Scientific and analytical journal «Vestnik Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia» Scientific and analytical journal «Vestnik Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia» Научно-аналитический журнал "Вестник Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России" 2218-130X 81708 10.61260/2218-130X-2024-1-123-138 ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ INFORMATICS, COMPUTER ENGINEERING AND CONTROL ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ FEATURES OF PROCCESSING LARGE AMOUNTS OF DATA WHEN CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLES BASED ON SIMULATION MODELING ОСОБЕННОСТИ ОБРАБОТКИ БОЛЬШИХ ОБЪЕМОВ ДАННЫХ ПРИ УПРАВЛЕНИИ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ НА ОСНОВЕ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ https://orcid.org/0000-0003-4699-025X Доронина Юлия Валентиновна Doronina Yulia V. apkSev@yandex.ru

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

 Мустафаева Мерьем Ибраимовна Mustafaeva Meryem I. Севастопольский государственный университет Севастополь Россия Sevastopol state university Sevastopol Russian Federation Севастопольский государственный университет Севастополь Россия Sevastopol state university Sevastopol Russian Federation 13 04 2024 13 04 2024 2024 1 123 138 21 02 2024 04 03 2024 https://journals.igps.ru/en/nauka/article/81708/view

Рассмотрены принципы построения имитационной модели для исследования влияния вида транзакций к системе управления базой данных на прием и усвоение данных от беспилотных летательных объектов. В предложенном исследовании рассматривается взаимодействие беспилотных летательных объектов с приемником данных при реализации процесса мониторинга. Моделируется время взаимодействия беспилотного аппарата с диспетчерским центром на основе различных видов транзакций к базе данных с учетом дифференцирования нагрузки сервера системы управления базами данных и их воздействие на время обратной связи с беспилотным летательным аппаратом, что позволит оценить риски управления в оперативном режиме.

The paper discusses the principles of constructing a simulation model to study the influence of the type of transactions to a database management system on the reception and assimilation of data from unmanned aerial objects. The proposed study examines the interaction of unmanned aerial objects with a data receiver when implementing the monitoring process. The interaction time of the unmanned aerial vehicle with the dispatch center is modeled based on various types of transactions to the database, taking into account the differentiation of the database management system server load and their impact on the feedback time from the unmanned aerial vehicle, which will allow assessing the risks of control in an online mode.

 беспилотный летательный аппарат имитационное моделирование система управления базами данных конфигурация производительности сервера транзакция управление unmanned aerial vehicle simulation modeling database management system server performance configuration transaction management

