Проведен краткий обзор разработок, классификация и применение экзоскелетов. Предложены основные элементы конструкции специальной защитной одежды пожарного на основе экзоскелетов. Определены примерные тактико-технические энергетические характеристики экзоскелета пожарного на основе анализа структурных составляющих.
экзоскелет, специальная защитная одежда пожарного, пожарная робототехника
1. Экзоскелет как новое средство в абилитации и реабилитации инвалидов=Exoskeleton as a new means in habilitation and rehabilitation of invalids / А.А. Воробьев [и др.] // Современные технологии в медицине. 2015. Т. 7. № 2. С. 185-192.
2. Забытый «Русский Эдиссон» // Историческая правда: электрон. журн. 2013. № 3. URL: http://www.istpravda.ru/pictures/2436/ (дата обращения: 24.09.2016).
3. Рабов К.В. Медленная, но упорная поступь экзоскелетов // Военное обозрение: электрон. журн. 2012. URL: https://topwar.ru/15274-medlennaya-no-upornaya-postup-ekzoskeletov.html (дата обращения: 21.09.2016).
4. Вукобратович Миомир. Активная экзоскелетная система и начало разития человекоподобных роботов // Российская ассоциация искусственного интеллекта. URL: posp.raai.org/data/posp2007/SIR/vukobr.doc (дата обращения: 26.09.2016).
5. История создания проекта Exoatlet. URL: http://www.exoatlet.ru/ourstory (дата обращения: 26.09.2016).
6. Engineering the future of human augmentation URL: http://www.lockheedmartin.com/us/ products/exoskeleton.html (дата обращения: 27.09.2016).
7. Sczesny-Kaiser M., Höffken O., Aach M. HAL exoskeleton training improves walking parameters and normalizes cortical excitability in primary somatosensory cortex in spinal cord injury patients // Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 2015 Aug 20.
8. Soft Exosuits // Harvard Biodesign Lab. URL: http://biodesign.seas.harvard.edu/soft-exosuits (дата обращения: 03.10.2016).
9. Jiazhen (Ken) CHEN. Powered Exoskeleton Suit for Firefighter. URL: https:// www.behance.net/gallery/12324165/AFA-Powered-Exoskeleton-Suit-for-Firefighter (дата обращения: 05.09.2016).
10. Химические источники тока: справ. / под ред. Н.В. Коровина, А.М. Скундина. М.: МЭИ. 2003. 272 с.