Россия
Россия
Россия
Одним из перспективных направлений совместных исследований Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России, АО НПП ПТ «Океанос» и Санкт-Петербургского государственного морского технического университета сегодня является развитие технологий применения групп морских робототехнических комплексов в области мониторинга и патрулирования подводных потенциально опасных объектов для предупреждения возможных чрезвычайных ситуаций. Развитие данного направления может оказаться полезным для выполнения задач по мониторингу и анализу состояния подводных потенциально опасных объектов, а также идентификации, классификации и составления прогностических моделей распространения, имеющихся в акватории загрязнений.
морская робототехника, подводные потенциальные опасные объекты, подводные аппараты, подводный глайдер, волновой глайдер, системы управления, системы планирования
1. Robotic systems and applications / A. Kakogawa [et al.] // InTech. 2020.
2. 3D registration and integrated segmentation framework for heterogeneous unmanned robotic systems / H. Balta [et al.] // Remote Sensing. 2020. Vol. 12. Iss. 10. P. 1608.
3. Baudoin Y., De Cubber G., Cepolina E. Mobile robots supporting risky interventions, humanitarian actions and demining, in particular the promising DISARMADILLO Tool // Robotics for risky interventions and environmental surveillance: in proceedings of TC17-VRISE2021 - A VIRTUAL topical event of technical committee on measurement and control of robotics (TC17), International measurement confederation (IMEKO). Houston, TX, USA, 2021. P. 5-6.
4. Demonstrating interoperability between unmanned ground systems and command and control systems / K. Mathiassen [et al.] // International journal of intelligent defence support systems. 2021. Vol. 6. Iss. 2. P. 100-129.
5. Operational validation of search and rescue robots / G. De Cubber [et al.] // Search and rescue robotics - from theory to practice. InTech. 2017.
6. Interoperability in a heterogeneous team of search and rescue robots / D.S. López [et al.] // Search and rescue robotics - from theory to practice. InTech. 2017.
7. A proof of concept of the in-flight launch of unmanned aerial vehicles in a search and rescue scenario / N. Nauwynck [et al.] // ACTA IMEKO. 2019. Vol. 8. Iss. 4. P. 13-19.
8. Ferreira B., Matos A., Alves J. Water jet propelled autonomous surface vehicle UCAP: System description and control // Proceedings of MTS/IEEE Oceans 2016 Shanghai conference. Shanghai, China: IEEE, 2016.
9. Field experiments for marine casualty detection with autonomous surface vehicles / A. Martins [et al.] // Proceedings of MTS/IEEE Oceans 2013 San Diego conference. San Diego, USA: IEEE, 2013.
10. A detection method of the rescue targets in the marine casualty based on improved YOLOv5s / Bai Jing [et al.] // Frontiers in neurorobotics. 2022. Vol. 16. DOIhttps://doi.org/10.3389/fnbot.2022.1053124.
11. What is the goal of Avalon? // SeaDronesSee. URL: https://seadronessee.cs.uni-tuebingen.de/avalon 2023 (дата обращения: 13.01.2023).
12. Zolich A. Thesis highlights how unmanned vehicles can be utilised to boost selected maritime natural sciences research scenarios in remote locations, such as the Arctic. Trondheim: Norwegian university of science and technology, 2019.
13. Yusuke Yokota, Takumi Matsuda. Underwater communication using UAVs to realize high-speed AUV deployment // Remote Sens. 2021. № 13 (20). 4173. DOIhttps://doi.org/10.3390/rs13204173.
14. Вялышев А.Н. МЧС России и подводные потенциально опасные объекты // Технологии гражданской безопасности. 2017. № 1 (51). Т. 14. C. 4-10.
15. Разработка автономных необитаемых подводных глайдеров / И.В. Кожемякин [и др.] // Известия Южного федерального университета. Технические науки. 2013. № 3 (140). С. 31-39.
16. Гайкович Б.А., Занин В.Ю. Вопросы создания семейства морских глайдеров как элементов глобальной системы морской безопасности // Перспективные системы и задачи управления: материалы IX науч.-практ. конф. 2014. С. 211-218.
