Работа МЧС России сопряжена с различными видами спасательных работ и работой по предотвращению чрезвычайных ситуаций. Для выполнения многих поставленных задач применяются беспилотные авиационные системы [1–3]. Но у всех этих систем есть свои особенности применения, касающиеся тактико-технических характеристик. В связи с этим специалистам требуется время, чтобы выбрать из имеющихся на оснащении летательных аппаратов нужный аппарат для выполнения поставленной задачи [4–7].
Научная новизна заключается в том, что для решения данной задачи были разработаны базы данных с возможностью выбора модели летательного аппарата по тактико-техническим характеристикам вертолетного и самолетного типов.
Аналитическая часть
Разработанные базы данных (БД) представлены в виде цифровых и текстовых инвариантов в определенном диапазоне численных значений, что обеспечивает поиск, обработку и идентификацию с помощью ЭВМ. Для удобства выбора летательного аппарата были составлены две базы данных: «Беспилотные авиационные системы самолетного типа и их тактико-технические характеристики, применяемые в системе МЧС России»
и «Беспилотные авиационные системы вертолетного типа и их тактико-технические характеристики, применяемые в системе МЧС России» на системе управления базами данных SQLite3 для операционных систем Windows 7 и выше.
Интерфейсная форма ввода исходных данных тактико-технических характеристик для беспилотной авиационной системы вертолетного типа представлена на рис. 1.
Рис. 1. Интерфейс БД вертолетного типа
Интерфейсная форма ввода исходных данных тактико-технических характеристик для беспилотной авиационной системы самолетного типа представлена на рис. 2.
Рис. 2. Интерфейс БД самолетного типа
Вывод на экран результатов выборки по тактико-техническим характеристикам беспилотных авиационных систем вертолетного типа представлен на рис. 3.
Рис. 3. Результаты выборки вертолетного типа
Вывод на экран результатов выборки по тактико-техническим характеристикам беспилотных авиационных систем самолетного типа представлен на рис. 4.
Рис. 4. Результаты выборки самолетного типа
БД предназначены для использования в качестве общероссийской электронной информационной системы классификации и анализа технических и летных данных по беспилотным авиационным системам вертолетного и самолетного типов.
Рассматриваемые БД могут быть использованы в работе сотрудниками и специалистами поисково-спасательных отрядов и других служб МЧС России для упорядочения и дифференцированного подхода в выборе необходимой беспилотной авиационной системы самолетного типа для выполнения поставленных задач с учетом местности и условий их применения [8–11].
Функциональные возможности выбора беспилотной авиационной системы вертолетного типа [12–14, 24]:
– проведения выборки по моделям и странам-производителям;
– выборка по массе летательного аппарата и его скорости с заданным шагом
и в определенном интервале;
– выборка по скорости, высоте и времени полета с заданным шагом и в определенном интервале;
– выборка допустимости скорости ветра для летательного аппарата с заданным шагом
и в определенном интервале;
– выборка рабочей температуры летательного аппарата с заданным шагом и в определенном интервале;
– выборка оптики в пикселях, режима фотосьемки (покадровая/ автоматическая/замедленная) и видеосъемки (HD/FullHD);
– выборка рабочей температуры камеры летательного аппарата с заданным шагом
и в определенном интервале;
– выбор по дальности передачи сигнала пульта дистанционного управления
к летательному аппарату с заданным шагом и в определенном интервале;
– выбор по типу и емкости аккумуляторной батареи;
– выбор по возможности прикрепления навесного оборудования на летательный аппарат.
Исходя из функциональных возможностей выбора беспилотной авиационной системы вертолетного типа, был получен алгоритм работы (рис. 5).
Рис. 5. Алгоритм работы базы данных вертолетного типа:
АКБ – аккумуляторная батарея
Функциональные возможности выбора беспилотной авиационной системы самолетного типа [15–23, 25]:
– проведения выборки по моделям и странам производителям;
– выбор по массе летательного аппарата и размаха крыла с заданным шагом
и в определенном интервале;
– выбор по типу двигателя летательного аппарата (электрический/ бесколлекторный/поршневой/четырехтактный/дизельный/бензиновый);
– выбор по дальности, скорости, высоте полета и времени полета летательного аппарата
с заданным шагом и в определенном интервале;
– выборка допустимости скорости ветра для летательного аппарата с заданным шагом
и в определенном интервале;
– выборка рабочей температуры летательного аппарата с заданным шагом
и в определенном интервале;
– выборка оптики в пикселях, режима фотосьемки (покадровая/ автоматическая/замедленная) и видеосъемки (HD/FullHD);
– выбор по поддержке формата файлов летательного аппарата (фото-JPEG/DNG; видео-MP4/MOV);
– выборка рабочей температуры камеры летательного аппарата с заданным шагом
и в определенном интервале;
– выбор по дальности передачи сигнала пульта дистанционного управления к летательному аппарату с заданным шагом и в определенном интервале.
Исходя из функциональных возможностей выбора беспилотной авиационной системы самолетного типа, был получен алгоритм работы (рис. 6).
Рис. 6. Алгоритм работы базы данных самолетного типа:
ПДУ – пульт дистанционного управления
Объем каждой базы данных составляет 350 Мб.
Заключение
Таким образом, продукты готовы к наполнению информационными массивами по моделям и типам летательных аппаратов самолетного и вертолетного типов с указанием их тактико-технических характеристик. Заполнение базы данных об имеющихся в подразделениях МЧС России летательных аппаратах не представляется сложным процессом, а информация об их характеристиках позволит в дальнейшем проводить выборку необходимого средства для выполнения поставленных задач. Данный продукт ориентирован в основном на подразделения МЧС России,
в распоряжении которых имеется достаточный и разнообразный комплекс беспилотных летательных аппаратов, которые, в свою очередь, нуждаются в систематизации и учете с целью оперативного их применения.
