TY JOUR TI ЭКОЛОГИЧЕСКАЯ ДИАГНОСТИКА ДИЗЕЛЬНЫХ ПОЖАРНЫХ МАШИН РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ В ДИНАМИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ НАГРУЖЕНИЯ KW экология KW пожарная машина KW двигатель KW свободное ускорение KW инерционное сопротивление KW моделирование KW дымность KW диагностика и диагностирование JO Научно-аналитический журнал "Вестник Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России" AU Ложкин, В.Н. AU Сацук, И.В. PY 2026 IS 2025 PB Санкт-Петербургский университет Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий имени Героя Российской Федерации генерала армии Е.Н. Зиничева