ЭКОЛОГИЧЕСКАЯ ДИАГНОСТИКА ДИЗЕЛЬНЫХ ПОЖАРНЫХ МАШИН РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ В ДИНАМИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ НАГРУЖЕНИЯ
Аннотация и ключевые слова
Аннотация (русский):
Приводится критический анализ развития подхода безразборного диагностирования топливной аппаратуры и двигателей пожарных машин с помощью электронно-управляемого робота-манипулятора в условиях эксплуатации. В теоретическую концепцию подхода авторами положены эмпирические связи между временным интервалом «разгона» дизеля в режиме свободного ускорения, угловыми скоростями коленчатого вала и условно «эталонным» значением его ускорения в стандартизованном режиме полной подачи топлива. Дальнейшим развитием теории нового подхода в области экологической безопасности рассматривается математическое выражение «мгновенной» инерционной нагрузки функцией, оригинальным образом суммирующей функции-аргументы основных составляющих динамического «сопротивления» в режиме свободного ускорения. Расчет этих составляющих позволяет с достаточной степенью достоверности рассчитывать значения «технических нормативов экологической безопасности». Применением подхода в исследованиях на дизеле Д-240Л установлено значение момента сопротивления. Статистическими исследованиями на 82 пожарных машинах установлена «значимость»зависимости дымности от пробега, подтвержден нормативный диапазон дымности для исправных пожарных машин и ожидаемая величина предотвращенного ущерба от перерасхода топлива до 64,6 т в год.

Ключевые слова:
экология, пожарная машина, двигатель, свободное ускорение, инерционное сопротивление, моделирование, дымность, диагностика и диагностирование
Список литературы

1. Галимова К.Р. Экологическая безопасность в эксплуатации пожарной и аварийно-спасательной техники // Тенденции развития науки и образования. 2024. № 108-10. С. 27–29. DOI:https://doi.org/10.18411/trnio-04-2024-530. EDN QQCEIE.

2. Обзор и анализ испытательного оборудования на базе одноцилиндрового отсека для доводки рабочего процесса двигателей внутреннего сгорания / Г.С. Корнилов [и др.] // Двигателестроение. 2025. № 3 (301). С. 3–13.

3. Ложкин В.Н. Электромеханический манипулятор для выявления аварийно-опасных режимов эксплуатации дизельных машин в условиях Арктики // Экстремальная робототехника. 2021. № 1 (32). С. 123–130.

4. Сацук И.В. Закономерности распределения и технического состояния эксплуатируемых пожарных автомобилей по показателям конструктивной безопасности силовых установок // Сибирский пожарно-спасательный вестник. 2022. № 2 (25). С. 31–38.

5. Гавкалюк Б.В., Ложкин В.Н., Смирнов А.С. Теория и практика обеспечения безопасности применения в условиях чрезвычайных ситуаций силовых установок пожарных автомобилей 4-5 поколений // Проблемы управления рисками в техносфере. 2023. № 2 (66). С. 8–15.

6. Иванов К.С., Реснянский С.Г., Мороз Н.А. Влияние динамических нагрузок на прочность деталей машин и режимы движения пожарных автомобилей // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2022. № 3. С. 75–80. DOI:https://doi.org/10.24412/2071-6168-2022-3-75-80.

7. Ложкина О.В., Мальчиков К.Б. Сравнительный анализ содержания поллютантов в отработавших газах силовых установок маломерных судов и автотранспортных средств // Двигателестроение. 2024. № 1 (295). С. 21–32.

8. Трофименко Ю.В., Филиппова Р.В., Феньков И.А. Зарубежный опыт внедрения электробусного транспорта в мегаполисах: переход на низкоуглеродные транспортные средства // Мир транспорта и технологических машин. 2025. № 2-1 (89). С. 87–92. DOI:https://doi.org/10.33979/2073-7432-2025-2-1(89)-87-92.

