Problems of risk management in the technosphere

Проблемы управления рисками в техносфере

1998-8990

98868

10.61260/1998-8990-2025-1-41-49

Снижение рисков и ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций. Обеспечение безопасности при ЧС

Risk reduction and elimination of consequences of emergency situations. Ensuring safety in case of emergency

Снижение рисков и ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций. Обеспечение безопасности при ЧС

DIAGNOSTICS OF MOBILE FIRE PROTECTION EQUIPMENT USING A DYNAMIC ENGINE LOADING ROBOT-MANIPULATOR

ДИАГНОСТИКА МОБИЛЬНЫХ СРЕДСТВ ПОЖАРНОЙ ОХРАНЫ С ПОМОЩЬЮ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА ДИНАМИЧЕСКОГО НАГРУЖЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ

Гавкалюк

Богдан Васильевич

Gavkalyuk

Bogdan V.

rector@igps.ru

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

https://orcid.org/0000-0001-6381-0519

Ложкин

Владимир Николаевич

Lozhkin

Vladimir N.

vnlojkin@yandex.ru

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России Санкт-Петербург Россия Saint-Petersburg university of State fire service of EMERCOM of Russia Saint-Petersburg Russian Federation

16 05 2025

2025 1 41 49 20 02 2025 11 03 2025

https://journals.igps.ru/en/nauka/article/98868/view

На основе анализа состояния и развития методологии инструментального диагностирования в условиях эксплуатации пожарных автомобилей с дизельными поршневыми двигателями обосновываются преимущества роботизации динамического режима их нагружения в стандартной процедуре «свободного ускорения». Преимущества выявлены стендовыми испытаниями топливной аппаратуры полноразмерного автотракторного дизеля 4Ч11/12.5 путем изменения установочных регулировок топливоподачи в пределах значений, определенных в реальной эксплуатации. Исследованиями установлено, что применение робота-манипулятора позволяет вместе с обеспечением высокой степени воспроизводимости диагностической процедуры во времени установить явно выраженные закономерности изменения диагностических параметров топливоподачи и непосредственно (через рабочий процесс) связанных с ними оптической плотности (коэффициента абсорбции) и газового состава отработавших газов. Предложенный методологический подход диагностирования положительно протестирован на дизельных двигателях пожарных автомобилей различного конструктивного исполнения в реальных условиях применения.

The article substantiates the advantages of robotization of the dynamic mode of their loading in the standard procedure of «free acceleration» based on the analysis of the state and development of the methodology of instrumental diagnostics in the operating conditions of fire trucks with diesel piston engines. The advantages are revealed by bench tests of the fuel equipment of a full-size automotive and tractor diesel engine by changing the installation adjustments of the fuel supply within the values identified in real operation. The studies have established that the use of a robotic manipulator allows, along with ensuring a high degree of reproducibility of the diagnostic procedure over time, to establish clearly expressed patterns of change in the diagnostic parameters of the fuel supply and, directly, through the work process, associated with them – optical density (absorption coefficient) and gas composition of exhaust gases. The proposed methodological approach to diagnostics has been positively tested on diesel engines of fire trucks of different designs in real conditions of use.

мобильные средства пожаротушения дизельный двигатель техническое состояние диагностика роботизированный инструментарий

mobile fire extinguishing equipment diesel engine technical condition diagnostics robotic tools

Иванов К.С., Реснянский С.Г., Мороз Н.А. Влияние динамических нагрузок на прочность деталей машин и режимы движения пожарных автомобилей // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2022. № 3. С. 75–80. DOI: 10.24412/2071-6168-2022-3-75-80.

Ivanov K.S., Resnyanskij S.G., Moroz N.A. Vliyanie dinamicheskih nagruzok na prochnost' detalej mashin i rezhimy dvizheniya pozharnyh avtomobilej // Izvestiya Tul'skogo gosudarstvennogo universiteta. Tekhnicheskie nauki. 2022. № 3. S. 75–80. DOI: 10.24412/2071-6168-2022-3-75-80.

Гавкалюк Б.В., Ложкин В.Н., Смирнов А.С. Теория и практика обеспечения безопасности применения в условиях чрезвычайных ситуаций силовых установок пожарных автомобилей 4-5 поколений // Проблемы управления рисками в техносфере. 2023. № 2 (66). С. 8–15.

