TY JOUR TI СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДА ОЦЕНКИ НЕГАТИВНОГО ЭКОЛОГИЧЕСКОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ ДИЗЕЛЬНЫХ ПОЖАРНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ НА РЕЖИМЕ СВОБОДНОГО УСКОРЕНИЯ С ПРИМЕНЕНИЕМ РОБОТИЗИРОВАННОГО МАНИПУЛЯТОРА KW дизельные пожарные автомобили KW дымность отработавших газов KW свободное ускорение KW роботизированный манипулятор KW технический норматив экологической безопасности KW каталитический нейтрализатор JO Проблемы управления рисками в техносфере AU Ложкин, В.Н. AU Сацук, И.В. PY 2026 IS 2025 PB Санкт-Петербургский университет Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий имени Героя Российской Федерации генерала армии Е.Н. Зиничева