УДК 614.841.2

ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ ПОЛЕТА БЕСПИЛОТНЫХ АВИАЦИОННЫХ СИСТЕМ

Опубликовано в Проблемы управления рисками в техносфере · Номер 3, 2026 · Страницы 38–47 · Рубрика: Снижение рисков и ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций. Обеспечение безопасности при ЧС
DOI: https://doi.org/10.61260/1998-8990-2026-3-38-47
Получено: 27.04.2026 Одобрено: 20.05.2026 Опубликовано: 05.10.2026
Для мониторинга объектов и территорий чрезвычайных ситуаций была создана программа для ЭВМ, предназначенная для исследования и оптимизации траекторий движения беспилотных авиационных систем в замкнутом пространстве в условиях изменяющихся внешних параметров, связанных с обеспечением безопасности полетов. Программа позволяет осуществлять симуляцию прохождения беспилотной авиационной системы по траектории двойной спирали, круговой и бустрофедона. Графическое отображение области видимости даёт оператору или аналитику возможность оценить полноту охвата территории, выявить «слепые зоны» и скорректировать траекторию для достижения максимальной информативности. Программа является современным инструментом для специалистов по управлению беспилотными авиационными системами, позволяя не только моделировать и оптимизировать траектории, но и наглядно анализировать эффективность мониторинга в сложных условиях.
мониторинг, чрезвычайная ситуация, беспилотные авиационные системы, пожар, траектория полета, программа для ЭВМ
Текст Список литературы
Текст (PDF)
Читать Скачать

1. Поиск эффективных решений при оперативном управлении в условиях чрезвычайных ситуаций / Д.С. Бутенков [и др.] // Проблемы формирования кадрового состава органов государственного и муниципального управления на современном этапе: материалы IV межкаф. конф. М.: Академия ГПС МЧС России, 2021. С. 72–80. EDN FUSFFD.

2. Зыков В.И., Поляков Ю.А., Журавлев Д.Е. Система мониторинга и прогнозирования чрезвычайных ситуаций для обеспечения комплексной безопасности объектов МЧС России // Пожары и чрезвычайные ситуации: предотвращение, ликвидация. 2017. № 4. С. 12–17. EDN ZXKWTF. DOI:https://doi.org/10.25257/FE.2017.4.12-17

3. Логико-вероятностная оценка живучести и эффективности беспилотных летательных аппаратов при проведении разведки зоны ЧС: некоторые возможности методического подхода / Р.А. Дурнев [и др.] // Проблемы безопасности и чрезвычайных ситуаций. 2021. № 3. С. 17–25.

4. Ермакова А.С., Кравцева Е.И., Карауш С.А. Прогнозирование и предупреждение стихийных природных явлений и техногенных катастроф с помощью систем космического мониторинга // Экология и безопасность техносфере: современные проблемы и пути решения: сб. трудов Всерос. науч.-практ. конф. молодых ученых, аспирантов и студентов, Томск: Национальный исследовательский Томский политехнический университет, 2017. С. 625–628. EDN XUDTDN.

5. Сысоева Т.П. Применение беспилотных воздушных судов в системе инновационных разработок по анализу наблюдения и контроля развития чрезвычайных ситуаций // Сервис безопасности в России: опыт, проблемы, перспективы: материалы Междунар. науч.-практ. семинара в рамках Международного форума. СПб.: С.-Петерб. ун-т ГПС МЧС России, 2024. С. 26–30. EDN ZUFWQY.

6. AlAli Z.T., Alabady S.A. The role of unmanned aerial vehicle and related technolo-gies in disasters // Remote Sensing Applications: Society and Environment. 2022. Vol. 28. P. 100873. DOI:https://doi.org/10.1016/j.rsase.2022.100873

7. Software package for searching people and vehicles using unmanned aerial vehicles / D. Bulatitskiy [et al.] // CEUR Workshop Proceedings. Nizhny Novgorod, 2021. P. 942–953. EDN EBRSFK.

8. Control of unmanned aerial vehicles during fire situation monitoring / V.N. Evdokimenkov [et al.] // INCAS Bulletin. 2019. Vol. 11. № 1. P. 67–73. EDN FMNCZK. DOI:https://doi.org/10.13111/2066-8201.2019.11.S.7

9. Численное моделирование траекторий полета беспилотных авиационных систем: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2025693741 Рос. Федерация / А.В. Калач, Т.П. Сысоева, П.М. Агеев, А.Л. Шкерин; заявл. 17.11.2025; опубл. 01.12.2025. EDN SSDDUO.

10. Программа для определения траектории движения летательного аппарата на основе анализа последовательности кадров, полученных с бортовой камеры: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2017619432 Рос. Федерация. № 2017616206 / И.О. Архипов, М.О. Еланцев; заявл. 27.06.2017; опубл. 24.08.2017. EDN ZEIAES.

11. Карпачев А.Ю., Кузнецова Д.Д., Морозов Е.П. Формирование траекторий движения дрона двухвинтовой осевой схемы // XLVII Академические чтения по космонавтике 2023: сб. тезисов, посвященный памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых – пионеров освоения космического пространства. М.: Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет), 2023. Т. 3. С. 47–48. EDN DDYASL

Войти или Создать
* Забыли пароль?