Gavkalyuk B.V., Lozhkin V.N., Smirnov A.S. Teoriya i praktika obespecheniya bezopasnosti primeneniya v usloviyah chrezvychajnyh situacij silovyh ustanovok pozharnyh avtomobilej 4-5 pokolenij // Problemy upravleniya riskami v tekhnosfere. 2023. № 2 (66). S. 8–15.

Современные методы испытаний транспортных средств на экологическую безопасность / Д.А. Загарин [и др.] // Труды НАМИ. 2022. № 2 (289). С. 34–40. DOI: 10.51187/0135-3152-2022-2-34-40.

Sovremennye metody ispytanij transportnyh sredstv na ekologicheskuyu bezopasnost' / D.A. Zagarin [i dr.] // Trudy NAMI. 2022. № 2 (289). S. 34–40. DOI: 10.51187/0135-3152-2022-2-34-40.

Фомичев А.И. Комплексный метод оперативного контроля топливных и экологических показателей работы тракторных дизелей в условиях эксплуатации: дис. … канд. техн. наук. Л., 1990. 186 с.

Fomichev A.I. Kompleksnyj metod operativnogo kontrolya toplivnyh i ekologicheskih pokazatelej raboty traktornyh dizelej v usloviyah ekspluatacii: dis. … kand. tekhn. nauk. L., 1990. 186 s.

Болдин А.П., Сарбаев В.И., Чусова А.С. Возможности эксплуатационного диагностирования автомобилей Mercedes-Benz Sprinter специального назначения для повышения эффективности процессов и текущего ремонта, осуществляемых на автотранспортном предприятии в кооперации с фирменными СТО // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). 2020. № 4 (63). С. 3–13.

Boldin A.P., Sarbaev V.I., Chusova A.S. Vozmozhnosti ekspluatacionnogo diagnostirovaniya avtomobilej Mercedes-Benz Sprinter special'nogo naznacheniya dlya povysheniya effektivnosti processov i tekushchego remonta, osushchestvlyaemyh na avtotransportnom predpriyatii v kooperacii s firmennymi STO // Vestnik Moskovskogo avtomobil'no-dorozhnogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta (MADI). 2020. № 4 (63). S. 3–13.

Осипов Д.В. Методика прогнозирования эффективности и пожарной безопасности нейтрализаторов транспортных средств: дис. … канд. техн. наук. СПб., 2011. 162 с.

Osipov D.V. Metodika prognozirovaniya effektivnosti i pozharnoj bezopasnosti nejtralizatorov transportnyh sredstv: dis. … kand. tekhn. nauk. SPb., 2011. 162 s.

Ложкин В.Н. Электромеханический манипулятор для выявления аварийно-опасных режимов эксплуатации дизельных машин в условиях Арктики // Экстремальная робототехника. 2021. № 1 (32). С. 123–130.

Lozhkin V.N. Elektromekhanicheskij manipulyator dlya vyyavleniya avarijno-opasnyh rezhimov ekspluatacii dizel'nyh mashin v usloviyah Arktiki // Ekstremal'naya robototekhnika. 2021. № 1 (32). S. 123–130.

Сацук И.В. Закономерности распределения и технического состояния эксплуатируемых пожарных автомобилей по показателям конструктивной безопасности силовых установок // Сибирский пожарно-спасательный вестник. 2022. № 2 (25). С. 31–38.

Sacuk I.V. Zakonomernosti raspredeleniya i tekhnicheskogo sostoyaniya ekspluatiruemyh pozharnyh avtomobilej po pokazatelyam konstruktivnoj bezopasnosti silovyh ustanovok // Sibirskij pozharno-spasatel'nyj vestnik. 2022. № 2 (25). S. 31–38.

Dr. Aung Ko Latt, Dr. Than Naing Win. Dynamic Force Analysis of Diesel Engine Crankshaft // Iconic Research and Engineering Journals. 2019. № 3 (2). S. 606–611.

10.

Comanescu A., Rotaru A., Petrescu F.I.T. Study of forces in a 2T9R robot mechanism // Independent Journal of Management and Production. 2021. № 12 (9). S. 741–773. DOI: 10.14807/ijmp.v12i9.1554.