TY JOUR TI ТРЕБОВАНИЯ К ТОЧНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ АППАРАТУРЫ СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИИ ПРИ ВНЕЗАПНОМ ОБНАРУЖЕНИИ ПРЕПЯТСТВИЙ НА ПУТИ СЛЕДОВАНИЯ БЕЗЭКИПАЖНЫХ СУДОВ KW аппаратура спутниковой навигации KW вероятность столкновения KW требования к точности позиционирования судов JO Научно-аналитический журнал "Вестник Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России" AU Якушенко, С.А. AU Дворников, С.В. AU Снежко, В.К. PY 2024 IS 2024 PB Санкт-Петербургский университет Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий имени Героя Российской Федерации генерала армии Е.Н. Зиничева