TY JOUR TI ДИАГНОСТИКА МОБИЛЬНЫХ СРЕДСТВ ПОЖАРНОЙ ОХРАНЫ С ПОМОЩЬЮ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА ДИНАМИЧЕСКОГО НАГРУЖЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ KW мобильные средства пожаротушения KW дизельный двигатель KW техническое состояние KW диагностика KW роботизированный инструментарий JO Проблемы управления рисками в техносфере AU Гавкалюк, Б.В. AU Ложкин, В.Н. PY 2025 IS 2025 PB Санкт-Петербургский университет Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий имени Героя Российской Федерации генерала армии Е.Н. Зиничева