17. Волновой глайдер как элемент морской глобальной информационно-измерительной системы / И.В. Кожемякин [и др.] // Известия ЮФУ. Технические науки. 2015. С. 59-71.
18. Гайкович Б.А., Занин В.Ю., Кожемякин И.В. Аспекты практического применения подводных глайдеров на базе опытной эксплуатации // Новый оборонный заказ. 2016. № 4 (41). С. 78-81.
19. Применение подводных глайдеров для геолого-разведки // RoboTrends.
20. Проблемы радиационной реабилитации арктических морей, способы и пути их решения / А.А. Саркисов [и др.] // Арктика. Экология и экономика. 2011. № 1. С. 70-81.
21. Howatt T., Ross T., Waterman S. University of British Columbia; Institute of ocean sciences ocean gliders to study baleen whale habitat in roseway basin.
22. Fuchs H.L., Gerbi G.P. Seascape-level variation in turbulence- and wave-generated hydrodynamic signals experienced by plankton // Prog. Oceanogr. 2016. № 141. P. 109-129.
23. Using autonomous underwater gliders for geochemical exploration surveys / M. Russell-Cargill Louise [et al.] // The APPEA Journal. 2018. № 58. P. 367-380.
24. Thomas J. Ryan-Keogh, Walker O. Smith. Temporal patterns of iron limitation in the Ross Sea as determined from chlorophyll fluorescence // Journal of marine systems. 2021. № 215:103500.
25. FIRe glider: Mapping in situ chlorophyll variable fluorescence with autonomous underwater gliders / F. Carvalho [et al.] // Limnol oceanogr methods. 2020. № 18. P. 531-545.
26. Электронный каталог оборудования ООО «СИТИКРИМ» на вэб-ресурсе. URL:http://seatechrim.ru/levre_menyu/oborudovanie1/analiz_morskoj_vody/datchiki/ (дата обращения: 14.10.2022).
27. Maevskiy A., Gorelyi A., Morozov R. Development of a hybrid method for planning the movement of a group of marine robotic complexes in a priori unknown environment with obstacles // 22nd International conference of young professionals in electron devices and materials. 2021.
28. Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / В.Х. Пшихопов [и др.] // ФИЗМАТЛИТ. 2014. № 595.
29. Маевский А.М., Гайкович Б.А. Разработка гибридных автономных необитаемых аппаратов для исследования месторождений углеводородов // Вести газовой науки. 2019. № 2 (39). С. 29-40.
30. Разработка и исследование позиционно-траекторного регулятора для управления движением подводного глайдера / Б.В. Гуренко [и др.] // Инженерный вестник Дона. 2019. № 6 (57). P. 20.
31. Маевский А.М., Печайко И.А., Турсенев С.А. Применение морских робототехнических комплексов для мониторинга и анализа потенциально опасных подводных объектов // Проблемы управления рисками в техносфере. 2021. № 2 (62). С. 32-39.
32. Маевский А.М., Занин В.Ю., Турсенев С.А. Применение групп автономных необитаемых подводных аппаратов планерного типа в качестве систем мониторинга подводных потенциально-опасных объектов на примере мониторинга экологического состояния акватории при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций, связанных с аварийными разливами нефти и нефтепродуктов // Науч.-аналит. журн. «Вестник С.-Петерб. ун-та ГПС МЧС России». 2021. № 2. С. 25-32.
33. Занин В.Ю., Кожемякин И.В., Маевский А.М. Использование морской робототехники в задачах оперативной океанографии: отечественный и зарубежный опыт // Морские информационно-управляющие системы. 2020. № 1 (17). С. 94-102.
34. Разработка элементов подводных робототехнических резидентных систем на примере отечественного автономного необитаемого подводного аппарата интервенционного класса и сопутствующих технологий / В.Ю. Занин [и др.] // Междунар. конкурса научных, научно-технических и инновационных разработок, направленных на развитие и освоение Арктики и континентального шельфа: сб. работ лауреатов 2019 г. 2019. С. 14-22.
35. Кожемякин И.В. Инновационные технологии морской робототехники // Санкт-Петербургский вестник высшей школы. 2020. № 10 (165).
