Problems of risk management in the technosphere Problems of risk management in the technosphere Проблемы управления рисками в техносфере 1998-8990 66933 БЕЗОПАСНОСТЬ КРИТИЧЕСКИ ВАЖНЫХ И ПОТЕНЦИАЛЬНО ОПАСНЫХ ОБЪЕКТОВ SAFETY OF CRITICAL AND POTENTIALLY HAZARDOUS SITES БЕЗОПАСНОСТЬ КРИТИЧЕСКИ ВАЖНЫХ И ПОТЕНЦИАЛЬНО ОПАСНЫХ ОБЪЕКТОВ METHOD OF ESTIMATION OF VARIOUS IMPACTS IMPLIED IN THE PROCESS OF ACCIDENT DEVELOPMENT AT LINEAR OIL AND GAS OBJECTS СПОСОБ ОЦЕНКИ РАЗЛИЧНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ, ПРОЯВЛЯЮЩИХСЯ В ПРОЦЕССЕ РАЗВИТИЯ АВАРИИ НА ЛИНЕЙНЫХ НЕФТЕГАЗОВЫХ ОБЪЕКТАХ Вытовтов А В Vytovtov A V Калач А В Kalach A V Воронежский институт - филиал Ивановской пожарно-спасательной академии ГПС МЧС России ru Voronezh institute - a branch of the Ivanovo fire and rescue academy of State fire service of EMERCOM of Russia ru Воронежский институт - филиал Ивановской пожарно-спасательной академии ГПС МЧС России ru Voronezh institute - a branch of the Ivanovo fire and rescue academy of State fire service of EMERCOM of Russia ru 25 06 2018 25 06 2018 2018 2 6 12 12 06 2018 20 06 2018 https://journals.igps.ru/en/nauka/article/66933/view

Рассмотрен вопрос повышения пожарной безопасности линейных объектов нефтегазовой отрасли за счет использования беспилотных воздушных судов. Проведен анализ возможных аварийных ситуаций с возникновением пламенного горения вблизи трубопровода. Предложен алгоритм способа автоматизированного обнаружения пламени с борта летательного аппарата. Раскрыт принцип работы фильтра, анализирующего цвет пламени, и приведена регрессионная модель для его реализации.

The issue of increasing the fire safety of line objects in the oil and gas industry due to the use of unmanned aircraft has been considered. The analysis of possible emergency situations with the appearance of flaming combustion near the pipeline was carried out. An algorithm for the method of automated detection of a flame from an aircraft board is proposed. The working principle of the flame color analyzing filter is disclosed and a regression model is presented for its implementation.

 беспилотное воздушное судно распознавание пламени система автоматического контроля алгоритм распознавания дрон линейный объект нефтегазовой отрасли unmanned aircraft flame recognition automatic control system recognition algorithm drone linear object of oil and gas industry

Зарубежный опыт использования микрокамер в инфракрасном диапазоне на БПЛА для обнаружения огня / Ю.М. Лебедев [и др.] // Проблемы обеспечения безопасности при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций. 2015. Т. 1. С. 28-33. Zarubezhnyy opyt ispol'zovaniya mikrokamer v infrakrasnom diapazone na BPLA dlya obnaruzheniya ognya / Yu.M. Lebedev [i dr.] // Problemy obespecheniya bezopasnosti pri likvidacii posledstviy chrezvychaynyh situaciy. 2015. T. 1. S. 28-33. Русских Д.В., Денисов М.С. Методы определение пламени и задымления с помощью анализа видеоизображения // Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2013): сб. трудов VI Междунар. конф. 2013. С. 89. Russkih D.V., Denisov M.S. Metody opredelenie plameni i zadymleniya s pomosch'yu analiza videoizobrazheniya // Sovremennye metody prikladnoy matematiki, teorii upravleniya i komp'yuternyh tehnologiy (PMTUKT-2013): sb. trudov VI Mezhdunar. konf. 2013. S. 89. К вопросу о создании беспилотных летательных аппаратов / А.В. Вытовтов [и др.] // Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова. 2016. № 2. С. 87-91. K voprosu o sozdanii bespilotnyh letatel'nyh apparatov / A.V. Vytovtov [i dr.] // Vestnik Belgorodskogo gosudarstvennogo tehnologicheskogo universiteta im. V.G. Shuhova. 