Россия
Россия
Россия
Количество чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера на территории Российской Федерации продолжает оставаться на достаточно высоком уровне. Все чрезвычайные ситуации сопровождаются воздействием на окружающую среду опасных поражающих факторов, способных привести к причинению вреда здоровью и жизни людей, возгораниям и взрывам с частичным или полным разрушением различных объектов, загрязнению местности и атмосферы выбросами вредных веществ. Все это требует реализации экстренных мер по организации и проведению поисково-спасательных и других неотложных работ по поиску и защите людей, находящихся в опасных зонах и очагах поражения. Цель работы – обоснование и разработка новых средств и методов повышения эффективности и качества организации и проведения поисково-спасательных работ в зонах крупномасштабных чрезвычайных ситуаций подразделениями МЧС России. Методологическую основу работы составили анализ, синтез, статистический, системно-структурный методы, метод прогнозирования. Предложены подходы к повышению эффективности и качества организации и проведения поисково-спасательных работ в зонах крупномасштабных чрезвычайных ситуаций на основе использования распределенной сетецентрической системы управления группой беспилотных воздушных судов, позволяющей всем аппаратам группы оперативно обмениваться информационными сообщениями как между собой, так и с центральным узлом управления.
чрезвычайные ситуации, поисково-спасательные работы, беспилотные авиационные системы, беспилотные воздушные суда, распределенные сетецентрические системы управления
1. О состоянии защиты населения и территорий Российской Федерации от чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера в 2022 году: гос. доклад. Доступ из справ.-правовой системы «КонсультантПлюс».
2. Об аварийно-спасательных службах и статусе спасателей (в ред. от 14 июля 2022 г.): Федер. закон от 22 авг. 1995 г. № 151-ФЗ. Доступ из справ.-правовой системы «КонсультантПлюс».
3. Воздушный кодекс Российской Федерации от 19 марта 1997 г. № 60-ФЗ (в ред. от 4 авг. 2023 г.). Доступ из справ.-правовой системы «КонсультантПлюс».
4. Трахтенгерц Э.А. Сетецентрические методы компьютерного противодействия катастрофам и рискам // Управление большими системами. 2013. Вып. 41. С. 162–248.
5. Моисеев В.С. Групповое применение беспилотных летательных аппаратов. Казань: Ред.-изд. центр «Школа», 2017. 572 с.
6. First Successful Rescue of a Lost Person Using the Human Detection System: A Case Study from Beskid Niski (SE Poland) / T. Niedzielski [et al.] // Remote Sens. 2021. № 13. P. 4903.
7. Абросимов В.К. Коллективы интеллектуальных летательных аппаратов. М.: Изд. Дом «Наука», 2017. 304 с.
8. Unmanned Aerial Vehicles for Search and Rescue: A Survey / M. Lyu [et al.] // Remote Sens. 2023. № 5. P. 3266.
9. Multi-objective control for cooperative payload transport with rotorcraft UAVs / J. Gimenez [et al.] // ISA Trans. 2018. Vol. 80. P. 491–502.
10. The use of unmanned aerial vehicles (UAVs) for engineering geology applications / D. Giordan [et al.] // Bull. Eng. Geol. Environ. 2020. № 79. P. 3437–3481.
