Problems of risk management in the technosphere Problems of risk management in the technosphere Проблемы управления рисками в техносфере 1998-8990 66793 ПОЖАРНАЯ И ПРОМЫШЛЕННАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ FIRE AND INDUSTRIAL SAFETY ПОЖАРНАЯ И ПРОМЫШЛЕННАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ THE CREATION OF MODERN FIREMAN WEAR FOR WORK IN CRAMPED CONDITIONS ON THE BASIS OF THE EXOSKELETON К ВОПРОСУ СОЗДАНИЯ СОВРЕМЕННОЙ СПЕЦИАЛЬНОЙ ЗАЩИТНОЙ ОДЕЖДЫ ПОЖАРНОГО ДЛЯ РАБОТЫ В СТЕСНЕННЫХ УСЛОВИЯХ НА ОСНОВЕ ЭКЗОСКЕЛЕТА Мироньчев А В Mironchev A V Цыганков В Д Tsygankov V D Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России ru Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia ru Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России ru Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia ru 25 12 2016 25 12 2016 2016 4 47 57 12 12 2016 20 12 2016 https://journals.igps.ru/en/nauka/article/66793/view

Проведен краткий обзор разработок, классификация и применение экзоскелетов. Предложены основные элементы конструкции специальной защитной одежды пожарного на основе экзоскелетов. Определены примерные тактико-технические энергетические характеристики экзоскелета пожарного на основе анализа структурных составляющих.

The short review of the development, classification and application of exoskeletons. The proposed main elements of the design of special protective clothing fire-based exoskeletons. Determined the approximate performance characteristics of the exoskeleton of the fire based on the analysis of structural components.

 экзоскелет специальная защитная одежда пожарного пожарная робототехника exoskeleton fireman wear fire robotics

Экзоскелет как новое средство в абилитации и реабилитации инвалидов=Exoskeleton as a new means in habilitation and rehabilitation of invalids / А.А. Воробьев [и др.] // Современные технологии в медицине. 2015. Т. 7. № 2. С. 185-192. Ekzoskelet kak novoe sredstvo v abilitacii i reabilitacii invalidov=Exoskeleton as a new means in habilitation and rehabilitation of invalids / A.A. Vorob'ev [i dr.] // Sovremennye tehnologii v medicine. 2015. T. 7. № 2. S. 185-192. Забытый «Русский Эдиссон» // Историческая правда: электрон. журн. 2013. № 3. URL: http://www.istpravda.ru/pictures/2436/ (дата обращения: 24.09.2016). Zabytyy «Russkiy Edisson» // Istoricheskaya pravda: elektron. zhurn. 2013. № 3. URL: http://www.istpravda.ru/pictures/2436/ (data obrascheniya: 24.09.2016). Рабов К.В. Медленная, но упорная поступь экзоскелетов // Военное обозрение: электрон. журн. 2012. URL: https://topwar.ru/15274-medlennaya-no-upornaya-postup-ekzoskeletov.html (дата обращения: 21.09.2016). Rabov K.V. Medlennaya, no upornaya postup' ekzoskeletov // Voennoe obozrenie: elektron. zhurn. 2012. URL: https://topwar.ru/15274-medlennaya-no-upornaya-postup-ekzoskeletov.html (data obrascheniya: 21.09.2016). Вукобратович Миомир. Активная экзоскелетная система и начало разития человекоподобных роботов // Российская ассоциация искусственного интеллекта. URL: posp.raai.org/data/posp2007/SIR/vukobr.doc (дата обращения: 26.09.2016). Vukobratovich Miomir. Aktivnaya ekzoskeletnaya sistema i nachalo razitiya chelovekopodobnyh robotov // Rossiyskaya associaciya iskusstvennogo intellekta. URL: posp.raai.org/data/posp2007/SIR/vukobr.doc (data obrascheniya: 26.09.2016). История создания проекта Exoatlet. URL: http://www.exoatlet.ru/ourstory (дата обращения: 26.09.2016). Istoriya sozdaniya proekta Exoatlet. URL: http://www.exoatlet.ru/ourstory (data obrascheniya: 26.09.2016). Engineering the future of human augmentation URL: http://www.lockheedmartin.com/us/ products/exoskeleton.html (дата обращения: 27.09.2016). Engineering the future of human augmentation URL: http://www.lockheedmartin.com/us/ products/exoskeleton.html (data obrascheniya: 27.09.2016). Sczesny-Kaiser M., Höffken O., Aach M. HAL exoskeleton training improves walking parameters and normalizes cortical excitability in primary somatosensory cortex in spinal cord injury patients // Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 2015 Aug 20. Sczesny-Kaiser M., Höffken O., Aach M. HAL exoskeleton training improves walking parameters and normalizes cortical excitability in primary somatosensory cortex in spinal cord injury patients // Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 2015 Aug 20. Soft Exosuits // Harvard Biodesign Lab. URL: http://biodesign.seas.harvard.edu/soft-exosuits (дата обращения: 03.10.2016). Soft Exosuits // Harvard Biodesign Lab. URL: http://biodesign.seas.harvard.edu/soft-exosuits (data obrascheniya: 03.10.2016). Jiazhen (Ken) CHEN. Powered Exoskeleton Suit for Firefighter. URL: https:// www.behance.net/gallery/12324165/AFA-Powered-Exoskeleton-Suit-for-Firefighter (дата обращения: 05.09.2016). Jiazhen (Ken) CHEN. Powered Exoskeleton Suit for Firefighter. URL: https:// www.behance.net/gallery/12324165/AFA-Powered-Exoskeleton-Suit-for-Firefighter (data obrascheniya: 05.09.2016). Химические источники тока: справ. / под ред. Н.В. Коровина, А.М. Скундина. М.: МЭИ. 2003. 272 с. Himicheskie istochniki toka: sprav. / pod red. N.V. Korovina, A.M. Skundina. M.: MEI. 2003. 272 s.