2016. № 2. S. 87-91. Имитационное моделирование площади пожара с применением метода Моне-Карло в рамках интегральной математической модели пожара / И.В. Ситников [и др.] // Инженерные системы и сооружения. 2012. № 4 (9). С. 75-82. Imitacionnoe modelirovanie ploschadi pozhara s primeneniem metoda Mone-Karlo v ramkah integral'noy matematicheskoy modeli pozhara / I.V. Sitnikov [i dr.] // Inzhenernye sistemy i sooruzheniya. 2012. № 4 (9). S. 75-82. Capitan J., Merino L., Ollero A. Cooperative decision-making under uncertainties for multi-target surveillance with multiple UAVs // Journal of Intelligent and Robotic Systems, 84. Springer Netherlands, 2016. Pp. 371-386. Capitan J., Merino L., Ollero A. Cooperative decision-making under uncertainties for multi-target surveillance with multiple UAVs // Journal of Intelligent and Robotic Systems, 84. Springer Netherlands, 2016. Pp. 371-386. Dalamagkidis K., Valavanis K.P., Piegl L.A. Current Status and Future Perspectives for Unmanned Aircraft System Operations in the US // Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2008. Vol. 52. No. 2. Pp. 313-327. Dalamagkidis K., Valavanis K.P., Piegl L.A. Current Status and Future Perspectives for Unmanned Aircraft System Operations in the US // Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2008. Vol. 52. No. 2. Pp. 313-327. Rabta B., Wankmüller C., Reiner G. A drone fleet model for last-mile distribution in disaster relief operations // International Journal of Disaster Risk Reduction. 2018. Vol. 28. P. 107-111. Rabta B., Wankmüller C., Reiner G. A drone fleet model for last-mile distribution in disaster relief operations // International Journal of Disaster Risk Reduction. 2018. Vol. 28. P. 107-111. Вытовтов А.В., Калач А.В., Куликова Т.Н. Алгоритм распознавания пламени с борта беспилотного воздушного судна // Вестник Воронежского института ГПС МЧС России. 2017. № 3 (24). С. 86-90. Vytovtov A.V., Kalach A.V., Kulikova T.N. Algoritm raspoznavaniya plameni s borta bespilotnogo vozdushnogo sudna // Vestnik Voronezhskogo instituta GPS MChS Rossii. 2017. № 3 (24). S. 86-90. Разработка и создание веб-приложения по моделированию чрезвычайных ситуаций на опасных производственных объектах нефтегазового комплекса / А.Ю. Устюжанина [и др.] // Проблемы сбора, подготовки и транспорта нефти и нефтепродуктов. 2017. № 1 (107). С. 210-218. Razrabotka i sozdanie veb-prilozheniya po modelirovaniyu chrezvychaynyh situaciy na opasnyh proizvodstvennyh ob'ektah neftegazovogo kompleksa / A.Yu. Ustyuzhanina [i dr.] // Problemy sbora, podgotovki i transporta nefti i nefteproduktov. 2017. № 1 (107). S. 210-218. Демехин Ф.В. Методологические основы совершенствования автоматизированных систем противопожарной защиты предприятий нефтеперерабатывающего комплекса с применением видеотехнологий: дис. … д-ра техн. наук. М., 2009. 383 с. Demehin F.V. Metodologicheskie osnovy sovershenstvovaniya avtomatizirovannyh sistem protivopozharnoy zaschity predpriyatiy neftepererabatyvayuschego kompleksa s primeneniem videotehnologiy: dis. … d-ra tehn. nauk. M., 2009. 383 s. Dadashzadeh M., Khan F., Hawboldt K., Amyotte P. An integrated approach for fire and explosion consequence modeling // Fire Safety Journal. 2013. Vol. 61. Pp. 324-337. Dadashzadeh M., Khan F., Hawboldt K., Amyotte P. An integrated approach for fire and explosion consequence modeling // Fire Safety Journal. 2013. Vol. 61. Pp. 324-337. Utilization of remote sensing techniques for the quantification of fire behavior in two pine stands / E.V. Mueller [et al] // Fire Safety Journal. 