TY JOUR TI РАЗРАБОТКА МОДУЛЬНОГО ПЕНОГЕНЕРАТОРА С РЕГУЛИРУЕМЫМИ ПАРАМЕТРАМИ KW пеногенератор KW кратность пены KW пожаротушение KW горючие жидкости KW модульная конструкция KW 3D-печать KW диспергирующие элементы JO Проблемы управления рисками в техносфере AU Хафизов, И.Ф. AU Попова, Е.В. AU Сафаргалин, А.Р. PY 2026 IS 2026 PB Санкт-Петербургский университет Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий имени Героя Российской Федерации генерала армии Е.Н. Зиничева