9. Ложкина О.В. Мониторинг и прогнозирование опасного техногенного загрязнения атмосферы парниковыми газами транспорта / под общ. ред. Б.В. Гавкалюка. СПб.: Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России, 2023. 166 с.

10. Современные методы испытаний транспортных средств на экологическую безопасность / Д.А. Загарин [и др.] // Труды НАМИ. 2022. № 2 (289). С. 34–40. DOI:https://doi.org/10.51187/0135-3152-2022-2-34-40.

11. Осипов Д.В. Методика прогнозирования эффективности и пожарной безопасности нейтрализаторов транспортных средств: дис. … канд. техн. наук. СПб., 2011. 162 с.

12. Болдин А.П., Сарбаев В.И., Чусова А.С. Возможности эксплуатационного диагностирования автомобилей Mercedes-Benz Sprinter специального назначения для повышения эффективности процессов и текущего ремонта, осуществляемых на автотранспортном предприятии в кооперации с фирменными СТО // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). 2020. № 4 (63). С. 3–13.

13. Ложкин В.Н. Обеспечение пожарной безопасности сложных электронно-управляемых термокаталитических систем: теоретические основы, диагностирование: монография. СПб.: Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России, 2023. 284 с.

14. Dr. Aung Ko Latt, Dr. Than Naing Win. Dynamic Force Analysis of Diesel Engine Crankshaft // Iconic Research and Engineering Journals. 2019. № 3 (2). P. 606–611. URL: https://www.irejournals.com/paper-details/1701601 (дата обращения: 30.11.2025).

15. Comanescu A., Rotaru A., Petrescu F.I.T. Study of forces in a 2T9R robot mechanism // Independent Journal of Management and Production. 2021. № 12 (9). P. 741–773. DOI:https://doi.org/10.14807/ijmp.v12i9.1554.

16. Суров И.А. Законы робототехники Азимова: мировоззренческие основы и когнитивные искажения // Сибирский философский журнал. 2024. № 4. С. 5–24.

17. Устройство изменения скоростного режима дизеля при измерении дымности отработавших газов: пат. 226702 Рос. Федерация / Галайко В.В., Ложкин В.Н., Сацук И.В.; заявитель и патентообладатель Галайко В.В., Ложкин В.Н., Сацук И.В. – № 2024103760; заявл. 15.02.2024; опубл. 18.06.2024.

18. Гавкалюк Б.В., Ложкин В.Н. Диагностика мобильных средств пожарной охраны с помощью робота-манипулятора динамического нагружения двигателя // Проблемы управления рисками в техносфере. 2025. № 1 (73). С. 41–49. DOI:https://doi.org/10.61260/1998-8990-2025-1-41-49.

19. Сацук И.В. Теоретическая модель диагностирования силовых установок пожарных автомобилей по критериям конструктивной (пожарной) безопасности // Сибирский пожарно-спасательный вестник. 2024. Т. 32. № 1. С. 160–168. DOI:https://doi.org/10.34987/vestnik.sibpsa.2024.66.36.017.

20. Ложкин В.Н., Сацук И.В. Диагностирование дизельных пожарных автомобилей с использованием автоматизированного метода контроля их экологической безопасности в эксплуатации // Мир транспорта и технологических машин. 2025. № 4 (91). С. 52–58. DOI:https://doi.org/10.33979/2073-7432-2025-4(91)-52-58. EDN SAJRXP.

21. Kalender S., Ergin S. Experimental Investigation into the Particulate Emissions from a Ferry Fuelled with Ultra-Low Sulfur Diesel // Journal of Marine Science and Technology. 2017. Vol. 25. P. 499–507. DOI:https://doi.org/10.6119/JMST-017-0418-2.

22. Impact of Oxygenated Additives on Soot Properties during Diesel Combustion / N. Palazzo [et al.] // Energies. 2021. Vol. 14. № 1. P. 147–160. DOI:https://doi.org/10.3390/en14010147.

Войти или Создать
* Забыли пароль?