Scientific and analytical journal «Vestnik Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia» Scientific and analytical journal «Vestnik Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia» Научно-аналитический журнал "Вестник Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России" 2218-130X 85393 10.61260/2218-130X-2024-2-34-41 ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ INFORMATICS, COMPUTER ENGINEERING AND CONTROL ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ REQUIREMENTS FOR THE ACCURACY OF POSITIONING OF SATELLITE NAVIGATION EQUIPMENT IN CASE OF SUDDEN DETECTION OF OBSTACLES ON THE ROUTE OF UNMANNED VESSELS ТРЕБОВАНИЯ К ТОЧНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ АППАРАТУРЫ СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИИ ПРИ ВНЕЗАПНОМ ОБНАРУЖЕНИИ ПРЕПЯТСТВИЙ НА ПУТИ СЛЕДОВАНИЯ БЕЗЭКИПАЖНЫХ СУДОВ Якушенко Сергей Алексеевич Yakushenko Sergey A. was16@mail.ru

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

 https://orcid.org/0000-0002-4889-0001 Дворников Сергей Викторович Dvornikov Sergey V. practicdsv@yandex.ru

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

 Снежко Виктор Канистратович Snezhko Viktor K.

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения Санкт-Петербург Россия Saint-Petersburg state university of aerospace instrumentation Saint-Petersburg Russian Federation Военная академия связи им. Маршала Советского Союза С.М. Буденного Санкт-Петербург Россия Military academy of communications named after Marshal of the Soviet Union S.M. Budyonny Saint-Petersburg Russian Federation Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения Санкт-Петербург Россия Saint-Petersburg state university of aerospace instrumentation Saint-Petersburg Russian Federation Военная академия связи им. Маршала Советского Союза С.М. Буденного Санкт-Петербург Россия Military academy of communications named after Marshal of the Soviet Union S.M. Budyonny Saint-Petersburg Russian Federation Военная академия связи им. Маршала Советского Союза С.М. Буденного Санкт-Петербург Россия Military academy of communications named after Marshal of the Soviet Union S.M. Budyonny Saint-Petersburg Russian Federation 14 07 2024 14 07 2024 2024 2 34 41 12 03 2024 15 04 2024 https://journals.igps.ru/en/nauka/article/85393/view

Рассматривается научно обоснованный подход к формированию требований к точности определения местоположения безэкипажных судов в целях предотвращения их столкновения с внезапно возникающими препятствиями. На основе теории вероятности предложен критерий навигационной опасности судовождения, и получены количественные оценки требований к точности позиционирования бортовой аппаратуры спутниковой навигации. Результаты работы могут быть использованы при организации безопасного судовождения и обосновании требований к навигационному обеспечению безэкипажных судов.

The paper considers a scientifically based approach to the formation of requirements for the accuracy of determining the location of unmanned vessels in order to prevent their collision with sudden obstacles. On the basis of probability theory, a criterion of navigational hazard of navigation is proposed, and quantitative estimates of the requirements for the accuracy of positioning of on-board satellite navigation equipment are obtained. The results of the work can be used in the organization of safe navigation and substantiation of requirements for navigation support of unmanned vessels.

 аппаратура спутниковой навигации вероятность столкновения требования к точности позиционирования судов satellite navigation equipment collision probability requirementsto the accuracy of ship positioning

