УДК 614.8

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДИКИ ПРИМЕНЕНИЯ ГРУППЫ БЕСПИЛОТНЫХ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ ДЛЯ ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТУШЕНИЯ ПОЖАРОВ И ПРОВЕДЕНИЯ АВАРИЙНО-СПАСАТЕЛЬНЫХ РАБОТ

Опубликовано в Проблемы управления рисками в техносфере · Том 2026, Номер 1 · Страницы 58–72 · Рубрика: Снижение рисков и ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций. Обеспечение безопасности при ЧС
DOI: https://doi.org/10.61260/1998-8990-2026-1-58-72
Получено: 04.12.2025 Одобрено: 27.02.2026 Опубликовано: 16.04.2026
Современные вызовы, стоящие перед Российской Федерацией, связаны с обеспечением безопасности, в том числе пожарной, развитием отечественного конкурентоспособного производства и максимальной интеграцией беспилотных авиационных систем в различные сферы деятельности. МЧС России проводит подобную работу и активно применяет беспилотные воздушные суда различных классов для выполнения задач, входящих в компетенцию министерства, что в условиях ограниченности людских ресурсов позволяет минимизировать риски для жизни и здоровья пожарных подразделений. Однако некоторые технические характеристики и эксплуатационные возможности дронов вызывают вопросы при их практическом применении. В связи с этим авторами работы был проведен анализ основных направлений применения беспилотных авиационных систем в системе МЧС России и предложена методика (алгоритм), позволяющая консолидировать имеющиеся ресурсы. Такой подход позволит максимально эффективно распределять задачи между аппаратами, снижая нагрузку на оператора.
ресурсы, методика, поисковые операции, мониторинг, лесные пожары
Текст Список литературы
Текст (PDF)
Читать Скачать

1. Пожары и пожарная безопасность в 2023 году: информ.-аналит. сб. Балашиха: ФГБУ ВНИИПО МЧС России, 2024. 110 с.

2. Пожары и пожарная безопасность в 2024 году: информ.-аналит. сб. Балашиха: ФГБУ ВНИИПО МЧС России, 2025. 112 с.

3. Беляев А.Э., Будевич Е.А., Вычерова Н.Р. Система обнаружения лесных пожаров с использованием оптимизированных беспроводных сенсорных сетей Zigbee на солнечных батареях // Системы. Методы. Технологии. 2021. № 4 (52). С. 87–96.

4. Методические рекомендации по применению беспилотных летательных аппаратов в целях оперативного обнаружения и прогноза опасных природных явления и обеспечения мероприятий по предупреждению и ликвидации ЧС природного и техногенного характера. М., 2016. 98 с.

5. Звягинцева А.В., Яковлев Д.В. Перспективы пространственного анализа в географических информационных системах для прогнозирования риска лесных пожаров на территории воронежской области // Гелиогеофизические исследования. 2014. № 9. С. 78–88.

6. Forest fire detection using optimized solar – powered zigbee wireless sensor networks / U. Arun Ganesh [et al.] // International Journal of Scientific & Engineering Research. 2013. Vol. 4. Iss. 6. Р. 586–596.

7. Использование современных методов прогнозирования, мониторинга и профилактики лесных пожаров в ходе пожароопасного периода в Курской области в 2021 году / А.В. Башаричев [и др.] // Вопросы устойчивого развития общества. 2021. № 7. С. 439–446.

8. Comparative Study of Various Methods of Fire Danger Evaluation in Southern Europe / D. Xavier Viegas [et al.] // International Journal of Wildland Fire. 2000. Vol. 9. № A. P. 235–246.

9. Перспективная система мониторинга и прогнозирования состояния космического аппарата на основе анализа интегрированной информации / Н.С. Абрамов [и др.] // Авиакосмическое приборостроение. 2015. № 6. С. 33–48.

10. Кутахов В.П. Парадигма применения групп беспилотных авиационных систем в ходе ликвидации чрезвычайных ситуаций // Технологии гражданской безопасности. 2025. Т. 22. № 3 (85). С. 94–102.

