Исследуются объекты, математическими моделями которых являются линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами. На эти объекты действуют возмущающие силы, которые имеют случайный характер. Известны их корреляционные функции и спектральные плотности мощности. Дается алгоритм построения гарантирующего управления, которое обеспечивает надежность рассматриваемых объектов.
математическая модель, линейные дифференциальные уравнения, возмущающая сила, случайная функция, корреляционная функция, спектральная плотность мощности, линейный регулятор, устойчивость движения, оптимальное управление
1. Петров Ю.П. Синтез оптимальных систем управления при не полностью известных возмущающих силах. Л.: Изд-во ЛГУ, 1987. 289 с.
2. Петров Ю.П. Оптимизация управляемых систем, испытывающих воздействие ветра и морского волнения. Л.: Судостроение, 1973. 216 с.
3. Петров Ю.П. Очерки истории теории управления. СПб.: БХВ-Петербург, 2007. 266 с.
4. Doyle J., Fransis B., Tannenbaum A. Control Theory. New York: Macmillan Publ.Co., 1992. 227 p.
5. Frensis B.A. A Course in H¥ Control Theory. Berlin: Springer Verlag, 1987. 156 p.
6. Барабанов А.Е., Первозванский А.А. Оптимизация по равномерно-частотным показателям (H¥ теория) // Автоматика и телемеханика. 1992. № 9. С. 3-32.
7. Себряков Г.Г., Семенов А.В. Методы H¥ теории управления // Техническая кибернетика. 1989. № 2. С. 3-16.
8. Веремей Е.И. Линейные системы с обратной связью. СПб.: Лань, 2013. 442 с.
9. Петров Ю.П. Новые главы теории управления и компьютерных вычислений. СПб.: БХВ-Петербург, 2004. 191 с.
