Problems of risk management in the technosphere Problems of risk management in the technosphere Проблемы управления рисками в техносфере 1998-8990 82277 10.61260/1998-8990-2024-1-37-46 Снижение рисков и ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций. Обеспечение безопасности при ЧС Risk reduction and elimination of consequences of emergency situations. Ensuring safety in case of emergency Снижение рисков и ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций. Обеспечение безопасности при ЧС ORGANIZATION AND CONDUCT OF SEARCH AND RESCUE OPERATIONS USING A NETWORK-CENTRIC CONTROL SYSTEM FOR A GROUP OF UNMANNED AIRCRAFT ОРГАНИЗАЦИЯ И ПРОВЕДЕНИЕ ПОИСКОВО-СПАСАТЕЛЬНЫХ РАБОТ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СЕТЕЦЕНТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ БЕСПИЛОТНЫХ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ https://orcid.org/0000-0001-5768-7462 Актерский Юрий Евгеньевич Akterskiy Yury Evgen'evich aue2002@yandex.ru

доктор военных наук;

doctor of military sciences;

 Шидловский Григорий Леонидович Shidlovsky Grigoriy L. shidlovsky.g@igps.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 https://orcid.org/0000-0003-1478-8129 Терехин Сергей Николаевич Terekhin Sergey N. expert_terehin@mail.ru

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

 Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России Санкт-Петербург Россия Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia Saint-Petersburg Russian Federation Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России Санкт-Петербург Россия Saint-Petersburg university of the State fire service of EMERCOM of Russia Saint-Petersburg Russian Federation Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России Санкт-Петербург Россия Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia Saint-Petersburg Russian Federation 26 04 2024 26 04 2024 2024 1 37 46 11 12 2023 11 01 2024 https://journals.igps.ru/en/nauka/article/82277/view

Количество чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера на территории Российской Федерации продолжает оставаться на достаточно высоком уровне. Все чрезвычайные ситуации сопровождаются воздействием на окружающую среду опасных поражающих факторов, способных привести к причинению вреда здоровью и жизни людей, возгораниям и взрывам с частичным или полным разрушением различных объектов, загрязнению местности и атмосферы выбросами вредных веществ. Все это требует реализации экстренных мер по организации и проведению поисково-спасательных и других неотложных работ по поиску и защите людей, находящихся в опасных зонах и очагах поражения. Цель работы – обоснование и разработка новых средств и методов повышения эффективности и качества организации и проведения поисково-спасательных работ в зонах крупномасштабных чрезвычайных ситуаций подразделениями МЧС России. Методологическую основу работы составили анализ, синтез, статистический, системно-структурный методы, метод прогнозирования. Предложены подходы к повышению эффективности и качества организации и проведения поисково-спасательных работ в зонах крупномасштабных чрезвычайных ситуаций на основе использования распределенной сетецентрической системы управления группой беспилотных воздушных судов, позволяющей всем аппаратам группы оперативно обмениваться информационными сообщениями как между собой, так и с центральным узлом управления.

The number of natural and man-made emergencies on the territory of the Russian Federation continues to remain at a fairly high level. All emergencies are accompanied by the impact on the environment of dangerous damaging factors that can lead to harm to human health and life, fires and explosions with partial or complete destruction of various objects, pollution of the terrain and atmosphere by emissions of harmful substances. All this requires the implementation of emergency measures for the organization and conduct of search and rescue and other urgent work to find and protect people in dangerous areas and lesions. The purpose of the work is to substantiate and develop new tools and methods to improve the efficiency and quality of the organization and conduct of search and rescue operations in areas of large-scale emergencies by units of EMERCOM of Russia. The methodological basis of the work consists of analysis, synthesis, statistical, system-structural methods, and forecasting method. Approaches to improving the efficiency and quality of organizing and conducting search and rescue operations in large-scale emergency zones based on the use of a distributed network-centric control system for a group of unmanned aircraft, which allows all devices of the group to promptly exchange information messages both among themselves and with the central control node.

