NATURAL AND MAN-MADE RISKS (PHYSICO-MATHEMATICAL AND APPLIED ASPECTS) NATURAL AND MAN-MADE RISKS (PHYSICO-MATHEMATICAL AND APPLIED ASPECTS) ПРИРОДНЫЕ И ТЕХНОГЕННЫЕ РИСКИ (ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЕ И ПРИКЛАДНЫЕ АСПЕКТЫ) 2307-7476 68602 МОНИТОРИНГ И ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ПРИРОДНЫХ И ТЕХНОГЕННЫХ РИСКОВ MONITORING AND FORECASTING OF NATURAL AND MAN-MADE RISKS МОНИТОРИНГ И ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ПРИРОДНЫХ И ТЕХНОГЕННЫХ РИСКОВ DEVELOPING AN ALGORITHM FOR ASSESSING HAZARDS ROBOTIC SYSTEM BASED ON FUZZY LOGIC РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ОЦЕНКИ ФАКТОРОВ ОПАСНОСТИ ДЛЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА НА ОСНОВЕ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ Сафонов Д П Safonov D P Гвоздик М И Gvozdik M I Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России ru Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia ru Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России ru Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia ru 25 09 2014 25 09 2014 2014 3 13 21 12 09 2014 20 09 2014 https://journals.igps.ru/en/nauka/article/68602/view

Рассмотрены основные понятия нечеткой логики. Приведен пример разработанного алгоритма оценки нечетких данных факторов опасности для принятия автономного решения об эвакуации робототехнического комплекса.

The article includes basic concepts of fuzzy logic and an example of the developed fuzzy algorithm estimates data hazards for making autonomous decision for evacuation of robotic system.

 нечеткая логика обработка информации автономное функционирование fuzzy logic information processing autonomous functioning

Алтунин А.Е., Семухин М.В. Модели и алгоритмы принятия решений в нечетких условиях. Тюмень: Изд-во Тюменского гос. ун-та, 2000. 352 с. Altunin A.E., Semuhin M.V. Modeli i algoritmy prinyatiya resheniy v nechetkih usloviyah. Tyumen': Izd-vo Tyumenskogo gos. un-ta, 2000. 352 s. Бурдаков С.Ф., Мирошник И.В., Стельмаков Р.Э. Системы управления движением колесных роботов // СПб.: Наука, 2001. Burdakov S.F., Miroshnik I.V., Stel'makov R.E. Sistemy upravleniya dvizheniem kolesnyh robotov // SPb.: Nauka, 2001. Демидова Л.А., Кираковский В.В., Пылькин А.Н. Алгоритмы и системы нечеткого вывода при решении задач диагностики городских инженерных коммуникаций в среде MATLAB. М.: Радио и связь, Горячая линия - Телеком, 2005. 365 с. Demidova L.A., Kirakovskiy V.V., Pyl'kin A.N. Algoritmy i sistemy nechetkogo vyvoda pri reshenii zadach diagnostiki gorodskih inzhenernyh kommunikaciy v srede MATLAB. M.: Radio i svyaz', Goryachaya liniya - Telekom, 2005. 365 s. Градецкий В.Г., Вешников В.Б., Калиничеко С.В. Управляемое движение мобильных роботов по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям. М.: Наука, 2001. Gradeckiy V.G., Veshnikov V.B., Kalinicheko S.V. Upravlyaemoe dvizhenie mobil'nyh robotov po proizvol'no orientirovannym v prostranstve poverhnostyam. M.: Nauka, 2001. Леоненков А.В. Нечеткое моделирование в MATLAB и fuzzyTECH. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. Leonenkov A.V. Nechetkoe modelirovanie v MATLAB i fuzzyTECH. SPb.: BHV-Peterburg, 2005. Усков А.А., Кузьмин А.В. Интеллектуальные технологии управления. Искусственные нейронные сети и нечеткая логика. М.: Горячая линия - Телеком, 2004. 144 с. Uskov A.A., Kuz'min A.V. Intellektual'nye tehnologii upravleniya. Iskusstvennye neyronnye seti i nechetkaya logika. M.: Goryachaya liniya - Telekom, 2004. 144 s.