Рассмотрен вопрос повышения пожарной безопасности линейных объектов нефтегазовой отрасли за счет использования беспилотных воздушных судов. Проведен анализ возможных аварийных ситуаций с возникновением пламенного горения вблизи трубопровода. Предложен алгоритм способа автоматизированного обнаружения пламени с борта летательного аппарата. Раскрыт принцип работы фильтра, анализирующего цвет пламени, и приведена регрессионная модель для его реализации.
беспилотное воздушное судно, распознавание пламени, система автоматического контроля, алгоритм распознавания, дрон, линейный объект нефтегазовой отрасли
1. Зарубежный опыт использования микрокамер в инфракрасном диапазоне на БПЛА для обнаружения огня / Ю.М. Лебедев [и др.] // Проблемы обеспечения безопасности при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций. 2015. Т. 1. С. 28-33.
2. Русских Д.В., Денисов М.С. Методы определение пламени и задымления с помощью анализа видеоизображения // Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2013): сб. трудов VI Междунар. конф. 2013. С. 89.
3. К вопросу о создании беспилотных летательных аппаратов / А.В. Вытовтов [и др.] // Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова. 2016. № 2. С. 87-91.
4. Имитационное моделирование площади пожара с применением метода Моне-Карло в рамках интегральной математической модели пожара / И.В. Ситников [и др.] // Инженерные системы и сооружения. 2012. № 4 (9). С. 75-82.
5. Capitan J., Merino L., Ollero A. Cooperative decision-making under uncertainties for multi-target surveillance with multiple UAVs // Journal of Intelligent and Robotic Systems, 84. Springer Netherlands, 2016. Pp. 371-386.
6. Dalamagkidis K., Valavanis K.P., Piegl L.A. Current Status and Future Perspectives for Unmanned Aircraft System Operations in the US // Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2008. Vol. 52. No. 2. Pp. 313-327.
7. Rabta B., Wankmüller C., Reiner G. A drone fleet model for last-mile distribution in disaster relief operations // International Journal of Disaster Risk Reduction. 2018. Vol. 28. P. 107-111.
8. Вытовтов А.В., Калач А.В., Куликова Т.Н. Алгоритм распознавания пламени с борта беспилотного воздушного судна // Вестник Воронежского института ГПС МЧС России. 2017. № 3 (24). С. 86-90.
9. Разработка и создание веб-приложения по моделированию чрезвычайных ситуаций на опасных производственных объектах нефтегазового комплекса / А.Ю. Устюжанина [и др.] // Проблемы сбора, подготовки и транспорта нефти и нефтепродуктов. 2017. № 1 (107). С. 210-218.
10. Демехин Ф.В. Методологические основы совершенствования автоматизированных систем противопожарной защиты предприятий нефтеперерабатывающего комплекса с применением видеотехнологий: дис. … д-ра техн. наук. М., 2009. 383 с.
11. Dadashzadeh M., Khan F., Hawboldt K., Amyotte P. An integrated approach for fire and explosion consequence modeling // Fire Safety Journal. 2013. Vol. 61. Pp. 324-337.
12. Utilization of remote sensing techniques for the quantification of fire behavior in two pine stands / E.V. Mueller [et al] // Fire Safety Journal. 2017. Vol. 91. Pp. 845-854.
13. Laszlo B., Agoston R., Xu Q. Conceptual Approach of Measuring the Professional and Economic Effectiveness of Drone Applications Supporting Forest fire Management // Procedia Engineering. 2018. Vol. 211. Pp. 8-17.
14. Чудаков А.А. Верификация метода восстановления рельефа местности на основе картографических данных // Фундаментальные проблемы системной безопасности материалы школы-семинара молодых ученых. 2014. С. 254-259.
15. Королев Д.С. Методика прогнозирования пожароопасных свойств продуктов нефтепереработки для обеспечения пожарной и промышленной безопасности: автореф. дис.. канд. техн. наук. Воронеж, 2017.
16. Dunnington L., Nakagawa M. Fast and safe gas detection from underground coal fire by drone fly over // Environmental Pollution. 2017. Vol. 229. Pp. 139-145.
17. Королев Д.С., Калач А.В. Прогнозирование пожароопасных свойств веществ: монография. Воронеж, 2018.
18. Мазаев А.В., Иванова Ю.В. Особенности технологии изготовления панели двойной кривизны и переменной толщины из композита сиал // Научный вестник Воронежского государственного архитектурно-строительного университета. Сер.: Инновации в строительстве. 2017. № 3. С. 76-82.
19. Способ изотермического хранения и регазификации сжиженного углеводородного газа: пат. RUS 2610800; патентообладатель Шевцов С.А., Каргашилов Д.В., Усачев Д.К., Хабибов М.А.У. 10.11.2015. URL: http://www.findpatent.ru/patent/261/2610800.html (дата обращения: 14.12.2017).
20. Способ осушки углеводородного газа диэтиленгликолем: пат. на изобретение RUS 2634782; патентообладатель Шевцов С.А., Калач А.В., Каргашилов Д.В., Сапелкин Д.И. 20.07.2016. URL: http://www.findpatent.ru/patent/263/2634782.html (дата обращения: 14.12.2017).