Акопов А.С. Имитационное моделирование. М.: Изд-во «Юрайт», 2015. 389 с. ISBN 978-5-9916-5549-1. EDN TYPZHT. Akopov A.S. Imitacionnoe modelirovanie. M.: Izd-vo «Yurajt», 2015. 389 s. ISBN 978-5-9916-5549-1. EDN TYPZHT. Доронина Ю.В., Мустафаева М.И. Подход к обработке координат движения беспилотных летательных аппаратов в сельскохозяйственном мониторинге // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2023. № 4. С. 269–276. Doronina Yu.V., Mustafaeva M.I. Podhod k obrabotke koordinat dvizheniya bespilotnyh letatel'nyh apparatov v sel'skohozyajstvennom monitoringe // Izvestiya Tul'skogo gosudarstvennogo universiteta. Tekhnicheskie nauki. 2023. № 4. S. 269–276. Беседин К.Ю., Костенецкий П.С. Моделирование обработки запросов на гибридных вычислительных системах с многоядерными сопроцессорами и графическими ускорителями // Программные системы: теория и приложения. 2014. Т. 5. № 1 (19). С. 91–110. Besedin K.Yu., Kosteneckij P.S. Modelirovanie obrabotki zaprosov na gibridnyh vychislitel'nyh sistemah s mnogoyadernymi soprocessorami i graficheskimi uskoritelyami // Programmnye sistemy: teoriya i prilozheniya. 2014. T. 5. № 1 (19). S. 91–110. Приказчиков С.О., Костенецкий П.С. Применение графических ускорителей для обработки запросов над сжатыми данными в параллельных системах баз данных // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Сер.: Вычислительная математика и информатика. 2015. Т. 4. № 1. С. 64–70. Prikazchikov S.O., Kosteneckij P.S. Primenenie graficheskih uskoritelej dlya obrabotki zaprosov nad szhatymi dannymi v parallel'nyh sistemah baz dannyh // Vestnik Yuzhno-Ural'skogo gosudarstvennogo universiteta. Ser.: Vychislitel'naya matematika i informatika. 2015. T. 4. № 1. S. 64–70. Гасанов Э.Э., Плетнев А.А. Моделирование динамических баз данных // Интеллектуальные системы. Теория и приложения. 2016. Т. 20. № 3. С. 146–150. Gasanov E.E., Pletnev A.A. Modelirovanie dinamicheskih baz dannyh // Intellektual'nye sistemy. Teoriya i prilozheniya. 2016. T. 20. № 3. S. 146–150. Тарасов С.В., Бураков В.В. Способы реляционного моделирования иерархических структур данных // Информационно-управляющие системы. 2013. № 6 (67). С. 58–66. Tarasov S.V., Burakov V.V. Sposoby relyacionnogo modelirovaniya ierarhicheskih struktur dannyh // Informacionno-upravlyayushchie sistemy. 2013. № 6 (67). S. 58–66. Труб И.И. Применение имитационного моделирования к оптимизации индексов баз данных // Девятая всероссийская научно-практическая конференция по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности. 2019. С. 242–248. Trub I.I. Primenenie imitacionnogo modelirovaniya k optimizacii indeksov baz dannyh // Devyataya vserossijskaya nauchno-prakticheskaya konferenciya po imitacionnomu modelirovaniyu i ego primeneniyu v nauke i promyshlennosti. 2019. S. 242–248. Телятников А.О. Моделирование и оптимизация распределенных баз данных. 2006. Telyatnikov A.O. Modelirovanie i optimizaciya raspredelennyh baz dannyh. 2006. Дубровский А.В. Возможности применения геоинформационного анализа в решении задач мониторинга и моделирования пространственных структур // Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка. 2015. № S5. С. 236–242. Dubrovskij A.V. Vozmozhnosti primeneniya geoinformacionnogo analiza v reshenii zadach monitoringa i modelirovaniya prostranstvennyh struktur // Izvestiya vysshih uchebnyh zavedenij. Geodeziya i aerofotos"emka. 2015. № S5. S. 236–242. Кравченко Ю.А., Лежебоков А.А., Запорожец Д.Ю. Способы интеллектуального анализа данных в сложных системах // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2012. № 3. С. 52–57. Kravchenko Yu.A., Lezhebokov A.A., Zaporozhec D.Yu. Sposoby intellektual'nogo analiza dannyh v slozhnyh sistemah // Izvestiya Kabardino-Balkarskogo nauchnogo centra RAN. 2012. № 3. S. 52–57. A UAV-cloud system for disaster sensing applications / C. Luo [et al.] // 2015 IEEE 81st Vehicular Technology Conference (VTC Spring). IEEE, 2015. P. 1–5. A UAV-cloud system for disaster sensing applications / C. Luo [et al.] // 2015 IEEE 81st Vehicular Technology Conference (VTC Spring). IEEE, 2015. P. 1–5. Erdelj M., Natalizio E. UAV-assisted disaster management: Applications and open issues // 2016 international conference on computing, networking and communications (ICNC). IEEE, 2016. P. 1–5. Erdelj M., Natalizio E. UAV-assisted disaster management: Applications and open issues // 2016 international conference on computing, networking and communications (ICNC). IEEE, 2016. P. 1–5. An autonomous UAV architecture for remote sensing and intelligent decision-making / J. Boubeta-Puig [et al.] // IEEE Internet Computing. 2018. Vol. 22. № 3. P. 6–15. An autonomous UAV architecture for remote sensing and intelligent decision-making / J. Boubeta-Puig [et al.] // IEEE Internet Computing. 