СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДА ОЦЕНКИ НЕГАТИВНОГО ЭКОЛОГИЧЕСКОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ ДИЗЕЛЬНЫХ ПОЖАРНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ НА РЕЖИМЕ СВОБОДНОГО УСКОРЕНИЯ С ПРИМЕНЕНИЕМ РОБОТИЗИРОВАННОГО МАНИПУЛЯТОРА
Аннотация и ключевые слова
Аннотация (русский):
Целью работы является повышение объективности и достоверности оригинального метода оценки негативного экологического воздействия дизельных пожарных автомобилей на воздушную среду путем автоматизации процедуры измерения дымности отработавших газов на режиме свободного ускорения. Разработан роботизированный манипулятор для замены водителя-оператора при выполнении стандартизированного цикла свободного ускорения в части контроля дымности как технического норматива экологической безопасности по действующему законодательству. Проведены сравнительные экспериментальные исследования на парке дизельных пожарных автомобилей с одновременным использованием ручного метода и автоматизированной системы. Для обработки результатов применялись методы математической статистики, включая расчет коэффициента вариации и линейной корреляции. Теоретической основой диагностирования выступили физико-химические модели процессов сажеобразования в топливном факеле и работы каталитических нейтрализаторов, описываемые системой кинетических уравнений и критерием диффузионных ограничений (модуль Тиле). Установлено, что применение роботизированного манипулятора позволяет существенно повысить воспроизводимость измерений дымности отработавших газов. Коэффициент вариации результатов снизился с 18,1 % (ручной метод) до 6,9 % (автоматизированный метод). Полученные стабильные данные позволили выявить сильную статистически значимую корреляцию между дымностью и пробегом пожарных автомобилей (коэффициент детерминации R² = 0,87). Показано, что дымность является интегральным параметром, пригодным для оценки снижения коэффициента эффективности каталитического нейтрализатора вследствие деградации его активного слоя. Научная новизна заключается в разработке комплексного метода, интегрирующего аппаратную платформу, измерительную процедуру и аналитический аппарат на основе физико-химических моделей для диагностирования дизельных пожарных автомобилей. Впервые для данного вида техники показана возможность использования стабильных данных о дымности в качестве надежного входного параметра для моделей, основанных на теории диффузионных ограничений. Практическая значимость результатов состоит в создании инструмента для формирования надежной доказательной базы экологического контроля, превентивного выявления технических неисправностей и пожарно-опасных режимов работы каталитического нейтрализатора, а также для разработки систем прогнозирования остаточного ресурса систем нейтрализации.

Ключевые слова:
дизельные пожарные автомобили, дымность отработавших газов, свободное ускорение, роботизированный манипулятор, технический норматив экологической безопасности, каталитический нейтрализатор
Список литературы

1. Impact of Oxygenated Additives on Soot Properties during Diesel Combustion / N. Palazzo [et al.] // Energies. 2021. Vol. 14. № 1. P. 147–160. DOI:https://doi.org/10.3390/en14010147.

2. Zakharov D., Fadyushin A., Chainikov D. Changes in the environmental sustainability of the urban transport system when introducing paid parking for private vehicles // Resources. 2020. Vol. 9. № 9. P. 90–100. DOI:https://doi.org/10.3390/resources9090100.

3. Донченко В.В., Чижова В.С. Современные подходы к оценке выбросов загрязняющих веществ автомобильным транспортом: состояние, проблемы и пути решения // Научный вестник автомобильного транспорта. 2022. № 1. С. 5–12.

4. Kholod N., Evans M., Kuklinski T. Russia's black carbon emissions: focus on diesel sources // Atmospheric Chemistry and Physics. 2016. Vol. 16. P. 1–27. DOI:https://doi.org/10.5194/acp-2016-475.

5. Ложкина О.В., Мальчиков К.Б. Определение содержания поллютантов в отработавших газах судового двигателя ЯМЗ-238 ГМ2 // Проблемы управления рисками в техносфере. 2023. № 3 (67). С. 158–168. DOI:https://doi.org/10.61260/1998-8990-2023-3-158-168.

6. Ложкина О.В., Мальчиков К.Б. Cравнительный анализ пробеговых выбросов автомобилей на различных видах топлива при дорожных заторах // Вестник гражданских инженеров. 2024. № 2 (103). С. 133–143. DOI:https://doi.org/10.23968/1999-5571-2024-21-2-133-143.

7. Усовершенствованная методика расчетного мониторинга выбросов парниковых газов от деятельности автомобильного и внедорожного транспорта в Российской Федерации / Ю.В. Трофименко [и др.] // Научный вестник Московского государственного технического университета гражданской авиации. 2025. Т. 28. № 1. С. 78–96. DOI:https://doi.org/10.26467/2079-0619-2025-28-1-78-96.

8. Мальчиков К.Б., Ложкина О.В. Мониторинг и прогнозирование опасного загрязнения воздуха маломерными судами и автотранспортом // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). 2025. № 1 (80). С. 55–62.

