Рассмотрены основные понятия нечеткой логики. Приведен пример разработанного алгоритма оценки нечетких данных факторов опасности для принятия автономного решения об эвакуации робототехнического комплекса.
нечеткая логика, обработка информации, автономное функционирование
1. Алтунин А.Е., Семухин М.В. Модели и алгоритмы принятия решений в нечетких условиях. Тюмень: Изд-во Тюменского гос. ун-та, 2000. 352 с.
2. Бурдаков С.Ф., Мирошник И.В., Стельмаков Р.Э. Системы управления движением колесных роботов // СПб.: Наука, 2001.
3. Демидова Л.А., Кираковский В.В., Пылькин А.Н. Алгоритмы и системы нечеткого вывода при решении задач диагностики городских инженерных коммуникаций в среде MATLAB. М.: Радио и связь, Горячая линия - Телеком, 2005. 365 с.
4. Градецкий В.Г., Вешников В.Б., Калиничеко С.В. Управляемое движение мобильных роботов по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям. М.: Наука, 2001.
5. Леоненков А.В. Нечеткое моделирование в MATLAB и fuzzyTECH. СПб.: БХВ-Петербург, 2005.
6. Усков А.А., Кузьмин А.В. Интеллектуальные технологии управления. Искусственные нейронные сети и нечеткая логика. М.: Горячая линия - Телеком, 2004. 144 с.
