студент
Красноярский край, Россия
сотрудник
Красноярский край, Россия
сотрудник с 01.01.2021 по настоящее время
УДК 623.746.-519 беспилотные
Рассмотрен подход к формированию специализированных конфигураций беспилотных авиационных систем для задач разведки. На основе анализа статистики пожаров в Российской Федерации, нормативных требований к ведению разведки и ограничений типовой полезной нагрузки беспилотных авиационных систем выделены три приоритетные категории пожаров: ландшафтные пожары, пожары в зданиях жилого назначения и пожары на производственных объектах. Проведен сравнительный анализ перспективных технологий полезной нагрузки, включая СШМ-лидар, гиперспектральную камеру, подвес с ретранслятором связи и радар-обнаружитель. Для рассматриваемых технологий определены условия применимости в задачах разведки. По результатам исследования сформированы три специализированные конфигурации беспилотных авиационных систем – «Город», «Природа» и «Техноген», ориентированные на различные сценарии оперативной обстановки. Показано, что подход к выбору платформы и полезной нагрузки позволяет более полно учитывать характер пожара, условия ведения разведки и состав требуемой информации.
тушение пожаров, беспилотные авиационные системы, мониторинг, инновационные технологии, чрезвычайная ситуация, разведка пожара
1. Иванников А.А. Методы и средства обеспечения пожарной безопасности пожарных при ведении боевых действий в зданиях повышенной этажности // Евразийский научный журнал. 2022. № 9. C. 29–31.
2. Об утверждении боевого устава подразделений пожарной охраны, определяющего порядок организации тушения пожаров и проведения аварийно-спасательных работ: приказ МЧС России от 16 сент. 2024 г. № 777. Доступ из справ.-правовой системы «КонсультантПлюс».
3. Горбунов А.А., Терехин С.Н., Гусаков С.А. Новые технологии ведения разведки пожаров // Проблемы управления рисками в техносфере. 2019. № 3 (51). С. 56–63. EDN WJBBPH.
4. Ахмедьянов А.Р., Крадинов А.Г. Анализ применения БВС при разведке пожара // Применение авиационно-спасательных технологий для предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций: сб. трудов секции ХХXIV Междунар. науч.-практ. конф. Химки: Академия гражданской защиты МЧС России им. генерал-лейтенанта Д.И. Михайлика, 2024. С. 12–17. EDN JJGHDY.
5. Осипов Ю.Н., Ершов В.И., Панфилова Е.В. Особенности организации функционирования в условиях чрезвычайных ситуаций подразделений и расчетов МЧС России, имеющих на вооружении беспилотные авиационные системы // Пожарная безопасность. 2019. № 1. С. 65–71. EDN UXMCJA.
6. Романов С.В., Басуматорова Е.А. Применение беспилотных авиационных систем МЧС России во время поисково-спасательных работ и тушения пожара, на примере Ишимского района Тюменской области // Сибирский пожарно-спасательный вестник. 2023. № 1 (28). С. 103–110. EDN XSGMTF. DOI:https://doi.org/10.34987/vestnik.sibpsa.2023.71.97.007
7. Гайнуллин Т.Ф., Михеева Е.В. Оценка эффективности применения беспилотных летательных аппаратов при проведении разведки природных пожаров // Пожарная безопасность. 2024. № 2 (115). С. 84–93. EDN NTSHJG. DOI:https://doi.org/10.37657/vniipo.pb.2024.115.2.009
8. Ступина М.В. Чрезвычайные ситуации и пожары в России в 2024 году: тенденции, структура и факторы реагирования // Природные и техногенные риски (физико-математические и прикладные аспекты). 2025. № 2 (54). С. 49–58. EDN ZVYKST. DOI:https://doi.org/10.61260/2307-7476-2025-2-49-58
9. Игайкина И.И., Маслов С.А. Основные причины и условия гибели людей при пожарах на объектах жилого сектора // Энергоэффективные и ресурсосберегающие технологии и системы: материалы Междунар. науч.-практ. конф. Саранск: Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва, 2019. С. 615–621. EDN WYEABN.
10. Шишов М.Д. Статистические данные по пожарам, произошедших на промышленных объектах // Естественные науки и пожаробезопасность: проблемы и перспективы исследований: сб. материалов II Всерос. науч.-практ. конф. с междунар. участием. Иваново: Ивановская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России, 2025. С. 252–256. EDN EMHPAU.
