TY JOUR TI ОПТИМАЛЬНЫЙ НАБОР ДЛЯ КОНФИГУРАЦИИ БЕСПИЛОТНЫХ АВИАЦИОННЫХ СРЕДСТВ ПРИ СБОРЕ ИНФОРМАЦИИ НА МЕСТЕ ЧРЕЗВЫЧАЙНОЙ СИТУАЦИИ KW тушение пожаров KW беспилотные авиационные системы KW мониторинг KW инновационные технологии KW чрезвычайная ситуация KW разведка пожара JO Проблемы управления рисками в техносфере AU Шамсудинов, Г.Ю. AU Яровой, В.Ю. AU Михайлова, А.К. PY 2026 IS 2026 PB Санкт-Петербургский университет Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий имени Героя Российской Федерации генерала армии Е.Н. Зиничева