9. Ложкин В.Н., Сацук И.В. Роботизированная диагностика чрезвычайно-опасных режимов эксплуатации двигателей пожарных машин в парадигме интеллектуализации транспортных систем // Технико-технологические проблемы сервиса. 2024. № 4 (70). С. 23–26.

10. Гавкалюк Б.В., Ложкин В.Н. Повышение эффективности агрегатов мобильных средств доставки специализированного оборудования и личного состава для тушения пожаров // Проблемы управления рисками в техносфере. 2024. № 1 (69). С. 107–113. DOI:https://doi.org/10.61260/1998-8990-2024-1-107-113.

11. Ворохобин А.В., Дерканосова Н.М., Манойлина С.З. Повышение экологической безопасности поршневых двигателей внутреннего сгорания // Вестник Воронежского государственного аграрного университета. 2023. Т. 16. № 4 (79). С. 93–101. DOI:https://doi.org/10.53914/issn2071-2243_2023_4_93.

12. Wardoyo A.Y.P., Juswono U.P., Noor J.A.E. The association between the diesel exhaust particle exposure from bus emission and the tubular epithelial cell deformation of rats // Environmental Science and Pollution Research. 2020. Vol. 27. P. 23073–23080. DOI:https://doi.org/10.1007/s11356-020-08752-x.

13. Ложкин В.Н. Обеспечение пожарной безопасности сложных электронно-управляемых термокаталитических систем: теоретические основы, диагностирование. СПб. : С.-Петерб. ун-т ГПС МЧС России, 2023. 284 с.

14. A systematic literature review on indoor PM2.5 concentrations and personal exposure in urban residential buildings / Yu. Liu [et al.] // Heliyon. 2022. Vol. 8. № 8. Art. e10174. DOI:https://doi.org/10.1016/j.heliyon.2022.e10174.

15. Донченко В.В., Чижова В.С. Современные тенденции повышения экологической безопасности автотранспортных средств – перспективы внедрения экологического стандарта Евро-7 (по материалам зарубежных источников) // Научный вестник автомобильного транспорта. 2023. № 3. С. 10–20.

16. An Overview of Physical and Chemical Features of Diesel Exhaust Particles / X. Wang [et al.] // Journal of the Energy Institute. 2018. Vol. 92. № 6. P. 1864–1888. DOI:https://doi.org/10.1016/j.joei.2018.11.006.

17. Певнев Н.Г., Залознов А.В. Описание математической модели расчета времени нестационарного процесса нагрева каталитического нейтрализатора отработавших газов // Вестник Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета. 2017. № 4-5 (56-57). С. 25–36.

18. Thermal Sintering and Phosphorus Poisoning of a Layered Diesel Oxidation Catalyst / M. Agote [et al.] // Topics in Catalysis. 2022. Vol. 66. P. 777–786. DOI:https://doi.org/10.1007/s11244-022-01752-w.

19. Ложкин В.Н., Сацук И.В. Робототехнический метод контроля аварийных режимов эксплуатации двигателей пожарных машин // Мир транспорта и технологических машин. 2024. № 2-2 (85). С. 91–97. DOI:https://doi.org/10.33979/2073-7432-2024-2-2(85)-91-97.

20. Актуализация оценок выбросов парниковых газов от автомобильного транспорта в Национальном кадастре за 2010–2021 гг. / В.М. Лытов [и др.] // Проблемы экологического мониторинга и моделирования экосистем. 2024. Т. 35. № 1-2. С. 101–123. DOIhttps://doi.org/10.21513/0207-2564-2024-1-2-101-123.

21. Кулешов А.С., Фадеев Ю.М., Кулешов А.А. Развитие многозонных моделей для расчета сгорания в современных ДВС // Двигателестроение. 2017. № 2 (268). С. 7–10.

22. Vera-Tudela W. An Experimental Study of a Very High-Pressure Diesel Injector (Up to 5000 Bar) by Means of Optical Diagnostics / W. Vera-Tudela [et al.] // Fuel. 2020. Vol. 275. P. 117933. DOI:https://doi.org/10.1016/j.fuel.2020.117933.

23. Лиханов В.А., Лопатин О.П., Козлов А.Н. Моделирование сажеобразования в цилиндре дизеля // Научно-технические ведомости СПбПУ. Естественные и инженерные науки. 2019. Т. 25. № 1. С. 47–59. DOI:https://doi.org/10.18721/JEST.25105.

24. Lihanov V.A., Lopatin O.P., Kozlov A.N. Modelirovanie sazheobrazovaniya v cilindre dizelya // Nauchno-tekhnicheskie vedomosti SPbPU. Estestvennye i inzhenernye nauki. 2019. T. 25. № 1. S. 47–59. DOIhttps://doi.org/10.18721/JEST.25105.

Войти или Создать
* Забыли пароль?