2018. Vol. 22. № 3. P. 6–15. An autonomous UAV architecture for remote sensing and intelligent decision-making / J. Boubeta-Puig [et al.] // IEEE Internet Computing. 2019. Vol. 22. № 5. P. 7–13. An autonomous UAV architecture for remote sensing and intelligent decision-making / J. Boubeta-Puig [et al.] // IEEE Internet Computing. 2019. Vol. 22. № 5. P. 7–13. An autonomous UAV architecture for remote sensing and intelligent decision-making / J. Boubeta-Puig [et al.] // IEEE Internet Computing. 2018. Vol. 22. № 3. P. 6–15. An autonomous UAV architecture for remote sensing and intelligent decision-making / J. Boubeta-Puig [et al.] // IEEE Internet Computing. 2018. Vol. 22. № 3. P. 6–15. A small UAV for immediate hazard map generation / R. Hirokawa [et al.] // AIAA Infotech@ Aerospace 2007 Conference and Exhibit. 2007. P. 2725. A small UAV for immediate hazard map generation / R. Hirokawa [et al.] // AIAA Infotech@ Aerospace 2007 Conference and Exhibit. 2007. P. 2725. An efficient architecture for the accurate detection and monitoring of an event through the sky / A. Sharma [et al.] // Computer Communications. 2019. Vol. 148. P. 115–128. An efficient architecture for the accurate detection and monitoring of an event through the sky / A. Sharma [et al.] // Computer Communications. 2019. Vol. 148. P. 115–128. Intelligent disaster management system based on cloud-enabled vehicular networks / Z. Alazawi [et al.] // 2011 11th International Conference on ITS Telecommunications. IEEE, 2011. P. 361–368. Intelligent disaster management system based on cloud-enabled vehicular networks / Z. Alazawi [et al.] // 2011 11th International Conference on ITS Telecommunications. IEEE, 2011. P. 361–368. Itkin M., Kim M., Park Y. Development of cloud-based UAV monitoring and management system // Sensors. 2016. Vol. 16. № 11. P. 1913. Itkin M., Kim M., Park Y. Development of cloud-based UAV monitoring and management system // Sensors. 2016. Vol. 16. № 11. P. 1913. Mahmoud S., Mohamed N. Collaborative uavs cloud // 2014 international conference on unmanned aircraft systems (ICUAS). IEEE, 2014. P. 365–373. Mahmoud S., Mohamed N. Collaborative uavs cloud // 2014 international conference on unmanned aircraft systems (ICUAS). IEEE, 2014. P. 365–373. Help from the sky: Leveraging UAVs for disaster management / M. Erdelj [et al.] // IEEE Pervasive Computing. 2017. Vol. 16. № 1. P. 24–32. Help from the sky: Leveraging UAVs for disaster management / M. Erdelj [et al.] // IEEE Pervasive Computing. 2017. Vol. 16. № 1. P. 24–32. Sara M., Jawhar I., Nader M. A softwarization architecture for UAVs and WSNs as Part of the cloud environment // 2016 IEEE international conference on cloud engineering workshop (IC2EW). IEEE, 2016. P. 13–18. Sara M., Jawhar I., Nader M. A softwarization architecture for UAVs and WSNs as Part of the cloud environment // 2016 IEEE international conference on cloud engineering workshop (IC2EW). IEEE, 2016. P. 13–18. Intelligent urban video surveillance system for automatic vehicle detection and tracking in clouds / Y.L. Chen [et al.] // 2013 IEEE 27th international conference on advanced information networking and applications (AINA). IEEE, 2013. P. 814–821. Intelligent urban video surveillance system for automatic vehicle detection and tracking in clouds / Y.L. Chen [et al.] // 2013 IEEE 27th international conference on advanced information networking and applications (AINA). IEEE, 2013. P. 814–821. Кобелев Н.Б., Половников В.А., Девятков В.В. Имитационное моделирование. М., 2020. Kobelev N.B., Polovnikov V.A., Devyatkov V.V. Imitacionnoe modelirovanie. M., 2020. Проворотова А.О., Ширай А.Е., Гайденко Т.И. Особенности современного сервера баз данных // Системы компьютерной математики и их приложения: сб. статей. С. 118. Provorotova A.O., Shiraj A.E., Gajdenko T.I. Osobennosti sovremennogo servera baz dannyh // Sistemy komp'yuternoj matematiki i ih prilozheniya: sb. statej. S. 118. Мухаметшин, Р. М. Развертывание сервера баз данных // Научные исследования: проблемы и перспективы: сб. науч. трудов по материалам XXXVII Междунар. науч.-практ. конф. Анапа: Науч.-исслед. центр эконом. и соц. процессов, 2022. С. 134–138. EDN VTQAVG. Muhametshin, R. M. Razvertyvanie servera baz dannyh // Nauchnye issledovaniya: problemy i perspektivy: sb. nauch. trudov po materialam XXXVII Mezhdunar. nauch.-prakt. konf. Anapa: Nauch.-issled. centr ekonom. i soc. processov, 2022. S. 134–138. EDN VTQAVG. Григорьев Ю.А. 77-30569/296127 Организация базы данных в программном комплексе анализа характеристик производительности распределённых систем обработки данных // Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2012. № 2. С. 39–39. Grigor'ev Yu.A. 77-30569/296127 Organizaciya bazy dannyh v programmnom komplekse analiza harakteristik proizvoditel'nosti raspredelyonnyh sistem obrabotki dannyh // Nauka i obrazovanie: nauchnoe izdanie MGTU im. N.E. Baumana. 2012. № 2. S. 39–39.