Россия
Современные вызовы, стоящие перед Российской Федерацией, связаны с обеспечением безопасности, в том числе пожарной, развитием отечественного конкурентоспособного производства и максимальной интеграцией беспилотных авиационных систем в различные сферы деятельности. МЧС России проводит подобную работу и активно применяет беспилотные воздушные суда различных классов для выполнения задач, входящих в компетенцию министерства, что в условиях ограниченности людских ресурсов позволяет минимизировать риски для жизни и здоровья пожарных подразделений. Однако некоторые технические характеристики и эксплуатационные возможности дронов вызывают вопросы при их практическом применении. В связи с этим авторами работы был проведен анализ основных направлений применения беспилотных авиационных систем в системе МЧС России и предложена методика (алгоритм), позволяющая консолидировать имеющиеся ресурсы. Такой подход позволит максимально эффективно распределять задачи между аппаратами, снижая нагрузку на оператора.
ресурсы, методика, поисковые операции, мониторинг, лесные пожары
1. Пожары и пожарная безопасность в 2023 году: информ.-аналит. сб. Балашиха: ФГБУ ВНИИПО МЧС России, 2024. 110 с.
2. Пожары и пожарная безопасность в 2024 году: информ.-аналит. сб. Балашиха: ФГБУ ВНИИПО МЧС России, 2025. 112 с.
3. Беляев А.Э., Будевич Е.А., Вычерова Н.Р. Система обнаружения лесных пожаров с использованием оптимизированных беспроводных сенсорных сетей Zigbee на солнечных батареях // Системы. Методы. Технологии. 2021. № 4 (52). С. 87–96.
4. Методические рекомендации по применению беспилотных летательных аппаратов в целях оперативного обнаружения и прогноза опасных природных явления и обеспечения мероприятий по предупреждению и ликвидации ЧС природного и техногенного характера. М., 2016. 98 с.
5. Звягинцева А.В., Яковлев Д.В. Перспективы пространственного анализа в географических информационных системах для прогнозирования риска лесных пожаров на территории воронежской области // Гелиогеофизические исследования. 2014. № 9. С. 78–88.
6. Forest fire detection using optimized solar – powered zigbee wireless sensor networks / U. Arun Ganesh [et al.] // International Journal of Scientific & Engineering Research. 2013. Vol. 4. Iss. 6. Р. 586–596.
7. Использование современных методов прогнозирования, мониторинга и профилактики лесных пожаров в ходе пожароопасного периода в Курской области в 2021 году / А.В. Башаричев [и др.] // Вопросы устойчивого развития общества. 2021. № 7. С. 439–446.
8. Comparative Study of Various Methods of Fire Danger Evaluation in Southern Europe / D. Xavier Viegas [et al.] // International Journal of Wildland Fire. 2000. Vol. 9. № A. P. 235–246.
9. Перспективная система мониторинга и прогнозирования состояния космического аппарата на основе анализа интегрированной информации / Н.С. Абрамов [и др.] // Авиакосмическое приборостроение. 2015. № 6. С. 33–48.
10. Кутахов В.П. Парадигма применения групп беспилотных авиационных систем в ходе ликвидации чрезвычайных ситуаций // Технологии гражданской безопасности. 2025. Т. 22. № 3 (85). С. 94–102.
11. Mathematical intellectual algorithm for determining the fire hazard parameters of oil and oil refining products / D.S. Korolev [et al.] // AIP Conference Proceedings. Melville, New York. 2021. Vol. 2402. P. 70028. DOI:https://doi.org/10.1063/5.0071917
12. Королев Д.С. Прогнозирование пожароопасных свойств веществ с использованием дескрипторов // Вестник Воронежского института ГПС МЧС России. 2014. № 1 (10). С. 7–10.
13. Дащенко С.В., Копейкин Н.Г., Вагапов Р.Р. Программирование комплекта SDK с использованием API для передачи команд дронам // Специальная техника и технологии транспорта. 2025. № 25. С. 402–409.
14. Пешкова Г.Ю., Плотников Г.А. Взаимодействие автономных беспилотных воздушных судов с использованием технологий искусственного интеллекта // Вестник Алтайской академии экономики и права. 2022. № 8-2. С. 285–289.
15. Исаев А.А., Неугодников К.М. Применение БПЛА в разведывательных и профилактических (патрулирование) целях // Точная наука. 2021. № 118. С. 8–10.
16. Behrendt A., Nakamura T., Tsuda T. Combined temperature lidar for measurements in the troposphere, stratosphere, and mesosphere // Applied optics. 2004. Vol. 43. № 14. P. 2930–2939.
17. Lidar: range–resolved optical remote sensing of the atmosphere series, Springer series in optical sciences / C. Weitkamp (Ed.). New York: Springer, 2005. Vol. 102. 460 p.
18. Behrendt A. Combined Raman lidar for the measurement of atmospheric temperature, water vapor, particle extinction coefficient, and particle backscatter coefficient // Applied Optics. 2002. Vol. 41. № 36. P. 7657–7666.
19. Шеннон К. Работы по теории информации и кибернетике / пер. с англ.; под ред. Р.Л. Добрушина, О.Б. Лупанова. М.: Иностранная литература, 1963. 832 с.
20. Финк Л.М. Теория передачи дискретных сообщений. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Советское радио, 1970. 728 с.
21. Bekmezci I., Sahingoz O.K., Temel Ş. Flying Ad-Hoc Networks (FANETs): A survey // Ad Hoc Networks. 2013. Vol. 11. № 3. P. 1254–1270. DOI:https://doi.org/10.1016/j.adhoc.2012.12.004
22. Guillen-Perez A., Cano M.D. Flying Ad Hoc Networks: A New Domain for Network Communications // Sensors. 2018. Vol. 18. № 10. P. 3571. DOI:https://doi.org/10.3390/s18103571
23. Sharma V., Kumar R. A cooperative network framework for multi-UAV guided ground ad hoc networks // Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2015. Vol. 77. № 3. P. 629–652. DOI:https://doi.org/10.1007/s10846-014-0091-0
24. Моисеев В.С. Групповое применение беспилотных летательных аппаратов. Казань: РИЦ «Школа», 2017. 572 с.
25. Жеребин А.М., Залуговская В.В., Маслова Л.А. Концепция мониторинга поверхности с применением беспилотных летательных аппаратов // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2017. № 11. С. 3–7.
26. Wireless sensor networks: a survey / I.F. Akyildiz [et al.] // Computer Networks. 2002. Vol. 38. № 4. P. 393–422. DOI:https://doi.org/10.1016/S1389-1286(01)00302-4
27. Гончаренко В.И., Лебедев Г.Н., Михайлин Д.А. New algorithm for calculating the required number of unmanned aerial vehicles and the duration of their stay in dangerous area // Journal of Applied Engineering Science. 2022. Vol. 20. № 4. P. 1143–1151. DOI:https://doi.org/10.5937/jaes0-36736
28. DJI. White Paper on UAV Reliability and Safety. 2020. 24 p.
29. Зеленцов В.В., Свиридов А.С., Шаповалов Л.А. Метод расчета параметров эффективного размещения точек базирования беспилотных летательных аппаратов // Инженерный журнал: наука и инновации. 2014. № 1 (25).
