Scientific and analytical journal «Vestnik Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia» Scientific and analytical journal «Vestnik Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia» Научно-аналитический журнал "Вестник Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России" 2218-130X 68316 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ СЛОЖНЫМИ ПРОЦЕССАМИ MATHEMATIC MODELING, COMPUTER TECHNOLOGIES IN THE THEORY OF COMPLEX PROCESSES MANAGEMENT МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ СЛОЖНЫМИ ПРОЦЕССАМИ METHODOLOGICAL AND MATHEMATICAL APPARATUS OF CHOICE IS AERIAL ROBOTIC SYSTEMS WITH UNMANNED AERIAL VEHICLES TO SOLVE TYPICAL TASKS IN THE INTERESTS OF EMERCOM OF RUSSIA МЕТОДИЧЕСКИЙ И МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АППАРАТ ВЫБОРА ВОЗДУШНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ С БЕСПИЛОТНЫМИ ВОЗДУШНЫМИ СУДАМИ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ТИПОВОЙ ЗАДАЧИ В ИНТЕРЕСАХ МЧС РОССИИ Преснов А И Presnov A I Данилевич А В Danilevich A V Савин М В Savin M V Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России ru Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia ru Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России ru Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia ru ФГБУ «Всероссийский ордена «Знак Почета» научно-исследовательский институт противопожарной обороны» ru Federal State Institution «Russian order» Badge of Honor «Research Institute for Fire Protection» ru 25 09 2016 25 09 2016 2016 3 67 73 12 09 2016 20 09 2016 https://journals.igps.ru/en/nauka/article/68316/view

Проведен анализ различных методов решения многокритериальных оптимизационных задач. Установлено, что наиболее предпочтительным для математического обеспечения методики выбора рационального варианта компоновки и оснащения воздушных робототехнических комплексов с беспилотными воздушными судами с использованием ЭВМ является метод анализа иерархий. Формировать объективную информацию о свойствах рационального варианта для той или иной ситуации, использование которой позволит скорректировать величины весов критериев и правила формирования функции полезности, сводя к минимуму субъективный фактор целесообразно на основе методики.

The analysis of different methods for solving multiobjective optimization problems. It was found that the most preferred method of the software choice of rational variants of layout and equipment of aircraft robotic systems with unmanned aircraft with the use of electronic computing machine is a hierarchy analysis method. Forming an objective information about the properties of rational options for any given situation, the use of which will allow to adjust the value of the weights of criteria and rules for the utility function, minimizing the subjective factor advisable based on the methodology.

 воздушные робототехнические комплексы беспилотные воздушные суда математический аппарат многокритериальный выбор аддитивная и мультипликативная модели метод анализа иерархий aerial robotic systems unmanned aerial vehicles mathematical apparatus multi-criteria selection additive and multiplicative model analytic hierarchy process

Применение беспилотных летательных аппаратов при разведке труднодоступных и масштабных зон чрезвычайных ситуаций / И.М. Янников [и др.] // Вектор науки ТГУ. 2012. № 3 (21). С. 49-53. Primenenie bespilotnyh letatel'nyh apparatov pri razvedke trudnodostupnyh i masshtabnyh zon chrezvychaynyh situaciy / I.M. Yannikov [i dr.] // Vektor nauki TGU. 2012. № 3 (21). S. 49-53. Емельянов С.В., Ларичев О.И. Многокритериальные методы принятия решений. М.: Знание, 1985. С. 32. Emel'yanov S.V., Larichev O.I. Mnogokriterial'nye metody prinyatiya resheniy. M.: Znanie, 1985. S. 32. Беляев И.П. Основы теории принятия решений. М.: МГСУ, 2005. Belyaev I.P. Osnovy teorii prinyatiya resheniy. M.: MGSU, 2005. Саати Т. Принятие решений - Метод анализа иерархий. М.: Радио и связь,1993. 320 с. Saati T. Prinyatie resheniy - Metod analiza ierarhiy. M.: Radio i svyaz',1993. 320 s. Бешелев С.Д., Гурвич Ф.Г. Экспертные оценки. М.: Наука, 1973. 161 с. Beshelev S.D., Gurvich F.G. Ekspertnye ocenki. M.: Nauka, 1973. 161 s. Бешелев С.Д., Гурвич Ф.Г. Математико-статистические методы экспертных оценок. 2 изд., перераб. и доп. М.: Статистика, 1980. 264 с. Beshelev S.D., Gurvich F.G. Matematiko-statisticheskie metody ekspertnyh ocenok. 2 izd., pererab. i dop. M.: Statistika, 1980. 264 s. Разработка тактико-технических требований к беспилотным летательным аппаратам, принимаемым на вооружение в МЧС России / М.В. Савин [и др.]: Отчет о НИР. М., 2015. 123 с. Razrabotka taktiko-tehnicheskih trebovaniy k bespilotnym letatel'nym apparatam, prinimaemym na vooruzhenie v MChS Rossii / M.V. Savin [i dr.]: Otchet o NIR. M., 2015. 123 s.