THE NECESSARY CONDITIONS AND APPLICATIONS OF ROBOTIC SYSTEMS AND COMPLEXES ELIMINATION OF EXTREME SITUATIONS</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>ОБОСНОВАНИЕ НЕОБХОДИМЫХ УСЛОВИЙ И ВАРИАНТОВ ПРИМЕНЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ И КОМПЛЕКСОВ ЛИКВИДАЦИИ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ СИТУАЦИЙ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Минаков</surname>
       <given-names>Е П</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Minakov</surname>
       <given-names>E P</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Тарасов</surname>
       <given-names>А Г</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Tarasov</surname>
       <given-names>A G</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Онов</surname>
       <given-names>В А</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Onov</surname>
       <given-names>V A</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Military space academy named after A.F. Mozhaisky</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Military space academy named after A.F. Mozhaisky</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2016-09-25T14:01:20+03:00">
    <day>25</day>
    <month>09</month>
    <year>2016</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2016-09-25T14:01:20+03:00">
    <day>25</day>
    <month>09</month>
    <year>2016</year>
   </pub-date>
   <volume>2016</volume>
   <issue>3</issue>
   <fpage>17</fpage>
   <lpage>25</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2016-09-12T14:01:20+03:00">
     <day>12</day>
     <month>09</month>
     <year>2016</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2016-09-20T14:01:20+03:00">
     <day>20</day>
     <month>09</month>
     <year>2016</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://journals.igps.ru/en/nauka/article/66722/view">https://journals.igps.ru/en/nauka/article/66722/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Обосновываются необходимые условия применимости робототехнических систем в условиях конкретной экстремальной ситуации. Новизна подхода заключается в определении пространственно-временных характеристик развития экстремальных ситуаций и формировании такого состава робототехнической системы, который позволит воздействовать максимально эффективно на факторы экстремальной ситуации для их ликвидации с заданной вероятностью.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The necessity of the conditions of applicability of robotic systems in a particular emergency situation. The novelty of the approach lies in determining spatial and temporal characteristics of extreme situations and the formation of the composition of the robotic system, which will work as efficiently as possible to the factors an emergency to eliminate them with a given probability.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>робототехническая система</kwd>
    <kwd>экстремальная ситуация</kwd>
    <kwd>безопасность</kwd>
    <kwd>операционная характеристика</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>robotic system</kwd>
    <kwd>an extreme situation</kwd>
    <kwd>safety</kwd>
    <kwd>operating characteristics</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Тарасов А.Г. Перспективы создания робототехнических средств и комплексов подготовки и пуска ракет космического назначения // Наукоемкие технологии в космических исследованиях Земли. 2014. № 6. С. 72-75.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tarasov A.G. Perspektivy sozdaniya robototehnicheskih sredstv i kompleksov podgotovki i puska raket kosmicheskogo naznacheniya // Naukoemkie tehnologii v kosmicheskih issledovaniyah Zemli. 2014. № 6. S. 72-75.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Тарасов А.Г., Минаков Е.П. Робототехнические комплексы автоматизированных систем управления подготовкой и пуском ракет космического назначения и показатели эффективности их применения // Промышленные АСУ и контроллеры. 2015. № 6. С. 19-24.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tarasov A.G., Minakov E.P. Robototehnicheskie kompleksy avtomatizirovannyh sistem upravleniya podgotovkoy i puskom raket kosmicheskogo naznacheniya i pokazateli effektivnosti ih primeneniya // Promyshlennye ASU i kontrollery. 2015. № 6. S. 19-24.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