 чрезвычайные ситуации поисково-спасательные работы беспилотные авиационные системы беспилотные воздушные суда распределенные сетецентрические системы управления emergencies search and rescue operations unmanned aircraft systems unmanned aircraft distributed network-centric control systems

О состоянии защиты населения и территорий Российской Федерации от чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера в 2022 году: гос. доклад. Доступ из справ.-правовой системы «КонсультантПлюс». O sostoyanii zashchity naseleniya i territorij Rossijskoj Federacii ot chrezvychajnyh situacij prirodnogo i tekhnogennogo haraktera v 2022 godu: gos. doklad. Dostup iz sprav.-pravovoj sistemy «Konsul'tantPlyus». Об аварийно-спасательных службах и статусе спасателей (в ред. от 14 июля 2022 г.): Федер. закон от 22 авг. 1995 г. № 151-ФЗ. Доступ из справ.-правовой системы «КонсультантПлюс». Ob avarijno-spasatel'nyh sluzhbah i statuse spasatelej» (v red. ot 14 iyulya 2022 g.): Feder. zakon ot 22 avg. 1995 g. № 151-FZ. Dostup iz sprav.-pravovoj sistemy «Konsul'tantPlyus». Воздушный кодекс Российской Федерации от 19 марта 1997 г. № 60-ФЗ (в ред. от 4 авг. 2023 г.). Доступ из справ.-правовой системы «КонсультантПлюс». Vozdushnyj kodeks Rossijskoj Federacii ot 19 marta 1997 g. № 60-FZ (v red. ot 4 avg. 2023 g.). Dostup iz sprav.-pravovoj sistemy «Konsul'tantPlyus». Трахтенгерц Э.А. Сетецентрические методы компьютерного противодействия катастрофам и рискам // Управление большими системами. 2013. Вып. 41. С. 162–248. Trahtengerc E.A. Setecentricheskie metody komp'yuternogo protivodejstviya katastrofam i riskam // Upravlenie bol'shimi sistemami. 2013. Vyp. 41. S. 162–248. Моисеев В.С. Групповое применение беспилотных летательных аппаратов. Казань: Ред.-изд. центр «Школа», 2017. 572 с. Moiseev V.S. Gruppovoe primenenie bespilotnyh letatel'nyh apparatov. Kazan': Red.-izd. centr «Shkola», 2017. 572 s. First Successful Rescue of a Lost Person Using the Human Detection System: A Case Study from Beskid Niski (SE Poland) / T. Niedzielski [et al.] // Remote Sens. 2021. № 13. P. 4903. First Successful Rescue of a Lost Person Using the Human Detection System: A Case Study from Beskid Niski (SE Poland) / T. Niedzielski [et al.] // Remote Sens. 2021. № 13. P. 4903. Абросимов В.К. Коллективы интеллектуальных летательных аппаратов. М.: Изд. Дом «Наука», 2017. 304 с. Abrosimov V.K. Kollektivy intellektual'nyh letatel'nyh apparatov. M.: Izd. Dom «Nauka», 2017. 304 s. Unmanned Aerial Vehicles for Search and Rescue: A Survey / M. Lyu [et al.] // Remote Sens. 2023. № 5. P. 3266. Unmanned Aerial Vehicles for Search and Rescue: A Survey / M. Lyu [et al.] // Remote Sens. 2023. № 5. P. 3266. Multi-objective control for cooperative payload transport with rotorcraft UAVs / J. Gimenez [et al.] // ISA Trans. 2018. Vol. 80. P. 491–502. Multi-objective control for cooperative payload transport with rotorcraft UAVs / J. Gimenez [et al.] // ISA Trans. 2018. Vol. 80. P. 491–502. The use of unmanned aerial vehicles (UAVs) for engineering geology applications / D. Giordan [et al.] // Bull. Eng. Geol. Environ. 2020. № 79. P. 3437–3481. The use of unmanned aerial vehicles (UAVs) for engineering geology applications / D. Giordan [et al.] // Bull. Eng. Geol. Environ. 2020. № 79. P. 3437–3481.