Рассмотрены современные робототехнические комплексы и обозначен ряд проблем влияния динамики навесного оборудования на устойчивость этих систем. Проведен анализ систем и способов виброзащиты и виброизоляции, предложена методика оценки на основе регулировки частотных и точностных характеристик.
робототехнический комплекс, навесное оборудование, виброзащита
1. Калиничев Б.А. Американский опыт применения дистанционно-управляемых модулей вооружения боевых бронированных машин в Ираке // Зарубежное военное обозрение. 2009. № 5.
2. Бой в городе. Боевые и обеспечивающие роботы в условиях урбанизированной территории / В.С. Лапшов [и др.] // Известия ЮФУ. Технические науки. 2011. № 3. 16D. С. 142-146.
3. Роботы помогут МЧС тушить пожары и спасать людей // Рос. газ. Федер. вып. № 7049 (181).
4. Шашок В.Н., Филиппов С.И., Малышев А.Н. Подход к проектированию мобильного робота на основе комплекса встраиваемой и навесной аппаратуры // Перспективные системы и задачи управления: материалы XIII Всерос. науч.-практ. конф. Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2013. 378 с.
5. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. 3-е изд. СПб.: БХВ- Петербург, 2007. 560 с.
6. Тодосейчук С.П., Самойлов К.И., Климачева Н.Г. Научно-методические основы создания и применения робототехнических средств для решения задач МЧС России // ВНИИГОЧС. 2011. С. 19-32.
7. Проектирование полноприводных колесных машин. М.: Изд-во МГТУ, 2008. Т. 1. С. 25-56, 144-182, 435-485.
8. Проектирование полноприводных колесных машин. М.: Изд-во МГТУ, 2008. Т. 2. С. 152-490.
9. Positioning magnetorheological actuator / V. Mikhailov [at al] // Journal of Physics: Conference Series 149. 2009. 01 2075.