11. Макаров М.С., Матвеичев В.Н. Перспективы использования и развития беспилотных летательных аппаратов в системе МЧС России // Пожарная и аварийная безопасность: сб. материалов XIX Междунар. науч.-практ. конф., посвящ. 375-летию пожарной охраны России. Иваново: Ивановская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России, 2024. С. 491–496. EDN RDCAUM.
12. Мухаметов И.И., Москвитин М.Я., Айталиев А.А. Применение беспилотных авиационных систем при проведении аварийно-спасательных работ // Материалы Междунар. науч.-техн. конф. "Системы безопасности". 2019. № 28. С. 140–143. EDN FBNLHY.
13. Использование газоанализаторов для контроля выбросов загрязняющих веществ в атмосферу / В.П. Долгих [и др.] // Экологический вестник Донбасса. 2025. № 14.
14. Ducard G.J.J., Allenspach M. Review of designs and flight control techniques of hybrid and convertible VTOL UAVs // Aerospace Science and Technology. 2021. Т. 118. С. 107035. DOI:https://doi.org/10.1016/j.ast.2021.107035.
15. First person view drone-FPV / A. Usama [et al.] // The International Undergraduate Research Conference. The Military Technical College, 2021. Т. 5. № 5. С. 437–440.
16. An unmanned aircraft system for automatic forest fire monitoring and measurement / L. Merino [et al.] // Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2012. Т. 65. № 1. С. 533–548. DOI:https://doi.org/10.1007/s10846-011-9560-x
17. Kumar S.S.G., Gudipalli A.A comprehensive review on payloads of unmanned aerial vehicle // The Egyptian Journal of Remote Sensing and Space Sciences. 2024. Т. 27. № 4. С. 637–644. DOI:https://doi.org/10.1016/j.ejrs.2024.08.001
18. Antonakakis M., Zervakis M. Advances in Unmanned Aerial Vehicle-Based Sensing and Imaging // Sensors. 2024. Vol. 24. № 24. Art. 8094. DOI:https://doi.org/10.3390/s24248094
19. Review of the Application of UAV Edge Computing in Fire Rescue / H. Sun [et al.] // Sensors. 2025. Vol. 25. № 11. Art. 3304. DOIhttps://doi.org/10.3390/s25113304
20. Huang L. Review on LiDAR-based SLAM techniques // 2021 International conference on signal processing and machine learning (CONF-SPML). IEEE, 2021. С. 163–168. DOI:https://doi.org/10.1109/CONF-SPML54095.2021.00040
21. Оптико-электронная система для улучшения видимости при задымлении / А.В. Суриков [и др.] // Вестник Командно-инженерного института МЧС Республики Беларусь. 2014. № 2 (20). С. 4–12. EDN SWENLB.
22. Hyperspectral camera system: acquisition and analysis / G.J. Brelstaff [et al.] // Geographic Information Systems, Photogrammetry, and Geological/Geophysical Remote Sensing. SPIE, 1995. Т. 2587. С. 150–159. DOI:https://doi.org/10.1117/12.226819
23. Hazardous Noxious Substance Detection Based on Ground Experiment and Hyperspectral Remote Sensing / J.-J. Park [et al.] // Remote Sensing. 2021. Vol. 13. № 2. Art. 318. DOI:https://doi.org/10.3390/rs13020318
24. Unmanned aerial vehicle as communication relay for autonomous underwater vehicle – Field tests / T.A. Johansen [et al.] // 2014 IEEE Globecom Workshops (GC Wkshps). IEEE, 2014. С. 1469–1474. DOI:https://doi.org/10.1109/GLOCOMW.2014.7063641
25. A systematic literature review of emergency communications assisted by unnamed aerial vehicles / I. López-Villegas [et al.] // Ad Hoc Networks. 2026. Vol. 182. Art. 104063. DOI:https://doi.org/10.1016/j.adhoc.2025.104063
26. Thermovision and ground penetrating radar for investigation of architectural decorations–potential and limitations / A. Cupa [et al.] // Proceedings of the 11th International Conference on Quantitative InfraRed Thermography (QIRT 2012), Naples, Italy. 2012. С. 11–14. DOI:https://doi.org/10.21611/qirt.2012.120
27. Sense through wall human detection using UWB radar / S. Singh [et al.] // EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking. 2011. Vol. 2011. Art. 20. DOI:https://doi.org/10.1186/1687-1499-2011-20
28. Гребнев Я.В., Яровой А.В. Мониторинг и прогнозирование паводков на территории Красноярcкого края использованием нейросетевых алгоритмов // Сибирский пожарно-спасательный вестник. 2018. № 3 (10). С. 13–16. EDN YLRUBF.