11. Mathematical intellectual algorithm for determining the fire hazard parameters of oil and oil refining products / D.S. Korolev [et al.] // AIP Conference Proceedings. Melville, New York. 2021. Vol. 2402. P. 70028. DOI:https://doi.org/10.1063/5.0071917

12. Королев Д.С. Прогнозирование пожароопасных свойств веществ с использованием дескрипторов // Вестник Воронежского института ГПС МЧС России. 2014. № 1 (10). С. 7–10.

13. Дащенко С.В., Копейкин Н.Г., Вагапов Р.Р. Программирование комплекта SDK с использованием API для передачи команд дронам // Специальная техника и технологии транспорта. 2025. № 25. С. 402–409.

14. Пешкова Г.Ю., Плотников Г.А. Взаимодействие автономных беспилотных воздушных судов с использованием технологий искусственного интеллекта // Вестник Алтайской академии экономики и права. 2022. № 8-2. С. 285–289.

15. Исаев А.А., Неугодников К.М. Применение БПЛА в разведывательных и профилактических (патрулирование) целях // Точная наука. 2021. № 118. С. 8–10.

16. Behrendt A., Nakamura T., Tsuda T. Combined temperature lidar for measurements in the troposphere, stratosphere, and mesosphere // Applied optics. 2004. Vol. 43. № 14. P. 2930–2939.

17. Lidar: range–resolved optical remote sensing of the atmosphere series, Springer series in optical sciences / C. Weitkamp (Ed.). New York: Springer, 2005. Vol. 102. 460 p.

18. Behrendt A. Combined Raman lidar for the measurement of atmospheric temperature, water vapor, particle extinction coefficient, and particle backscatter coefficient // Applied Optics. 2002. Vol. 41. № 36. P. 7657–7666.

19. Шеннон К. Работы по теории информации и кибернетике / пер. с англ.; под ред. Р.Л. Добрушина, О.Б. Лупанова. М.: Иностранная литература, 1963. 832 с.

20. Финк Л.М. Теория передачи дискретных сообщений. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Советское радио, 1970. 728 с.

21. Bekmezci I., Sahingoz O.K., Temel Ş. Flying Ad-Hoc Networks (FANETs): A survey // Ad Hoc Networks. 2013. Vol. 11. № 3. P. 1254–1270. DOI:https://doi.org/10.1016/j.adhoc.2012.12.004

22. Guillen-Perez A., Cano M.D. Flying Ad Hoc Networks: A New Domain for Network Communications // Sensors. 2018. Vol. 18. № 10. P. 3571. DOI:https://doi.org/10.3390/s18103571

23. Sharma V., Kumar R. A cooperative network framework for multi-UAV guided ground ad hoc networks // Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2015. Vol. 77. № 3. P. 629–652. DOI:https://doi.org/10.1007/s10846-014-0091-0

24. Моисеев В.С. Групповое применение беспилотных летательных аппаратов. Казань: РИЦ «Школа», 2017. 572 с.

25. Жеребин А.М., Залуговская В.В., Маслова Л.А. Концепция мониторинга поверхности с применением беспилотных летательных аппаратов // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2017. № 11. С. 3–7.

26. Wireless sensor networks: a survey / I.F. Akyildiz [et al.] // Computer Networks. 2002. Vol. 38. № 4. P. 393–422. DOI:https://doi.org/10.1016/S1389-1286(01)00302-4

27. Гончаренко В.И., Лебедев Г.Н., Михайлин Д.А. New algorithm for calculating the required number of unmanned aerial vehicles and the duration of their stay in dangerous area // Journal of Applied Engineering Science. 2022. Vol. 20. № 4. P. 1143–1151. DOI:https://doi.org/10.5937/jaes0-36736

28. DJI. White Paper on UAV Reliability and Safety. 2020. 24 p.

29. Зеленцов В.В., Свиридов А.С., Шаповалов Л.А. Метод расчета параметров эффективного размещения точек базирования беспилотных летательных аппаратов // Инженерный журнал: наука и инновации. 2014. № 1 (25).

Войти или Создать
* Забыли пароль?