Санкт-Петербург, г. Санкт-Петербург и Ленинградская область, Россия
Россия
Рассматривается надежность системы роботизированной установки пожаротушения при обеспечении защиты на объектах топливно-энергетического комплекса. В настоящее время идет активное внедрение и использование автоматических систем пожаротушения на базе пожарных роботов. Интенсивное развитие пожарной робототехники происходит вследствие широкой востребованности в них из-за высокой эффективности тушения пожаров за счет быстрого обнаружения загорания в ранней стадии и гарантированного подавления очага в самом начале его возникновения полным расходом огнетушащего вещества. Роботизированная установка пожаротушения функционирует в автоматическом позиционном или контурно-программном режиме сканирования. Для взрывоопасных объектов нефтяной и газовой промышленности на наружных установках, сырьевых, товарных и промежуточных складах, сливо-наливных эстакадах первостепенное значение имеет раннее обнаружение аварийных утечек и проливов, а также предупредительные и локальные меры по осаждению, охлаждению, тушению в ранней стадии, чтобы не допустить развития аварийной ситуации. Ввиду высокой опасности для человека все чаще используют безлюдные технологии, а для пожарной защиты – пожарные роботы. Авторами проводится анализ различных способов резервирования системы, а также способов соединения отдельных элементов, даются рекомендации по повышению надежности системы.
пожарные роботы, роботизированные установки пожаротушения, автоматические установки пожаротушения, надежность, безотказность
1. Система технического зрения для роботизированных установок пожаротушения / С.Г. Немчинов [и др.] // Экстремальная робототехника. 2022. № 1 (33). С. 51–56.
2. Gupta Brij B., Nedjah N. Safety, Security, and Reliability of Robotic Systems // Algorithms, Applications, and Technologies. 2023. 276 p. DOI:https://doi.org/10.1201/9781003031352
3. Горбань Ю.И., Цариченко С.Г. Роботизированные установки пожаротушения – современные технологии пожаротушения с российским приоритетом // Пожаровзрывобезопасность. 2022. Т. 31. № 5. С. 54–66. EDN YQUILQ. DOI:https://doi.org/10.22227/0869-7493.2022.31.05.54-66
4. Dhillon S. Robot system reliability and safety. A modern approach. LLC CRC Press, 2020. 212 p. DOI:https://doi.org/10.1201/b18388
5. Mitrevsk P., Plöger G., Lakemeyer G. Ontology-Assisted Generalisation of Robot Action Execution Knowledge // International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2021. P. 6763–6770. DOI:https://doi.org/10.1109/IROS51168.2021.9636791
6. The evolution of robotics research / E. Garcia [и др.] // IEEE Robot. Autom. Mag. 2007. P. 90–103.
7. Основы теории надежности: учеб. / А.В. Чепурин [и др.]. М.: Типография ПМГ, 2023. 232 с.
8. Mourtzis D., Tsoubou S., Angelopoulos J. Robotic Cell Reliability Optimization Based on Digital Twin and Predictive Maintenance // Electronics. 2023. 12 p. DOI:https://doi.org/10.3390/electronics12091999
9. Киселев В.В. Пути повышения надежности пожарной автомобильной техники // NovaInfo.Ru. 2020. № 114. С. 5–6.
10. Маткаримов Ш.А. Понятие надёжности в технике // Universum: технические науки. 2023. № 12-2 (117). С. 54–55. EDN KQSTUS. DOI:https://doi.org/10.32743/UniTech.2023.117.12.16366
11. Friederich J.; Lazarova-Molnar S. Towards Data-Driven Reliability Modeling for Cyber-Physical Production Systems // Procedia Comput. Sci. 2021. № 184. DOI:https://doi.org/10.1016/j.procs.2021.03.073
