Рассмотрен способ выбора сценария эвакуации в случае отсутствия связи для совершенствования интеллектуальных возможностей робототехнических комплексов на основе аппарата нечеткой логики для оценки факторов опасности.
нечеткая логика, робототехнический комплекс, факторы опасности, лингвистическая переменная
1. Технический регламент о требованиях пожарной безопасности: Федер. закон Рос. Федерации от 22 июля 2008 г. № 123-ФЗ // Рос. газ. 2008. № 163.
2. СП 5.13130.2009. Системы противопожарной защиты. Установки пожарной сигнализации и пожаротушения автоматические. Нормы и правила проектирования: приказ МЧС России от 25 марта 2009 г. № 175. М.: ФГУ ВНИИПО МЧС России, 2009.
3. ГОСТ Р 53326-2009. Техника пожаротушения. Установки пожаротушения роботизированные. Общие технические требования. Методы испытаний. М.: Стандартинформ, 2009.
4. Круглов В.В., Дли M.И., Голунов Р.Ю. Нечеткая логика и искусственные нейронные сети. М.: Физматлит, 2000. 224 с.
5. Леоненков А.В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzy TECH. СПб.: БХВ-Петербург, 2005.