Россия
Россия
Россия
УДК 519.812.3 Критерии оптимальности
Беспилотные летательные аппараты прочно вошли в нашу жизнь. Они применяются в различных сферах, не исключением является сфера проведения поисково-спасательных работ. МЧС России закупает и применяет различные беспилотные летательные аппараты. В целях оперативного применения наиболее часто применяются аппараты вертолетного типа, к которым также относятся аппараты типа квадрокоптера, который использует четыре несущих винта, обеспечивающих подъемную силу. Разные квадрокоптеры имеют разные характеристики и параметры. При закупке квадрокоптеров в первую очередь ориентируются на характеристики, параметры и стоимость аппаратов. На текущий момент отсутствуют методики комплексной оценки параметров беспилотных летательных аппаратов. В рамках исследования предложена методика комплексной оценки на основе применения метода Парето, на основе которой выделены оптимальные беспилотные летательные аппараты. Полученные в исследовании результаты позволяют формировать требования при закупке беспилотных летательных аппаратов для подразделений МЧС России с учетом оптимальности характеристик и стоимости.
беспилотный летательный аппарат, квадрокоптер, метод анализа размерностей, оценка качества
1. Фазылова А.В., Елизарьев А.Н. Применение беспилотных летательных аппаратов при тушении лесных пожаров // Студенческий научный форум: материалы XI Междунар. студ. науч. конф. URL: https://scienceforum.ru/2019/article/2018013325 (дата обращения: 17.02.2023).
2. Дроны (квадрокоптеры): применение на пожарах. URL: https://fireman.club/statyi-polzovateley/drony-kvadrokoptery-primenenie-na-pozharah/ (дата обращения: 17.02.2023).
3. Кишалов А.Е., Галимзянова Р.Р. Применение БПЛА в задачах подразделений МЧС. 2015. № 1 (13). С. 74-79.
4. Скуднева О.В. Обеспечение безопасности полётов в экстремальных условиях чрезвычайных ситуаций с помощью использования транспортных беспилотных летательных аппаратов // Инновации в современной науке: материалы Междунар. (заоч.) науч.-практ. конф. Прага, Чехия: Науч.-изд. центр «Мир науки» (ИП Вострецов Александр Ильич), 2017. С. 114-123.
5. Жирнова Н.А., Шарафутдинова Э.Ф. Использование беспилотных летательных аппаратов в деятельности службы поискового и аварийно-спасательного обеспечения полетов и МЧС Российской Федерации // OPEN INNOVATION: сб. статей VII Междунар. науч.-практ. конф. / отв. ред. Г.Ю. Гуляев. Пенза: МЦНС «Наука и Просвещение», 2018. С. 44-46.
6. Войтенок О.В. Возможности применения технических средств для мониторинга состояния пожарной безопасности на территориях садоводческих или огороднических некоммерческих товариществ // Наукосфера. 2021. № 6-2. С. 52-56.
7. Войтенок О.В. Практические аспекты удаленного мониторинга состояния пожарной безопасности населенных пунктов и прилегающих территорий // Наукосфера. 2021. № 9-1. С. 130-133.
8. Войтенок О.В. Применение современных технологий при контроле состояния пожарной безопасности населенных пунктов // Анализ проблем внедрения результатов инновационных исследований и пути их решения: сб. статей Междунар. науч.-практ. конф. / отв. ред. Сукиасян А.А. Уфа: ООО «ОМЕГА САЙНС», 2020. Ч. 2. С. 59-63.
9. Войтенок О.В., Юнцова О.С. Инновационные методы при осуществлении оценки выполнения и контроля соблюдения требований пожарной безопасности в населённых пунктах // Надзорная деятельность и судебная экспертиза в системе безопасности. 2020. № 2. С. 8-13.
10. Войтенок А.В., Войтенок О.В. Применение модульных технических комплексов для разведки, тушения пожаров и обследования территорий населенных пунктов, граничащих с лесами // Надзорная деятельность и судебная экспертиза в системе безопасности. 2019. № 1. С. 14-21.
11. Маркин В.В., Саленко С.Д. Предварительное определение летных характеристик беспилотного летательного аппарата // Наука. Промышленность. Оборона: труды XIX Всерос. науч.-техн. конф. / под ред. С.Д. Саленко. Новосибирск: Новосибирский гос. техн. ун-т, 2018. Т. I. С. 117-120.
12. Анисимов А.Н., Панов В.В., Широков С.В. Подход к формированию компоновочного решения для беспилотного летательного аппарата одноразового применения // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2017. Т. 15. № 6. С. 29-39.
13. Воднев С.А., Максимов А.В., Матвеев А.В. Модель комплексной оценки процесса технического обеспечения аварийно-спасательных средств подразделений МЧС России // Проблемы управления рисками в техносфере. 2018. № 2 (46). С. 73-80.
14. Кожевин Д.Ф. Методика комплексной оценки эффективности огнетушителей: дис. … канд. тех. наук. СПб., 2011. 167 с.
15. Филановский А.М. Методика комплексной оценки эффективности гидравлического аварийно-спасательного инструмента, применяемого при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций на транспорте: дис. … канд. техн. наук. СПб., 2013. 125 с.
16. Бриджмен П. Анализ размерностей. Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2001.
17. Seeking the Pareto front for multiobjective spatial optimization problems / B. Huang [et al.]. 2008. Vol. 22. № 5. P. 507-526. DOI:https://doi.org/10.1080/13658810701492365.
18. Kaliszewski I., Miroforidis J.Cooperative multiobjective optimization with bounds on objective functions. 2020. DOI:https://doi.org/10.1007/s10898-020-00946-4.
19. Полунин Г.А., Кагарманова Р.М. Основные критерии и характеристики, необходимые для выбора БПЛА, стоящих на вооружении подразделений субъекта Российской Федерации // Наука ЮУрГУ: материалы 70-й Науч. конф. Челябинск: Изд. центр ЮУрГУ, 2018. С. 355-359.
20. Гранад ВА-1000. URL: https://drone-catalog.ru/product/гранад-ва-1000/ (дата обращения: 17.02.2023).
21. DJI Phantom 3. URL: https://mchs.gov.ru/ministerstvo/o-ministerstve/tehnika/aviacionnaya-tehnika/dji-phantom-3 (дата обращения: 17.02.2023).
22. ГОСТ 8.417-2002. Государственная система обеспечения единства измерений (ГСИ). Единицы величин. Доступ из справ.-правового портала «Гарант».
23. Pareto navigator for interactive nonlinear multiobjective optimization / P. Eskelinen [et al.]. 2010. Vol. 32. № 1. P. 211-227.
24. Подиновский В.В., Ногин В.Д. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1982. 256 с.
25. Александрова В.М., Соболенко Л.А. Некоторые методы нахождения эффективных точек многокритериальной задачи оптимизации // Системные исследования и информационные технологии. 2014. № 4. С. 100-110.