2017. Vol. 91. Pp. 845-854. Utilization of remote sensing techniques for the quantification of fire behavior in two pine stands / E.V. Mueller [et al] // Fire Safety Journal. 2017. Vol. 91. Pp. 845-854. Laszlo B., Agoston R., Xu Q. Conceptual Approach of Measuring the Professional and Economic Effectiveness of Drone Applications Supporting Forest fire Management // Procedia Engineering. 2018. Vol. 211. Pp. 8-17. Laszlo B., Agoston R., Xu Q. Conceptual Approach of Measuring the Professional and Economic Effectiveness of Drone Applications Supporting Forest fire Management // Procedia Engineering. 2018. Vol. 211. Pp. 8-17. Чудаков А.А. Верификация метода восстановления рельефа местности на основе картографических данных // Фундаментальные проблемы системной безопасности материалы школы-семинара молодых ученых. 2014. С. 254-259. Chudakov A.A. Verifikaciya metoda vosstanovleniya rel'efa mestnosti na osnove kartograficheskih dannyh // Fundamental'nye problemy sistemnoy bezopasnosti materialy shkoly-seminara molodyh uchenyh. 2014. S. 254-259. Королев Д.С. Методика прогнозирования пожароопасных свойств продуктов нефтепереработки для обеспечения пожарной и промышленной безопасности: автореф. дис.. канд. техн. наук. Воронеж, 2017. Korolev D.S. Metodika prognozirovaniya pozharoopasnyh svoystv produktov neftepererabotki dlya obespecheniya pozharnoy i promyshlennoy bezopasnosti: avtoref. dis.. kand. tehn. nauk. Voronezh, 2017. Dunnington L., Nakagawa M. Fast and safe gas detection from underground coal fire by drone fly over // Environmental Pollution. 2017. Vol. 229. Pp. 139-145. Dunnington L., Nakagawa M. Fast and safe gas detection from underground coal fire by drone fly over // Environmental Pollution. 2017. Vol. 229. Pp. 139-145. Королев Д.С., Калач А.В. Прогнозирование пожароопасных свойств веществ: монография. Воронеж, 2018. Korolev D.S., Kalach A.V. Prognozirovanie pozharoopasnyh svoystv veschestv: monografiya. Voronezh, 2018. Мазаев А.В., Иванова Ю.В. Особенности технологии изготовления панели двойной кривизны и переменной толщины из композита сиал // Научный вестник Воронежского государственного архитектурно-строительного университета. Сер.: Инновации в строительстве. 2017. № 3. С. 76-82. Mazaev A.V., Ivanova Yu.V. Osobennosti tehnologii izgotovleniya paneli dvoynoy krivizny i peremennoy tolschiny iz kompozita sial // Nauchnyy vestnik Voronezhskogo gosudarstvennogo arhitekturno-stroitel'nogo universiteta. Ser.: Innovacii v stroitel'stve. 2017. № 3. S. 76-82. Способ изотермического хранения и регазификации сжиженного углеводородного газа: пат. RUS 2610800; патентообладатель Шевцов С.А., Каргашилов Д.В., Усачев Д.К., Хабибов М.А.У. 10.11.2015. URL: http://www.findpatent.ru/patent/261/2610800.html (дата обращения: 14.12.2017). Sposob izotermicheskogo hraneniya i regazifikacii szhizhennogo uglevodorodnogo gaza: pat. RUS 2610800; patentoobladatel' Shevcov S.A., Kargashilov D.V., Usachev D.K., Habibov M.A.U. 10.11.2015. URL: http://www.findpatent.ru/patent/261/2610800.html (data obrascheniya: 14.12.2017). Способ осушки углеводородного газа диэтиленгликолем: пат. на изобретение RUS 2634782; патентообладатель Шевцов С.А., Калач А.В., Каргашилов Д.В., Сапелкин Д.И. 20.07.2016. URL: http://www.findpatent.ru/patent/263/2634782.html (дата обращения: 14.12.2017). Sposob osushki uglevodorodnogo gaza dietilenglikolem: pat. na izobretenie RUS 2634782; patentoobladatel' Shevcov S.A., Kalach A.V., Kargashilov D.V., Sapelkin D.I. 20.07.2016. URL: http://www.findpatent.ru/patent/263/2634782.html (data obrascheniya: 14.12.2017).