TY JOUR TI ВОЗДУШНЫЙ КОМПЛЕКС НА БАЗЕ БЕСПИЛОТНОГО ВОЗДУШНОГО СУДНА ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КОНЦЕНТРАЦИЙ ВРЕДНЫХ ВЕЩЕСТВ: РАЗРАБОТКА, РЕАЛИЗАЦИЯ И ИСПЫТАНИЯ KW анализ состава воздуха в труднодоступных местах KW беспилотное воздушное судно KW газоанализатор KW вредные вещества KW концентрация KW мониторинг воздушной среды JO Проблемы управления рисками в техносфере AU Гарелина, С.А. AU Рыбаков, А.В. AU Захарян, Р.А. PY 2025 IS 2025 PB Санкт-Петербургский университет Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий имени Героя Российской Федерации генерала армии Е.Н. Зиничева