Об аварийно-спасательных службах и статусе спасателей: Федер. закон Рос. Федерации от 22 авг. 1995 г. № 151-Ф3 (в ред. от 14 июля 2022 г.) // Собр. законодательства Рос. Федерации. 1995. № 35. Ob avarijno-spasatel'nyh sluzhbah i statuse spasatelej: Feder. zakon Ros. Federacii ot 22 avg. 1995 g. № 151-F3 (v red. ot 14 iyulya 2022 g.) // Sobr. zakonodatel'stva Ros. Federacii. 1995. № 35. Каретников В.В., Козик С.В., Буцанев А.А. К вопросу оценки рисков использования безэкипажных средств водного транспорта на участке акватории // Вестник государственного университета морского и речного флота им. адмирала С.О. Макарова. 2019. Т. 11. № 6. С. 987–1002. Karetnikov V.V., Kozik S.V., Bucanev A.A. K voprosu ocenki riskov ispol'zovaniya bezekipazhnyh sredstv vodnogo transporta na uchastke akvatorii // Vestnik gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota im. admirala S.O. Makarova. 2019. T. 11. № 6. S. 987–1002. Кондратьев Р.Ю., Шапран О.А. Применение робототехнических средств при тушении пожаров на судах // Пожарная безопасность: проблемы и перспективы. 2017. № 1. С. 221–223. Kondrat'ev R.Yu., Shapran O.A. Primenenie robototekhnicheskih sredstv pri tushenii pozharov na sudah // Pozharnaya bezopasnost': problemy i perspektivy. 2017. № 1. S. 221–223. Методические рекомендации по тактике применения наземных робототехнических средств при тушении пожаров (утв. МЧС России 17 июля 2015 г. № 1-4-87-26) // ЭЛЕКТРОННЫЙ ФОНД правовой и нормативно-технической документации. URL: http://www.docs.cntd.ru (дата обращения: 01.03.2024). Metodicheskie rekomendacii po taktike primeneniya nazemnyh robototekhnicheskih sredstv pri tushenii pozharov (utv. MCHS Rossii 17 iyulya 2015 g. № 1-4-87-26) // ELEKTRONNYJ FOND pravovoj i normativno-tekhnicheskoj dokumentacii. URL: http://www.docs.cntd.ru (data obrashcheniya: 01.03.2024). ГОСТ Р 59298–2021. Суда безэкипажные внутреннего плавания. Термины и определения // ЭЛЕКТРОННЫЙ ФОНД правовой и нормативно-технической документации. URL: http://www.docs.cntd.ru (дата обращения: 01.03.2024). GOST R 59298–2021. Suda bezekipazhnye vnutrennego plavaniya. Terminy i opredeleniya // ELEKTRONNYJ FOND pravovoj i normativno-tekhnicheskoj dokumentacii. URL: http://www.docs.cntd.ru (data obrashcheniya: 01.03.2024). ГОСТ Р 59284–2020. Суда безэкипажные технического флота. Общие требования // ЭЛЕКТРОННЫЙ ФОНД правовой и нормативно-технической документации. URL: http://www.docs.cntd.ru (дата обращения: 01.03.2024). GOST R 59284–2020. Suda bezekipazhnye tekhnicheskogo flota. Obshchie trebovaniya // ELEKTRONNYJ FOND pravovoj i normativno-tekhnicheskoj dokumentacii. URL: http://www.docs.cntd.ru (data obrashcheniya: 01.03.2024). Снежко В.К., Якушенко С.А. Военные интегрированные системы навигации, связи и управления: учеб. для вузов связи. СПб.: ВАС, 2014. 452 с. Snezhko V.K., Yakushenko S.A. Voennye integrirovannye sistemy navigacii, svyazi i upravleniya: ucheb. dlya vuzov svyazi. SPb.: VAS, 2014. 452 s. Бродский В.Л., Ракитин В.Д., Сикарев А.А. О реализации концепции построения дифференциальных подсистем ГНСС на ЕГС европейской части РФ // Наука и водный транспорт. 2006. № 5. С. 27–38. Brodskij V.L., Rakitin V.D., Sikarev A.A. O realizacii koncepcii postroeniya differencial'nyh podsistem GNSS na EGS evropejskoj chasti RF // Nauka i vodnyj transport. 2006. № 5. S. 27–38. Корретников В.В., Сикарев А.А. Развитие и перспективы современных инфокоммуникационных систем для обеспечения судоходства на ВВП России // Журнал университета водных коммуникаций. 2010. № 4. С. 77–80. Korretnikov V.V., Sikarev A.A. Razvitie i perspektivy sovremennyh infokommunikacionnyh sistem dlya obespecheniya sudohodstva na VVP Rossii // Zhurnal universiteta vodnyh kommunikacij. 2010. № 4. S. 77–80. Якушенко С.А. Проблемы навигационного обеспечения систем мониторинга и диспетчеризации подвижных объектов и оценка его безопасности // Информатика и космос. 2019. № 2. С. 78–81. Yakushenko S.A. Problemy navigacionnogo obespecheniya sistem monitoringa i dispetcherizacii podvizhnyh ob"ektov i ocenka ego bezopasnosti // Informatika i kosmos. 2019. № 2. S. 78–81. Некоторые аспекты кибертерроризма. URL: https://www.geopolitica.ru/article/nekotorye-aspekty-kiberterrorizma (дата обращения: 16.01.2019). Nekotorye aspekty kiberterrorizma. URL: https://www.geopolitica.ru/article/nekotorye-aspekty-kiberterrorizma (data obrashcheniya: 16.01.2019). Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Прикладные задачи теории вероятностей. М.: Радио и связь. 1983. 416 с. Ventcel' E.S., Ovcharov L.A. Prikladnye zadachi teorii veroyatnostej. M.: Radio i svyaz'. 1983. 416 s. Вентцель Е.С. Исследование операций. М.: Советское радио, 1972. 552 с. Ventcel' E.S. Issledovanie operacij. M.: Sovetskoe radio, 1972. 552 s.